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雙遠(yuǎn)心鏡頭最常見(jiàn)的應(yīng)用就是測(cè)量精密機(jī)械部件。其中有許多精密機(jī)械部件是生產(chǎn)用于汽車(chē)行業(yè)的,例如發(fā)動(dòng)機(jī)的軸、閥、活塞及其他部件。像管道或擠制鋁型材等部件通常由**機(jī)器進(jìn)行離線控制。遠(yuǎn)心鏡頭經(jīng)常被用來(lái)控制小型機(jī)械部件的尺寸。檢測(cè)對(duì)象:汽車(chē)零配件螺絲螺紋檢測(cè)檢測(cè)要求:橫面螺紋弧度檢測(cè)高精度解決方案:DTCM125-26-AL(DTCM系列雙遠(yuǎn)心鏡頭)+DTCL-26-1W-G(遠(yuǎn)心平行背光源)+1/2.5"5M相機(jī)檢測(cè)結(jié)果:視野的中心及邊緣的分辨率一致,且畸變極低(0.06%);搭配平行背光源,比起傳統(tǒng)的平板背光源,邊緣更加銳利,灰度過(guò)渡像素更少,同時(shí)視野中心和周邊的亮度保持均勻,比較大限度發(fā)揮了鏡頭的高分辨率特點(diǎn),極大的提高了測(cè)量的精度;有效光圈數(shù)為F6.8,在保證了分辨率的情況下,景深也達(dá)到了項(xiàng)目需求;所測(cè)效果圖機(jī)器視覺(jué)鏡頭的鏡片材質(zhì)和涂層會(huì)影響圖像的色彩和對(duì)比度。黃浦區(qū)變倍視覺(jué)鏡頭
AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車(chē))的視覺(jué)鏡頭是其智能感知系統(tǒng)的**部件。這款鏡頭采用高清成像技術(shù),能夠?qū)崟r(shí)捕捉環(huán)境細(xì)節(jié),為AGV提供精確的導(dǎo)航信息。無(wú)論是在光線充足的日間還是昏暗的夜間,視覺(jué)鏡頭都能通過(guò)先進(jìn)的圖像處理和算法,準(zhǔn)確識(shí)別路徑標(biāo)記和障礙物,確保AGV安全、高效地執(zhí)行任務(wù)。此外,該鏡頭還具備防水防塵功能,適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境。AGV的視覺(jué)鏡頭不僅提升了自動(dòng)化水平,也為企業(yè)節(jié)省了人力成本,是現(xiàn)代物流、制造等行業(yè)不可或缺的智能裝備之一。浦東新區(qū)CE認(rèn)證視覺(jué)鏡頭特點(diǎn)機(jī)器視覺(jué)鏡頭可以應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、安防監(jiān)控等領(lǐng)域。
前端的主流方法有特征點(diǎn)法(間接法)和直接法兩種。特征點(diǎn)由關(guān)鍵點(diǎn)和描述子兩部分組成,關(guān)鍵點(diǎn)是指該特征點(diǎn)在圖像中的位置,它可以在多幀圖像中被檢測(cè)到,并通過(guò)比較描述子來(lái)建立配對(duì)關(guān)系,通過(guò)**小化重投影誤差來(lái)優(yōu)化相機(jī)位姿,**經(jīng)典的間接法是orb-SLAM2。直接法沒(méi)有特征提取的步驟,直接利用像素的灰度信息,通過(guò)**小化像素的光度誤差來(lái)優(yōu)化位姿,**經(jīng)典的直接法是DSO。間接法和直接法的理論基礎(chǔ)已經(jīng)較為完善,目前的改進(jìn)方向就是在已有的理論框架中增加先驗(yàn)約束如:尺度約束,平面特征約束,平行線特征約束等,2022年美團(tuán)在ICRA學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表的工作《EDPLVO:EfficientDirectPoint-LineVisualOdometry》即對(duì)前端做了改進(jìn),將線特征擴(kuò)展到直接法中,獲得了比較好導(dǎo)航論文獎(jiǎng)。
手機(jī)作為這個(gè)時(shí)代的必備工具,更新迭代的速度日益加快,越來(lái)越智能,需求越來(lái)越多,生產(chǎn)過(guò)程中的精密檢測(cè)需求也越來(lái)越嚴(yán)格。這個(gè)時(shí)候,機(jī)器視覺(jué)就起到了相當(dāng)重要的作用,在一部手機(jī)生產(chǎn)出來(lái),有很多地方都要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的檢測(cè),一些部件要精密的測(cè)量出尺寸,部件之間要精確的對(duì)位。遠(yuǎn)心鏡頭由于平行光路的設(shè)計(jì),在測(cè)量中有高精度、大景深、近乎零畸變的特性,在手機(jī)檢測(cè)應(yīng)用中廣受青睞。視清科技的遠(yuǎn)心鏡頭也起到了自己的作用。超大視野雙遠(yuǎn)心鏡頭的視野中心及四周均勻性好且有極低畸變的成像,非常適合高精度工件外觀檢測(cè)及尺寸測(cè)量。檢測(cè)對(duì)象:智能手機(jī)玻璃屏檢測(cè)與測(cè)量檢測(cè)要求:尺寸測(cè)量匹配29MP(全畫(huà)幅44mm)大面陣相機(jī)整個(gè)屏一次性看全高精度解決方案:DTCM35FH-80H-AL(DTCM系列雙遠(yuǎn)心鏡頭)+外置同軸光源+29M全畫(huà)幅44mm相機(jī)工業(yè)變倍鏡頭廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、電子制造等行業(yè)。它可以幫助工人更清晰地觀察和檢查微小的細(xì)節(jié)。
醫(yī)藥口服液瓶子檢測(cè)檢測(cè)對(duì)象:口服液瓶子檢測(cè)檢測(cè)要求:瓶口及瓶身尺寸檢測(cè)大視野FOV100mm(對(duì)角線)高精度解決方案:DTCM125-100-AL(DTCM系列雙遠(yuǎn)心鏡頭)+DTCL-100-1W-G(遠(yuǎn)心平行背光源)+1/2.5"相機(jī)檢測(cè)結(jié)果:視野的中心及邊緣的分辨率一致,且畸變極低(0.07%);搭配平行背光源,比起傳統(tǒng)的平板背光源,邊緣更加銳利,灰度過(guò)渡像素更少,同時(shí)視野中心和周邊的亮度保持均勻,比較大限度發(fā)揮了鏡頭的高分辨率特點(diǎn),極大的提高了測(cè)量的精度;有效光圈數(shù)為F6.8,在保證了分辨率的情況下,景深也達(dá)到了項(xiàng)目需求;工業(yè)FA鏡頭的焦距和視場(chǎng)角可以根據(jù)需求進(jìn)行調(diào)整。它可以捕捉高速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo),實(shí)現(xiàn)快速的圖像處理。青浦區(qū)CE認(rèn)證視覺(jué)鏡頭排名
工業(yè)FA鏡頭是用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的鏡頭。 它具有高分辨率和高精度,能夠捕捉微小的細(xì)節(jié)。黃浦區(qū)變倍視覺(jué)鏡頭
AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車(chē))的視覺(jué)鏡頭是其智能感知系統(tǒng)的**部件。這款鏡頭采用高精度光學(xué)設(shè)計(jì),能夠在復(fù)雜的工作環(huán)境中捕捉清晰、穩(wěn)定的圖像。通過(guò)先進(jìn)的圖像識(shí)別技術(shù),AGV能夠識(shí)別路徑標(biāo)識(shí)、障礙物以及貨物,確保在無(wú)人干預(yù)的情況下進(jìn)行精細(xì)導(dǎo)航和作業(yè)。視覺(jué)鏡頭的廣泛應(yīng)用極大地提升了AGV的自主性和靈活性,使其能夠適應(yīng)各種倉(cāng)儲(chǔ)、物流和生產(chǎn)場(chǎng)景。無(wú)論是狹窄的通道還是光線暗淡的環(huán)境,AGV都能憑借其***的視覺(jué)感知能力,高效、安全地完成各項(xiàng)任務(wù),成為現(xiàn)代智能物流系統(tǒng)不可或缺的一部分。黃浦區(qū)變倍視覺(jué)鏡頭