在對AGV進行選型前,我們需要對現(xiàn)場物料情況進行詳細的了解,主要在以下幾點:物料的搬運方式;物料的尺寸及重量/物料車的尺寸;定位精度的要求;工作周期的要求;實際現(xiàn)場工作環(huán)境;了解到這些信息后,再對AGV進行具體選型是比較合適的。所謂合適,是在滿足自動化物流系統(tǒng)、實際工藝生產的要求及使用場合前提下的一個說法,也是實現(xiàn)AGV小車的應用較高性價比?;緟岛托阅苤笜诉x擇AGV驅動類型;AGV自重(不含電池);額定承載能力;運行速度;轉彎半徑;定位精度;車體尺寸;蓄電池類型和充電方式;連續(xù)工作時間;報警和急停裝置;控制系統(tǒng);導航方式選擇磁導航:成本較低,實現(xiàn)較為簡單。靈活性差,AGV智能沿著磁條行走。二維碼導航:AGV定位精確,鋪設、改變路徑較容易,路徑需要定期維護,如果場地復雜,則需要頻繁更換二維碼。 AGV較能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,實現(xiàn)高效、經濟、靈活的無人化運輸。重載式AGV配件
另外,將實際位置和情況報告給AGV監(jiān)控電子計算機。理物流管理系統(tǒng)軟件的管理方式。如果AGV日任務指令棧中沒有日任務指令,則AGV將隨時進入待機或輔助區(qū),當收到新的日任務指令且日任務剛剛開始時。操作智能靈活,AGV智能管理系統(tǒng)可以接受訂單信息,執(zhí)行訂單信息,傳輸相關主要參數,對車輛進行監(jiān)控。此日常任務可從AGV車輛圖形監(jiān)控服務中心物流信息管理系統(tǒng)軟件和自動變速器系統(tǒng)軟件中推送。AGV汽車智能管理系統(tǒng)與外界連接順暢,可以方便地與其他智能管理系統(tǒng)連接。重載式AGV配件AGV智能搬運機器人非專業(yè)用戶也可以使用。
AGV小車的優(yōu)點如下:(1) 高度自動化。它由計算機、電子控制設備、磁傳感器、激光反射鏡等控制。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔助材料時,工作人員將相關信息輸入計算機終端,計算機終端將信息發(fā)送到中控室,專業(yè)技術人員將指令發(fā)送到計算機。在電控設備的配合下,本指令較終由AGV接收并執(zhí)行,輔助材料送至相應地點。(2) 提升企業(yè)形象,AGV美觀大方,備受推崇,從而提升企業(yè)形象。(3) 方便,減少占地面積,生產車間AGV小車可在各車間來回穿梭。
AGV分類之視覺引導AGV,視覺引導AGV是一種發(fā)展迅速、成熟的AGV,它配備了CCD攝像機和傳感器,并在車載計算機中建立了AGV預定行駛路徑周圍環(huán)境的圖像數據庫。在AGV行駛過程中,攝像機動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境的圖像信息,并與圖像數據庫進行比較,從而確定當前位置,為下次行駛做出決策。這種AGV在理論上具有較佳的導引靈活性,因為它不需要任何由人設定的物理路徑。隨著計算機圖像采集、存儲和處理技術的飛速發(fā)展,這種AGV越來越實用。視覺引導AGV是一種發(fā)展迅速、成熟的AGV,它配備了CCD攝像機和傳感器。
AGV與傳統(tǒng)安檢系統(tǒng)的區(qū)別:1、空間占用率降低。與傳統(tǒng)的行李處理系統(tǒng)相比,改進后的系統(tǒng)占地面積小,不需要長距離的分揀輸送帶;2、系統(tǒng)安裝測試時間短。目前,AGV的應用場景大多是工廠、倉庫、港口等,而機場行李運輸系統(tǒng)卻很少。AGV機器人可靠性高,搬運機器人需要嚴格制造,明確可靠性目標,通過維修和故障模式分析找出薄弱環(huán)節(jié),不斷改進和創(chuàng)新,提高機器人的可靠性。多媒體技術的應用,AGV智能搬運機器人非專業(yè)用戶也可以使用,可以通過Android界面菜單或平板電腦進行操作。當今的制造業(yè),是需要比拼效率和技術的,應用于制造業(yè)的AGV無人搬運小車,能夠快速高效地完成物料任務。重載式AGV配件
AGV在汽車制造業(yè)生產中的應用越來越普遍。重載式AGV配件
AGV小車在汽車行業(yè)自動化生產線上的應用:磁導式AGV率先入駐制造工廠,通過設置,在固定點位進行跑圈,到點即停,并通知生產線工人進行生產物料的搬運和空料箱的替換。這種送料方式在許多大型的主機廠應用到的地方十分多,但它也有很大的局限性。具體如下:1、磁導的線路不夠柔性,不能有過多的交叉路線,路徑規(guī)劃不夠靈活,且一旦某一輛車發(fā)生故障,將影響其他車輛運行。2、在一般情況下,磁導式AGV很難與MES、ERP等系統(tǒng)進行交互,是作為生產物料的搬運車,代替人工搬運動作,無法實現(xiàn)信息承載,這對于工業(yè)。汽車制造業(yè)一直是工業(yè)制造中的先行行業(yè),也是率先實現(xiàn)自動化生產的行業(yè)之一,在智能制造時代的當下必然不能落后。 重載式AGV配件
深圳易行機器人有限公司是一家一般經營項目是:計算機硬件、軟件研發(fā)、銷售,自動化物流方案,自動化搬運、物流倉儲設備、機器人及智能設備的研發(fā)銷售,國內貿易,經營進出口業(yè)務,許可經營項目是:無。主要有激光導航叉車AGV系列、移動服務機器人底盤、運動控制器、服務機器人控制器、激光導航套件和調度系統(tǒng)等產品的公司,致力于發(fā)展為創(chuàng)新務實、誠實可信的企業(yè)。公司自創(chuàng)立以來,投身于無人叉車AGV,激光叉車,移動機器人底盤,AGV控制器,是機械及行業(yè)設備的主力軍。易行機器人繼續(xù)堅定不移地走高質量發(fā)展道路,既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長,又要聚焦關鍵領域,實現(xiàn)轉型再突破。易行機器人始終關注自身,在風云變化的時代,對自身的建設毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使易行機器人在行業(yè)的從容而自信。