自動化鉆機(jī)的出現(xiàn)是自動化控制技術(shù)在油氣鉆機(jī)中成熟應(yīng)用的典型表率，如北京二機(jī)油氣技術(shù)有限公司的自動化鉆機(jī)，英國生產(chǎn)的ＲAD鉆機(jī)、研發(fā)的輕型自動化鉆井系統(tǒng)(LADS)都采用先進(jìn)的自動化控制技術(shù)實現(xiàn)鉆機(jī)自動化。智能鉆井則是自動化控制技術(shù)在鉆機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用的高度體現(xiàn)。鉆井自動化系統(tǒng)具備隨著不確定環(huán)境、地面和井下數(shù)據(jù)變化實時調(diào)整司鉆參數(shù)，并進(jìn)行自動送鉆。自動鉆井技術(shù)不僅要求鉆機(jī)系統(tǒng)具有基于計算機(jī)控制的適用性和交互式控制，同時具備數(shù)據(jù)信息的管理能力。國外關(guān)于該技術(shù)的研究較早，應(yīng)用也比較成熟，比如國民油井開發(fā)的自動鉆井插件應(yīng)用在鉆井服務(wù)中，能通過采集的數(shù)據(jù)分析自動優(yōu)化模型和算法，還有斯倫貝謝(Schlumberger)等公司也將該技術(shù)用于鉆機(jī)。國內(nèi)學(xué)者及技術(shù)人員也做了大量研究工作，各鉆井公司或鉆井工藝研究單位在積累了大量的鉆井工程經(jīng)驗后，開發(fā)過一些專家系統(tǒng)，為鉆井工藝提供施工參考，但未實現(xiàn)與鉆機(jī)的結(jié)合，不能達(dá)到鉆井過程的智能化和自動化。北京二機(jī)油氣技術(shù)有限公司主營石油配件其中有--機(jī)械。青海常用石油配件批發(fā)
車工作中接觸器有時吸合，有時斷開其原因是接觸器線圈的供電線路中有斷續(xù)接觸或接觸不良之處，例如，聯(lián)鎖觸點壓力不足，接線螺釘松動，熔斷器的熔絲松動等。斷電時接觸器不釋放;其原因是控制電路某處有接地、短路的地方，或接觸器觸點有短路或接錯的地方。行程開關(guān)斷開后電動機(jī)仍未斷電其原因是連接行程開關(guān)的電路中有短路或接錯的地方。主回路常見故障主回路是指天車的動力回路。它由天車各機(jī)構(gòu)的定子外接電路和轉(zhuǎn)子外接電路等組成。I.定子回路的常見故障定子間路的常見故障一般分為短路和斷路兩種。短路故障的出現(xiàn)常伴有弧光或“放炮”現(xiàn)象，反應(yīng)比較激烈。斷路故障則要根據(jù)各種外在情況進(jìn)行具體分析。電動機(jī)的定子電路進(jìn)行分析。(1)其他機(jī)構(gòu)工作正常，只有小車不能起動。這種故障通常發(fā)生在Ull,V11和wit三個接線點以后的小車電路上。主要有以下四方面的原因:1)控制器里控制小車電動機(jī)的定子電路的觸點有接觸不良之處。2)小車的滑線導(dǎo)電器有銹蝕，導(dǎo)致接觸不良。3)小車電動機(jī)定子繞組中有斷線的地方。4)小車電動機(jī)定子的三相電源線中有一相斷線，也可能是過電流繼電器KA3有故障。陜西液氣路閥件石油配件加工檢查自控儀表顯示，防止鉆頭偏移出現(xiàn)孔斜，取出的碴土應(yīng)及時清運出工作面。
天車常見故障和排除方法 其他機(jī)構(gòu)工作正常，只有大車不能起動。這種故障應(yīng)的U1,vi和wl三個接線點以下的大車電動機(jī)的供電線路中查找，可能是以下原因:1)控制器里控制大車電動機(jī)的定子電路的觸點接觸不良。2)大車電動機(jī)的定子繞組有斷線的地方。3)大車電動機(jī)定子的三相電源線中有一相斷線，也可能是過電流繼電器KA2有故障。(3)其他機(jī)構(gòu)正常，只有小車與副鉤不能起動。這種故障通常發(fā)生在U1,VI和W1三個接線點以后的小車和副鉤的電動機(jī)定子線路中。當(dāng)主鉤電動機(jī)處于單相接電狀態(tài)時，故障可能發(fā)生在公用滑線上。
天車轉(zhuǎn)子回路的常見故障(1)短路情況;1)合上刀開關(guān)，按下啟動按鈕，接觸器吸合，孚輪(控制手柄)沒有扳轉(zhuǎn)，制動電磁鐵就跟隨吸合，造成制動器松閘，重物下落。其原因是電磁鐵線圈絕緣被破壞，應(yīng)更換線圈。2)接觸器觸點粘連，斷電后不能迅速脫開，造成電弧短路。為消除其故障，可以對觸點進(jìn)行修復(fù)或打磨，也可以用調(diào)整開距和超程的方法解決。3)保護(hù)箱內(nèi)的刀開關(guān)合上后，接觸器發(fā)出不正常的聲音。其原因是接觸器的線圈絕緣損壞，造成接地短路。4)控制屏內(nèi)可逆接觸器的機(jī)械聯(lián)鎖裝置誤差太大或失效，造成相間短路。5)控制屏內(nèi)可逆接觸器因觸點的釋放動作慢，產(chǎn)生的電弧還沒有消失，另一個接觸器就吸合。北京二機(jī)油氣技術(shù)有限公司主營石油配件其中有--傳動箱。
智能鉆井目前，雖然國外已經(jīng)在鉆機(jī)上實現(xiàn)了自動化鉆井技術(shù)，但進(jìn)行智能鉆井及大規(guī)模應(yīng)用還存在一些關(guān)鍵技術(shù)需要解決和完善。智能鉆井技術(shù)主要包括隨鉆監(jiān)測和決策系統(tǒng)的建立2個方面。隨鉆監(jiān)測是基礎(chǔ)，為自動鉆井提供原始分析數(shù)據(jù)，同時也是保證鉆井安全的關(guān)鍵環(huán)節(jié);決策系統(tǒng)是關(guān)鍵，主要包括專家系統(tǒng)、在線建模和模型優(yōu)化等。一方面，傳感檢測技術(shù)，尤其要滿足高溫高壓的井下參數(shù)的檢測技術(shù)、電力及信號在鉆井過程的傳輸問題和決策系統(tǒng)的建立等將是智能鉆井的配套技術(shù)的重要研究內(nèi)容。另一方面，決策系統(tǒng)的研究、現(xiàn)場試驗及完善將是智能鉆井配套技術(shù)持續(xù)研究的內(nèi)容，建議鉆機(jī)研發(fā)生產(chǎn)單位與鉆井作業(yè)隊伍合作，聯(lián)合鉆井工藝研究院及高校等單位，充分發(fā)揮各自在鉆井相關(guān)技術(shù)研發(fā)中的優(yōu)勢，建立完善的決策系統(tǒng)并無縫接入鉆機(jī)系統(tǒng)，真正實現(xiàn)鉆井智能化及自動化，達(dá)到優(yōu)化鉆井性能、提高鉆井效率和減少鉆臺人員的目的。具備起下鉆能力、旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)能力、循環(huán)洗井能力。山東吊環(huán)石油配件安裝
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在國內(nèi)，電力驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用相對較晚，1997 年寶雞石油機(jī)械有限責(zé)任公司 ( 以下簡稱寶石機(jī)械) 第 1 次將變頻技術(shù)用在 5 000 m 鉆機(jī)上，到 2002 年，寶石機(jī)械和四川宏華石油設(shè)備有限公司 ( 以下簡稱宏華) 成功將變頻驅(qū)動技術(shù)用于 7000 m 鉆機(jī)，開始了變頻鉆機(jī)的系列化生產(chǎn)。同時開始在自動送鉆系統(tǒng)和頂驅(qū)驅(qū)動系統(tǒng)中大范圍采用變頻驅(qū)動技術(shù)。為了滿足日益增長的質(zhì)量和效益要求，很多工業(yè)領(lǐng)域大量采用自動化控制技術(shù)。石油天然氣工業(yè)也力求實現(xiàn)鉆井自動化以提高作業(yè)效率，保證作業(yè)質(zhì)量，提高作業(yè)能力及安全性，降低作業(yè)成本。通過自動化控制技術(shù)與交流變頻技術(shù)、傳感檢測技術(shù)和液壓驅(qū)動技術(shù)的結(jié)合，使各種鉆井裝備更智能化，性能更優(yōu)良，如BENTEC的轉(zhuǎn)盤軟扭矩控制、鉆井泵軟泵功能、TPC的扭矩安全功能、泵同步功能和防反轉(zhuǎn)功能等;使鉆機(jī)不僅實現(xiàn)自動送鉆，還出現(xiàn)了大量自動化設(shè)備，如鐵鉆工和動力貓道等。這些設(shè)備在國外已經(jīng)很成熟，如阿克、國民油井、TSC的鉆臺機(jī)械化設(shè)備，北京二機(jī)油氣技術(shù)有限公司井架工等。國內(nèi)的自動控制技術(shù)在鉆機(jī)應(yīng)用方面也取得一些成果，如寶石機(jī)械和宏華的鐵鉆工、動力貓道及井架工等機(jī)械化設(shè)備。青海常用石油配件批發(fā)
北京二機(jī)油氣技術(shù)有限公司位于北京市朝陽區(qū)廣順北大街33號院1號樓9層1單元1001內(nèi)1006室。公司業(yè)務(wù)分為鉆機(jī)，修井機(jī)，石油通用配件，鉆機(jī)修井機(jī)維修等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠信為本的理念，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。北京二機(jī)油氣秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實”的經(jīng)營理念，全力打造公司的重點競爭力。