檢查伺服電機(jī)好壞的方法如下： 萬用表測電流，三相不平衡率不大于10%；搖表測絕緣，每相對地、相間均不小于0.5兆；電橋測直流電阻，三相不平衡率不大于2%；即首先用萬用表去量電壓以及電阻（沒搖表的情況下），首先在電機(jī)電源側(cè)UVW三相中選取兩相，測量一下兩端電壓是否為380v（高于380V沒事）由于電網(wǎng)中有時電壓不穩(wěn)定導(dǎo)致的。依次測量UV ,VW ,UW三相電源。常用檢查方法：檢查電源線電壓；檢查開關(guān)、線路 ；檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動靈活，去掉負(fù)載試驗 ；檢查電機(jī)是否壞。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。鎮(zhèn)江MSMF202L1G6M松下伺服電機(jī)
正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）交流伺服電動機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。交流伺服電動機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。鎮(zhèn)江MSMF202L1G6M松下伺服電機(jī)交流伺服電動機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動機(jī)相同。
交流伺服電動機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。交流伺服電動機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。二、直流伺服電動機(jī)直流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和一般直流電動機(jī)一樣，只是為了減小轉(zhuǎn)動慣量而做得細(xì)長一些。它的勵磁繞組和電樞分別由兩個自主電源供電。也有永磁式的，即磁極是長時間保持磁力的磁鐵。
交流電機(jī)一般分為同步和異步電機(jī)：交流同步電機(jī)：就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成，所以轉(zhuǎn)動后，隨著電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化，轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化，而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度，所以稱“同步”。交流異步電機(jī)：轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，磁場切割定子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場，感應(yīng)磁場追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化，但轉(zhuǎn)子的磁場變化永遠(yuǎn)小于定子的變化。一旦等于就沒有變化的磁場切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈中也就沒有了感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子磁場消失，轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流......所以在交流異步電機(jī)里有個關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。伺服系統(tǒng)主要是依靠脈沖來定位的。
交流伺服驅(qū)動器如何接通電源是有順序要求的，伺服電機(jī)廠家告訴您電源接通次序很重要，按照如下順序進(jìn)行： 1、通過交流接觸器將電源接入主電路電源輸入端子(三相接R、S、T，單相接rr、ss)2、控制電路的電源rr、ss與主電路電源同時或先于主電路電源接通，如果只接通了控制電路的電源，伺服準(zhǔn)備好(RDY)信號OFF。 3、主電路電源接通后，約延時1.5秒，伺服準(zhǔn)備好(RDY)信號ON，此時可以接收伺服使能(SON)信號，檢測到伺服使能有效，驅(qū)動器輸出有效，電機(jī)激勵，處于運(yùn)行狀態(tài)。檢測到伺服使能無效或有報警，基極電路關(guān)閉，電機(jī)處于自由狀態(tài)。4、當(dāng)伺服使能與電源一起接通時，基極電路大約在1.5秒后接通。5、頻繁接通斷開電源，可能損壞軟啟動電路和能耗制動電路，接通斷開的頻率較好限制在每小時5次，每次30以下。如果因為電機(jī)或驅(qū)動器過熱，在將故障原因排除后，還要經(jīng)過30分鐘冷卻，才能再次接通電源。伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)。鎮(zhèn)江MSMF202L1G6M松下伺服電機(jī)
伺服電機(jī)通常應(yīng)用于功率稍大的系統(tǒng)中，如隨動系統(tǒng)中的位置控制等。鎮(zhèn)江MSMF202L1G6M松下伺服電機(jī)
伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如 10V 對應(yīng) 5Nm 的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為 5V 時電機(jī)軸輸出為 2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于 2.5Nm 時電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于 2.5Nm 時電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于 2.5Nm 時電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）?？梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。鎮(zhèn)江MSMF202L1G6M松下伺服電機(jī)
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