RGV小車的維護主要包括以下方法:(1)、RGV小車的電動平車的電機是動力源,正常使用半年左右一般需要更換一次潤滑油。在更換時清洗軸承,潤滑油的量要適中,約為軸承腔的三分之一。(2)、電機需要經(jīng)常檢查,可計劃大檢查和小檢查。檢查線路是否通暢,接頭是否有燒傷。(3)、經(jīng)常清理電機表面或內(nèi)部的灰塵和雜物。(4)、電動機通過風道散熱,要保持風道暢通。產(chǎn)品優(yōu)勢操作簡單,人性化設(shè)計。主要部件全部進口,性能更穩(wěn)定。創(chuàng)新的非液壓提升裝置,效率更高??梢詫崿F(xiàn)FIFO和FILO。電源控制系統(tǒng)受到和環(huán)保電容器的保護。采用高位電動叉車實施半自動倉儲系統(tǒng)。配備堆垛機和穿梭巴士的完整自動倉儲系統(tǒng)??蛇x擇定制的4路穿梭巴士用于自動化倉庫。RGV軌道式自動導引車設(shè)計為雙工位車型,直線往復式,移載方式為鏈條移載,總載重量3t。內(nèi)蒙古RGV有軌小車價格
RGV小車俗稱軌道運輸車,可以在軌道上實現(xiàn)來回移動運輸,早在16年前就在國內(nèi)投入使用。主要用于物料運輸、車間裝配等??筛鶕?jù)運動方式可分為:環(huán)形軌道式和直線往復式。環(huán)形軌道式RGV小車的系統(tǒng)效率高,可同時工作,一般采用鋁合金軌道;通常,直線往復式RGV小車的系統(tǒng)包括一個RGV往復,其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉庫的外部設(shè)備,也可以是自己單獨一個系統(tǒng)。我們自己做RGV小車,目的是為了我們的自己的智能倉庫。內(nèi)蒙古RGV有軌小車價格RGV直線往復式運動,效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。
RGV和AGV移動搬運機器人有什么不同?移動搬運機器人作為智能物流的設(shè)備之一,近年來不斷的增長。在移動機器人市場,除了AGV和RGV也在自動化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。但是,至于AGV、RGV之間的區(qū)別,其實很多人在概念上并沒有明確的區(qū)分。RGV,AGV有什么區(qū)別,從概念說起。RGV:也叫軌道穿梭車。RGV汽車可用于高密度存儲模式的各種倉庫。車道可以設(shè)計成任意長度,可以提高整個倉庫的存儲能力。此外,它在運行時不需要叉車駛?cè)胂锏?,安全性會更高。利用叉車無需進入巷道,配合臺車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。AGV是自動引導車的縮寫,意思是‘自動引導車’。AGV是一種裝有電磁或光學自動導向裝置的運輸車,可沿指定的導向路徑行駛,具有安全保護和各種載荷傳遞功能。而且路線靈活多變,可以根據(jù)實際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度,規(guī)劃簡單,滿足廣大工廠的使用需求。從自動化和智能化的角度來看,RGV是有軌道運動的,而且只能沿著軌道穿梭。AGV有些部分需要識別,比如磁條二維碼。
RGV的特點和應用場景:RGV小車普遍應用于物流系統(tǒng)和基于站的生產(chǎn)線,如出站/進站站、各種緩沖站、輸送機、電梯和線側(cè)站等。根據(jù)計劃和指示運輸材料可以明顯降低運輸成本,提高運輸效率。因為RGV在鐵軌上運行,所以它的應用相對簡單,可以通過兩種方式進行分類和識別。一是按功能分為兩類:裝配RGV和運輸RGV,主要用于物料運輸和車間裝配;二是按運動方式可分為圓形軌道式和直線往復式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可以同時與多輛車一起工作。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫。
RGV任務調(diào)度管理采用任務到車輛的調(diào)度方式:系統(tǒng)自動適應任務狀態(tài),根據(jù)任務量靈活改變調(diào)度方式,只在任務量較小時調(diào)度目標點路徑上的車輛;當任務飽和時(任務數(shù)對應區(qū)域可運營車輛總數(shù)),每次從任務列表中取出N個項目,將任務分配給**近的車,而距離車太遠、距離車太近的任務不分配,將距離較好的任務動態(tài)分配給車,降低車的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個區(qū)域的道岔,根據(jù)車輛當前位置和目標位置合理配置道岔方向,考慮系統(tǒng)的**短路徑,而不僅只是單個RGV的較短路徑,保證任務生成時就近有效的RGV執(zhí)行任務。車輛避讓:判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常),導致小車平臺裝卸異常。此時,如果后面的RGV-n任務臺車靠近,RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務臺車;此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間,參數(shù)化避讓指令的延遲,兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。RGV小車充電需要的時間一般在8小時左右,可以在晚上完成,沒有影響小車的工作時間。浙江直線RGV生產(chǎn)廠家
RGV在利用叉車無需進入巷道的優(yōu)勢,配合小車在巷道中的快速運行,有效提高倉庫的運行效率。內(nèi)蒙古RGV有軌小車價格
很多項目中的RGV車輛采用基于SWG的波導通信方式與SC區(qū)域控制器進行通信。鑒于通信距離有限,我們在整個環(huán)形軌道上設(shè)置了6個AP接入點,劃分了6個SWG波導通信區(qū)域。RGV汽車在每個通信區(qū)域漫游,并切換接入點進行通信。分配合理的RGV小車可以實現(xiàn)不同站臺間的物料輸送,以較近、較合理、有效原則的進行任務的分配,并實時對RGV小車空車進行相應的交通管制;同時對RGV小車車輛信息、站臺信息、實時任務、歷史任務、故障報警進行相應的管理。內(nèi)蒙古RGV有軌小車價格