堆垛機(jī)的電氣控制模式手動控制:堆垛機(jī)處于手動模式,不接受任何自動任務(wù),只能手動控制堆垛機(jī)的手動控制。操作人員通過操作面板直接操作機(jī)構(gòu),包括三個(gè)動作:水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮;單機(jī)自動:堆垛機(jī)處于自動模式,只接受本地任務(wù),不受WMS控制。操作員按下機(jī)載電控柜上操作面板上的按鈕,輸入進(jìn)倉(出倉)指令,堆垛機(jī)自動完成進(jìn)倉(出倉)操作,返回倉端等待訂單;在線自動控制:在自動模式下,堆垛機(jī)只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務(wù)。在計(jì)算機(jī)控制室,操作員通過操作終端輸入進(jìn)/出任務(wù)或進(jìn)/出指令,計(jì)算機(jī)和堆垛機(jī)通過紅外通訊將進(jìn)/出指令連接到堆垛機(jī),堆垛機(jī)自動完成進(jìn)/出操作。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動態(tài)畫面,可以實(shí)時(shí)了解堆垛機(jī)的位置和運(yùn)行狀態(tài)。堆垛機(jī)機(jī)架有一根或兩根立柱,貨臺沿著立柱升降。湖北倉庫堆垛機(jī)銷售廠
堆垛機(jī)的應(yīng)用:堆垛機(jī)立柱的擺動的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系。如果橫軸調(diào)速啟動過猛,或者停車過猛,都會使堆垛機(jī)立柱擺動幅度較大,會導(dǎo)致裝載平臺的貨物位移,橫軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重,降低堆垛機(jī)的安全性,縮短其使用時(shí)間。因此,調(diào)速完成后,需要保證堆垛機(jī)水平軸的調(diào)速過程穩(wěn)定,滿足生產(chǎn)效率要求。矢量變頻器友好的調(diào)試軟件及其調(diào)速的穩(wěn)定性,提高了水平軸的調(diào)速的效率,便于維護(hù),為后期的穩(wěn)定應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。內(nèi)蒙古巷道堆垛機(jī)銷售公司雙立柱堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)一般用于起重高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉庫。
堆垛起重機(jī),簡稱堆垛起重機(jī),是自動化立體倉庫的特征標(biāo)志,具有揀選、運(yùn)輸、提升和裝運(yùn)功能。因此,堆垛機(jī)的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是:行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷、提升高度等。其中,行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進(jìn)出倉庫的頻率。1.行走速度是指堆垛機(jī)器可以避免水平行走的速度,其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度;2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度,其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度;3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度。4.定位精度一般是指堆垛機(jī)相對于目標(biāo)位置的停止精度,是三維精度,一般包括激光定位和編碼器定位等。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對激光精度沒有影響的倉庫。編碼器的定位精度一般比激光高,所以成本比較高5.負(fù)載是指堆垛能夠裝載的貨物重量。因此,堆垛機(jī)器可以分為輕型堆垛機(jī)器、中型堆垛機(jī)器和重型堆垛機(jī)器。
堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺上,裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(升降),垂直于升降—行走平面的方向?yàn)樨洸嫔斐龇较?。堆垛機(jī)的操作平臺位于底座上,工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后,長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu),下叉固定在裝載平臺上,中叉和下叉可以左右延伸。當(dāng)主動齒輪1順時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí),中叉向左移動;在鏈條的牽引下,上叉也向左移動,達(dá)到叉向左延伸的目的。當(dāng)驅(qū)動齒輪1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),它向右延伸。巷道堆垛機(jī)的起重量是指被起升單元貨物的質(zhì)量(包括托盤或貨箱)。
堆垛機(jī)是整個(gè)自動化倉庫的重心設(shè)備,可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作將貨物從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方。它由框架(上梁、下梁和立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨物平臺、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)形式的確定:堆垛機(jī)形式多樣,有單軌巷路堆垛機(jī)、雙軌巷路堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷路堆垛機(jī)、單列堆垛機(jī)、雙柱堆垛機(jī)等。堆垛機(jī)速度的確定:根據(jù)倉庫的流量要求,計(jì)算堆垛機(jī)的水平速度、提升速度和貨叉速度。其他參數(shù)和配置:根據(jù)倉庫場地條件和用戶要求,選擇堆垛機(jī)的定位方式和通信方式。根據(jù)具體情況,堆垛機(jī)的配置可以是高的,也可以是低的。單立柱堆垛機(jī)的立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,立柱上附加導(dǎo)軌。湖北倉庫堆垛機(jī)銷售廠
堆垛機(jī)是整個(gè)自動化立體倉庫的重心設(shè)備,通過手動操作,半自動操作或全自動操作把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。湖北倉庫堆垛機(jī)銷售廠
堆垛起重機(jī)的分類:(一)根據(jù)有無導(dǎo)軌分類分為軌道堆垛起重機(jī)和無軌堆垛起重機(jī),其中軌道堆垛起重機(jī)是指在隧道內(nèi)沿軌道運(yùn)行的堆垛起重機(jī),無軌堆垛起重機(jī)也稱為高架叉車。立體倉庫使用的主要操作設(shè)備有:軌巷道堆垛起重機(jī)、軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車。(2)按不同高度分類分為低層式、中層式和高層式,其中低層堆垛起重機(jī)是指提升高度在5m以下,主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫;中層堆垛機(jī)是指提升高度為5~15m,高層堆垛機(jī)是指提升高度在15m以上,主要用于集成式高層貨架倉庫。(3)根據(jù)不同的駕駛方法進(jìn)行分類可分為上驅(qū)模式、下驅(qū)模式和上下驅(qū)組合模式。(四)根據(jù)自動化程度的不同可分為手動、半自動和自動堆垛起重機(jī)。手動和半自動堆垛起重機(jī)配有司機(jī)室,自動堆垛起重機(jī)不配司機(jī)室。自動控制裝置用于控制,可以自動尋址和裝卸貨物。(5)堆垛起重機(jī)根據(jù)用途不同,可分為橋式堆垛起重機(jī)和車道道堆垛起重機(jī)橋式堆垛起重機(jī)是指堆垛貨物并有懸掛立柱導(dǎo)軌的堆垛起重機(jī);萊恩道堆垛起重機(jī)是一種堆垛起重機(jī),其金屬結(jié)構(gòu)由上下支架支撐。起重機(jī)沿著倉庫的道路運(yùn)行,裝載貨物。湖北倉庫堆垛機(jī)銷售廠