夾持器根據(jù)其功能應(yīng)滿足以下要求:(1)有足夠的夾持力,在提升、下放鉆具時(shí)能可靠地夾持孔內(nèi)鉆具;(2)能產(chǎn)生足夠大的摩擦力矩、在擰卸鉆具時(shí)不發(fā)生打滑現(xiàn)象;(3)夾緊、松開(kāi)動(dòng)作迅速,能自動(dòng)定心;(4)卡瓦硬度適當(dāng),摩擦系數(shù)大,夾緊時(shí)不損害鉆桿表面;(5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小,操作方便,平安可靠,易于維修。突破性?shī)A持器技術(shù):臂末工具,又稱機(jī)械手臂末端工具(EOAT),是機(jī)器人和協(xié)作式應(yīng)用之間的物理接口。協(xié)作式應(yīng)用要求工具能夠高度靈活、自動(dòng)地處理物品。如果選用了不能滿足相關(guān)要求的EOAT工具,則可能會(huì)嚴(yán)重限制應(yīng)用的協(xié)作潛能,從而導(dǎo)致程序延誤,并對(duì)生產(chǎn)線造成危害。然而,現(xiàn)代化夾持器能夠解決這一挑戰(zhàn)。現(xiàn)代化夾持器采用先進(jìn)的夾持技術(shù),為夾持任務(wù)的每個(gè)步驟進(jìn)行預(yù)編程。更重要的是,這意味著在執(zhí)行任務(wù)之前,夾持器就已經(jīng)知道執(zhí)行任務(wù)所需的正確角度、精度和力度。夾持器特點(diǎn):雙層密封,內(nèi)層隔離物料外溢,外層壓制粉塵飛揚(yáng)。杭州管街頭型夾持器廠家推薦
夾持器夾持力的大小、開(kāi)口的大小可通過(guò)手輪進(jìn)行調(diào)節(jié)。反時(shí)針?lè)较虬釀?dòng)手輪時(shí),調(diào)節(jié)桿及頂套向左移動(dòng),碟形彈簧放松,夾持力減小,卡瓦間的開(kāi)口增多;反之,調(diào)節(jié)桿及頂套向右移動(dòng),進(jìn)一步壓緊彈簧,增多夾持力,并減小卡瓦間的開(kāi)口。如果粗徑鉆具直徑超過(guò)夾持器較大開(kāi)口尺寸,可將整個(gè)夾持器翻開(kāi)后倒置一側(cè)。夾持器夾持工件時(shí),應(yīng)有一定的力約束和形狀約束,以保證被夾工件在移動(dòng)、停留和裝入過(guò)程中,應(yīng)完全松開(kāi)。另外它還應(yīng)保證工件夾持姿態(tài)再現(xiàn)幾何偏差在給定的公差帶內(nèi)。杭州增大型夾持器廠家推薦夾持器夾持工件時(shí),應(yīng)有一定的力約束和形狀約束,以保證被夾工件在移動(dòng)、停留和裝入過(guò)程中,應(yīng)完全松開(kāi)。
夾持器的使用方法:1、夾持器底座焊在導(dǎo)料槽側(cè)幫外,滑道深入底座內(nèi),可使夾持器沿底座適當(dāng)?shù)淖笥乙苿?dòng)。2、手動(dòng)旋轉(zhuǎn)壓緊手柄,適當(dāng)時(shí)向上(下)推到底,可對(duì)角鋁施加足夠的壓力,保持裙板位置,且壓緊手柄不會(huì)松動(dòng)脫落。3、夾持器采用熱鍍鋅,重量輕,防腐性能好,不生銹。4、緊固螺栓選用不銹鋼304材質(zhì),不生銹,適合陰暗、潮濕、甚至短暫水沖洗環(huán)境下使用。5、除初次安裝時(shí),夾持器底座需要用電焊外,其余工序及以后更換裙板,不需要用任何工具,安裝、拆卸極為方便、快捷。
巖心夾持器是實(shí)驗(yàn)室測(cè)定巖樣滲流特性或進(jìn)行驅(qū)替試驗(yàn)時(shí)用來(lái)夾持、保護(hù)巖樣并密封柱面或端面(一般是留出流體進(jìn)出口的端面)的器具,是開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)儀器裝置中不可缺少的重要協(xié)助部件。實(shí)驗(yàn)室測(cè)定巖樣滲流特性或進(jìn)行驅(qū)替試驗(yàn)時(shí)用來(lái)夾持、保護(hù)巖樣并密封柱面或端面(一般是留出流體進(jìn)出口的端面)的器具,是開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)儀器裝置中不可缺少的重要協(xié)助部件。巖心夾持器的類型:哈斯勒(Hassler)型巖心夾持器。是目前巖心分析中較常用的一種巖心夾持器,具有使用方便的特點(diǎn),裝入和取出巖樣時(shí),不必將巖心夾持器全部拆開(kāi)。采取在巖樣柱面施加徑向壓力的方式,將巖樣側(cè)壁密封(見(jiàn)圖),流體從端面進(jìn)入,從另一端面排出,進(jìn)行測(cè)試。如果測(cè)定全直徑巖心的水平滲入率,則用金屬網(wǎng)在側(cè)壁的柱面上開(kāi)部分窗口通氣,端面用膠墊密封。這種巖心夾持器的工作壓力多在35MPa以下,但也有能達(dá)到70MPa的。選擇氣動(dòng)夾持器和夾片設(shè)計(jì)的因素:可接近性。
全液壓動(dòng)力頭式鉆機(jī)通常都設(shè)有夾持器,其目的是用于夾持孔內(nèi)鉆具,預(yù)防孔內(nèi)鉆具滑移,必要時(shí)還可與動(dòng)力頭配合進(jìn)行鉆桿的自動(dòng)擰卸。液壓夾持器因其與系統(tǒng)匹配簡(jiǎn)單、使用平安方便、夾緊力大等特點(diǎn)被普遍采用。液壓夾持器的設(shè)計(jì)也就成為鉆機(jī)設(shè)計(jì)的重要組成部分,其性能的好壞將直接影響到鉆機(jī)整機(jī)的性能、鉆進(jìn)效率以及鉆孔質(zhì)量等。夾持器是握住物體進(jìn)而操控物體的設(shè)備。它能夠在執(zhí)行某些動(dòng)作的同時(shí)夾住和松開(kāi)物體。運(yùn)動(dòng)設(shè)備往往模仿人體的運(yùn)動(dòng),就夾持器而言,模仿的是手指的運(yùn)動(dòng)?!笆种浮北旧聿⒉粚儆趭A持器,它們只是用于夾持物體的專門(mén)定制工具,稱為“夾片”。正拱型夾持器特點(diǎn):銘牌顯示流動(dòng)方向,提供視覺(jué)驗(yàn)證架正確的導(dǎo)向,在管路系統(tǒng)。南通因康鎳夾持器廠家電話
夾持器的注意事項(xiàng):保持光纖鉗位器的清潔非常重要,否則會(huì)使光纖與夾持器的結(jié)合效率降低。杭州管街頭型夾持器廠家推薦
稱螺紋繩索取芯鉆桿夾持器:1、根據(jù)鉆桿形式選擇:鉆桿目前可分為牙楔式、半牙楔式、磨阻式3種。選擇鉆桿形式應(yīng)該按照牙楔式、半牙楔式、磨阻式的順序。河北江勘地質(zhì)器材認(rèn)為牙楔式、半牙楔式在堅(jiān)硬的地層中成孔時(shí),可以實(shí)現(xiàn)鉆桿加壓,在硬地層和一般地層成孔時(shí),鉆桿加壓力的可控程度較好。2、根據(jù)施工環(huán)境選擇:因?yàn)榈刭|(zhì)條件各有不同,使用的鉆桿也就需要因地制宜。一般鉆桿的類型分為摩阻式和定式兩類,選擇哪一類鉆桿主要是根據(jù)地層情況,河北江勘地質(zhì)器材建議一般地層如土層,砂層,砂礫層,淤泥地質(zhì)層選擇摩阻式鉆桿,遇到卵礫石,漂石層,硬質(zhì)板砂和硬巖層則應(yīng)選擇定式鉆桿,而定式鉆桿也適用一般地層。3、根據(jù)鉆桿長(zhǎng)度選擇:鉆桿長(zhǎng)度應(yīng)根據(jù)成孔深淺確定,在成孔深淺范圍很大時(shí),應(yīng)選擇兩套鉆桿,一套不短于60m的長(zhǎng)鉆桿和一套為40m左右的短鉆桿。大多企業(yè)生產(chǎn)的鉆桿長(zhǎng)度一般在九米左右,但河北江勘地質(zhì)器材可以根據(jù)客戶的需求定制不同長(zhǎng)度的鉆桿。杭州管街頭型夾持器廠家推薦
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