手動(dòng)夾持器是煤礦鉆探中用來(lái)夾持鉆桿的一種工具。它可以?shī)A持鉆桿任意一個(gè)位置。手動(dòng)夾持器是帶把手的夾持器,用于夾持孔口以上的鉆桿,可以用它來(lái)手動(dòng)回轉(zhuǎn)鉆桿;手動(dòng)夾持器特點(diǎn):1、使用方便,可以?shī)A持鉆桿任意一個(gè)位置2、液壓驅(qū)動(dòng),方便與國(guó)內(nèi)、外各種規(guī)格煤礦鉆機(jī)配套;3、具有自動(dòng)調(diào)心,夾持自鎖,操作省力、平安等特點(diǎn)。手動(dòng)夾持器夾不緊鉆桿時(shí),主要原因及常規(guī)解決辦法(1)碟形彈簧斷裂,更換彈簧;(2)夾持器卡瓦磨損嚴(yán)重,更換卡瓦;(3)截止閥沒有打開,打開截止閥;(4)碟形彈簧壓力不夠,調(diào)整碟行彈簧壓力;正拱型夾持器特點(diǎn):平座提供了改進(jìn)的破裂盤密封。紹興反拱型爆破片配套夾持器價(jià)格
夾持器是用來(lái)固定爆破片用的機(jī)械設(shè)備,分為上下兩部分。固定爆破片后再連接法蘭,尾端連接平安閥,或者直截連接大氣,這樣就使爆破片和前端的壓力管道形成一個(gè)完整的平衡系統(tǒng)。其主要作用是固定爆破片,從而使爆破能正常工作。夾持器是固定在給進(jìn)裝置機(jī)身的前端,用于夾持孔內(nèi)鉆具及與回轉(zhuǎn)器配合進(jìn)行機(jī)械擰卸鉆桿。利用卡瓦座的擋板和錨桿固定卡瓦,將兩根插桿抽出即可取出卡瓦,擴(kuò)大通孔,以便通過(guò)粗徑鉆具。夾持器:使用較廣的夾持器是氣動(dòng)夾持器;它本質(zhì)上是一個(gè)以壓縮空氣為動(dòng)力的汽缸。當(dāng)供應(yīng)空氣時(shí),夾持器夾片將接近物體并牢牢抓住物體,以便執(zhí)行其它操作,而當(dāng)空氣方向改變時(shí),夾持器將松開該物體。典型應(yīng)用是改變物體方向或在選放操作中移動(dòng)物體。夾持器夾持工件時(shí),應(yīng)有一定的力約束和形狀約束,以保證被夾工件在移動(dòng)、停留和裝入過(guò)程中,應(yīng)完全松開。另外它還應(yīng)保證工件夾持姿態(tài)再現(xiàn)幾何偏差在給定的公差帶內(nèi)。防爆夾持器現(xiàn)貨夾持器的注意事項(xiàng):保持光纖鉗位器的清潔非常重要,否則會(huì)使光纖與夾持器的結(jié)合效率降低。
夾持器是如何工作的?使用較廣的夾持器是氣動(dòng)夾持器;它本質(zhì)上是一個(gè)以壓縮空氣為動(dòng)力的汽缸。當(dāng)供應(yīng)空氣時(shí),夾持器夾片將接近物體并牢牢抓住物體,以便執(zhí)行其它操作,而當(dāng)空氣方向改變時(shí),夾持器將松開該物體。典型應(yīng)用是改變物體方向或在選放操作中移動(dòng)物體。氣動(dòng)夾持器的類型:較常見的氣動(dòng)夾持器類型是雙夾片平行式夾持器和雙夾片剪刀式夾持器。平行式夾持器通過(guò)與所夾持物體平行的開啟和閉合動(dòng)作進(jìn)行夾持,是應(yīng)用較廣的夾持器。它們是較簡(jiǎn)單的工具,可以補(bǔ)償一定尺寸差異。剪刀式夾持器徑向移動(dòng)夾片以轉(zhuǎn)動(dòng)夾片松開物體,因此需要更大的空間。
選擇機(jī)器人夾持器需要考慮的問(wèn)題:速度。這個(gè)因素包含了前面提到的幾個(gè)不同概念。如果你想優(yōu)化工藝,需要強(qiáng)化加速度和速度,同時(shí)還要有一個(gè)平安的抓手。例如,如果工件很薄并且很光滑,比如鈑金件,而且工件表面和抓手之間的摩擦系數(shù)很低,這時(shí)就需要考慮在達(dá)到較高速度的時(shí)候的慣性。關(guān)于整個(gè)循環(huán)的速度,還需要考慮夾持器本身的速度。你需要保證夾持器的抓取的時(shí)間能夠滿足系統(tǒng)的要求。例如,磁性?shī)A持器這方面的表現(xiàn)就非常搶眼,幾乎在一眨眼就可以讓夾持力消失。另外,由于系統(tǒng)的損失,像使用氣壓或者液壓的夾持器就要稍微慢一些。成本。較后需要考慮的問(wèn)題是成本,較好的夾持器可能并不太經(jīng)濟(jì)。在進(jìn)一步開展集成計(jì)劃時(shí),你需要考慮夾持器的價(jià)格和可選的夾持器。價(jià)格還包括腕部和電纜的價(jià)格。這些附件的價(jià)格通常都是固定的,但是需要加到總成本里。選擇氣動(dòng)夾持器和夾片設(shè)計(jì)的因素:當(dāng)氣壓不再供應(yīng)時(shí),夾持器將松開對(duì)物體的夾持,物體會(huì)掉落。
夾持器常見的綜合問(wèn)題與解決方法:1、打開的夾持器在工作中出現(xiàn)逐漸閉合情況,造成劃傷鉆桿,嚴(yán)重時(shí)則卡死鉆桿不能轉(zhuǎn)動(dòng)。該問(wèn)題的出現(xiàn)首先與主油缸上的截止閥內(nèi)泄有關(guān),更換該截止閥即可。其次與液壓油的油質(zhì)有關(guān),在煤礦井下液壓油的污染較為嚴(yán)重時(shí),也可導(dǎo)致閥芯卡住等問(wèn)題,導(dǎo)致油壓泄漏夾持器閉合。2、在使用夾轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)功能操作時(shí),若出現(xiàn)夾持器不能有效張開時(shí),這種情況一般發(fā)生在潛孔段的較軟地層中,當(dāng)給進(jìn)壓力較低時(shí),油壓不能完全打開夾持器,致使夾持器卡瓦劃蹭鉆桿。因此,使用反轉(zhuǎn)油路的截流閥,對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)?shù)帽硥?,增多夾持器的張開量。同時(shí)也可對(duì)起拔油路上的截流閥也進(jìn)行適當(dāng)?shù)谋硥海云胶饨o進(jìn)油路上的油壓,也可增多夾持器的張開量。夾持器底座焊在導(dǎo)料槽側(cè)幫外,滑道深入底座內(nèi),可使夾持器沿底座適當(dāng)?shù)淖笥乙苿?dòng)。紹興正拱型爆破片配套夾持器供應(yīng)商
選擇氣動(dòng)夾持器和夾片設(shè)計(jì)的因素:剪刀式夾持器通常價(jià)格更低,但需要的夾片移動(dòng)空間更大。紹興反拱型爆破片配套夾持器價(jià)格
全液壓動(dòng)力頭式鉆機(jī)通常都設(shè)有夾持器,其目的是用于夾持孔內(nèi)鉆具,預(yù)防孔內(nèi)鉆具滑移,必要時(shí)還可與動(dòng)力頭配合進(jìn)行鉆桿的自動(dòng)擰卸。液壓夾持器因其與系統(tǒng)匹配簡(jiǎn)單、使用平安方便、夾緊力大等特點(diǎn)被普遍采用。液壓夾持器的設(shè)計(jì)也就成為鉆機(jī)設(shè)計(jì)的重要組成部分,其性能的好壞將直接影響到鉆機(jī)整機(jī)的性能、鉆進(jìn)效率以及鉆孔質(zhì)量等。夾持器是握住物體進(jìn)而操控物體的設(shè)備。它能夠在執(zhí)行某些動(dòng)作的同時(shí)夾住和松開物體。運(yùn)動(dòng)設(shè)備往往模仿人體的運(yùn)動(dòng),就夾持器而言,模仿的是手指的運(yùn)動(dòng)?!笆种浮北旧聿⒉粚儆趭A持器,它們只是用于夾持物體的專門定制工具,稱為“夾片”。紹興反拱型爆破片配套夾持器價(jià)格
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