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① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:
a.檢查伺服電機(jī)動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開;
c.速度回路增益是否設(shè)置過大;
d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。
② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生:
a.位置回路增益是否設(shè)置過大;
b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;
c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械。
4、伺服電機(jī)運(yùn)行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象,如何處理? 驅(qū)動器維修哪家好一點(diǎn)?奉化區(qū)驅(qū)動器維修市場價格
利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入。檢查本機(jī)床光柵安裝正確,確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,機(jī)床恢復(fù)正常工作。
分析與處理過程:故障分析過程同前例,但在本例中,利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發(fā)現(xiàn)Ie1,信號輸入正確,確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。 鎮(zhèn)海區(qū)三菱驅(qū)動器維修什么價格驅(qū)動器維修步驟是什么?
找零的方法有很多種,可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來選擇。可以伺服電機(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能),也可通過上位機(jī)配合伺服完成,但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時,當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時,馬上減速停止,以此點(diǎn)為原點(diǎn)?;卦c(diǎn)時直接尋找編碼器的Z相信號,當(dāng)有Z相信號時,馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,精度也不高。
設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益:設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越?。?
4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動 (1) 故障原因:一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。 處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。 5、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮 故障原因:供電電壓太低,小于相當(dāng)小電壓值要求。 處理方法:檢查并提高供電電壓。 6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時, LED燈閃爍 (1) 故障原因:HALL相位錯誤。 處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。 (2) 故障原因:HALL傳感器故障。 處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。 7、LED燈始終保持紅色 故障原因:存在故障。 處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效驅(qū)動器維修是怎么維修的?
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機(jī)只朝一個方向轉(zhuǎn),為什么?
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改為3(脈沖/方向信號)。
松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號,以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸?
盡管在SRV-ON信號斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機(jī),頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時,可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即第1方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時,使信號C- MODE閉合,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。 寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修怎么樣?杭州邁信驅(qū)動器維修怎么聯(lián)系
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驅(qū)動單元發(fā)生異常時,發(fā)生警告或報警。發(fā)生警告或報警時,應(yīng)注意以下事項,在確認(rèn)各種情況后,根據(jù)本章節(jié)所述的 內(nèi)容進(jìn)行檢修。 <確認(rèn)事項> [1] 報警號的顯示內(nèi)容。 [2] 異?;蚬收鲜欠窨芍噩F(xiàn)。( 檢查報警履歷 ) [3] 電機(jī)或伺服驅(qū)動單元的溫度、周圍溫度是否正常。 [4] 伺服驅(qū)動單元、控制單元和電機(jī)是否已接地。 [5] 是否處于加速、減速或勻速旋轉(zhuǎn)中,此時的速度為多少。 [6] 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是否有誤。 [7] 是否有瞬間停電。 [8] 是否在特定的操作或指令時發(fā)生。 [9] 發(fā)生的頻率如何。 [10] 發(fā)生在有負(fù)載時還是空載時。 [11] 是否進(jìn)行過驅(qū)動單元、部件更換,是否采取過應(yīng)急措施等。 [12] 開始運(yùn)轉(zhuǎn)后已過了幾年。 [13] 電源電壓是否正常。是否會隨著時間發(fā)生較大的變化。奉化區(qū)驅(qū)動器維修市場價格
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