檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器,測量6RA26驅(qū)動器主回路電源輸入,只有V相有電壓,進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對照檢查,發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動器進(jìn)線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進(jìn)線端1U、1W,確認(rèn)驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路。由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。
逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認(rèn)V1、V2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后,機(jī)床恢復(fù)正常。
由于驅(qū)動器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,機(jī)床恢復(fù)正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動或負(fù)載波動引起的偶然故障。 誰知道一般驅(qū)動器維修的售價(jià)是多少?奉化區(qū)松下驅(qū)動器維修聯(lián)系電話
故障現(xiàn)象
直流電機(jī)驅(qū)動器,故障不明
檢測維修
外觀檢查,沒有燒蝕痕跡,使用數(shù)字電橋測試電解電容,也并無發(fā)現(xiàn)異樣,決定通電試機(jī),檢測驅(qū)動響應(yīng)。此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源,然后整流濾波,兩個(gè)24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級所需電壓做控制電源。為了方便起見,可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源,而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源,因?yàn)椴还苷?fù),直流電經(jīng)過整流橋以后,都可以得到方向一致的直流電壓。
通電后測試各部分電源電壓,15V 輸出正常,4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2,3 腳注入電流,6 腳輸出電壓變化明顯,相對應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,4 路測試正常。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點(diǎn),不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電,直接給線圈接入380VAC 電壓,觸點(diǎn)吸合以后測試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆,顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞。相同型號接觸器更換,發(fā)給用戶試機(jī),反饋機(jī)器可以正常工作了 慈溪安川驅(qū)動器維修怎么樣驅(qū)動器維修的價(jià)格一般是多少?
① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:
a.檢查伺服電機(jī)動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開;
c.速度回路增益是否設(shè)置過大;
d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。
② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生:
a.位置回路增益是否設(shè)置過大;
b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;
c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械。
4、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象,如何處理?
4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動 (1) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動作。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。 處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。 5、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮 故障原因:供電電壓太低,小于相當(dāng)小電壓值要求。 處理方法:檢查并提高供電電壓。 6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí), LED燈閃爍 (1) 故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。 處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。 (2) 故障原因:HALL傳感器故障。 處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。 7、LED燈始終保持紅色 故障原因:存在故障。 處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效驅(qū)動器維修需要多久?
調(diào)試與測試——組裝設(shè)備:在更換或修復(fù)部件后,按照拆卸的相反順序重新組裝設(shè)備。功能測試:對設(shè)備進(jìn)行整體的功能測試,確保其能夠正常工作并滿足設(shè)備的性能要求。這包括電氣測試、機(jī)械測試、輸入輸出測試等。參數(shù)調(diào)整:根據(jù)設(shè)備的使用環(huán)境和需求,對相關(guān)的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。請注意,不同類型的驅(qū)動器(如硬盤驅(qū)動器、電機(jī)驅(qū)動器等)在維修過程中可能具有特定的步驟和要求,因此在實(shí)際操作中應(yīng)參考具體的維修手冊或專門指導(dǎo)。寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修專業(yè)性強(qiáng)嗎?奉化區(qū)松下驅(qū)動器維修聯(lián)系電話
驅(qū)動器維修技巧有哪些,有人知道嗎?奉化區(qū)松下驅(qū)動器維修聯(lián)系電話
只要有可能就盡量縮小開放的電路板區(qū)域面積的要求對低阻抗導(dǎo)線也同樣適用;在這種情況我們有一個(gè)潛在的向PCB其它部分或其它設(shè)備發(fā)射干擾信號的源(“天線”)。需要重申的是,開放電路板區(qū)域面積越小越好。
另外兩條導(dǎo)線也很關(guān)鍵,第1條是從IC的開關(guān)輸出到二極管和電感節(jié)點(diǎn);第二條是從二極管到該節(jié)點(diǎn)。這兩條導(dǎo)線無論是在開關(guān)導(dǎo)通還是二極管流過電流時(shí)都有很高的di/dt,所以這些導(dǎo)線應(yīng)盡可能短而粗。從該節(jié)點(diǎn)到電感以及從電感到COUT的導(dǎo)線就不那么關(guān)鍵。在本例中,伺服控制器維修電感電流相對恒定而且變化緩慢。我們所要做的是確保它是低阻抗點(diǎn)以**小化壓降 奉化區(qū)松下驅(qū)動器維修聯(lián)系電話
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