IMB伺服電動(dòng)缸性能參數(shù)表:產(chǎn)品系列IMB10IMB20IMB30IMB40IMB50IMB60IMB80絲杠導(dǎo)程mm20162032比較大推力N比較大速度mm/s比較大推力絲杠輸入扭矩Nm滾珠絲杠額定動(dòng)載KN5305平行缸體旋轉(zhuǎn)慣量kg㎡10-4直線缸體旋轉(zhuǎn)慣量kg㎡10-4每100mm旋轉(zhuǎn)慣量kg㎡10-4比較大行程mm2500比較大輸入轉(zhuǎn)速rpm5000rpm4200rpm2750rpm1700rpm1350rpm1050rpm850rpm比較大加速度m/s10缸體重量(無(wú)電機(jī))kg29每100mm行程重量kg15內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)IMB系列----滾珠絲杠伺服電動(dòng)缸100%連續(xù)工作制,長(zhǎng)壽命IMA系列----梯形絲杠伺服電動(dòng)缸30%間歇工作制,一般壽命IMR系列----行星絲杠伺服電動(dòng)缸100%連續(xù)工作制,超長(zhǎng)壽命,比滾珠絲杠高15倍動(dòng)力管比較大空旋轉(zhuǎn)角度°±±±±±±±軸向間隙mm300mm導(dǎo)程誤差mm重復(fù)精度mmCAD圖紙下載mmCAD圖紙下載CAD圖紙下載CAD圖紙下載.02CAD圖紙下載CAD圖紙下載CAD圖紙下載CAD圖紙下載伺服電動(dòng)缸型號(hào)標(biāo)注系列型號(hào)IMB系列DMB系列IMR系列IMA系列基座號(hào)506080導(dǎo)程行程特殊安裝方式FF----前端法蘭RF----尾部法蘭RC----尾部鉸接ST---側(cè)面耳軸SH----側(cè)面安裝孔SF----側(cè)面法蘭GM----導(dǎo)向模塊前端接頭BA----內(nèi)螺紋FM----外螺紋ROE---銷(xiāo)孔端TS----球鉸接FO----叉銷(xiāo)端FL----法蘭瑞TC---耳軸座FZ---。 變頻技術(shù)是利用逆變技術(shù)控制電機(jī)的三相供電頻率電流可變--蘇州恩暢。湖北開(kāi)發(fā)伺服電動(dòng)缸報(bào)價(jià)
特性:1、具有優(yōu)異定位精度與重復(fù)精度的中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái),可搭配使用伺...伺服大孔徑中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)圖中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)和應(yīng)用介紹...中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)結(jié)構(gòu)圖的簡(jiǎn)單旋轉(zhuǎn)裝置asdads中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中**性的新產(chǎn)品,是一種全新的旋轉(zhuǎn)負(fù)載設(shè)備,它集高傳...合富源中空旋轉(zhuǎn)減速機(jī)廠家講述現(xiàn)在中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝方式中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可以直接取代凸輪分割器以及DD馬達(dá),是一個(gè)高定位精度的數(shù)位化的旋轉(zhuǎn)平臺(tái),...合富源精密中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)噪聲分析合富源精密中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的噪聲是由內(nèi)齒輪在軸承和軸承座上的周期**變力引起的??招霓D(zhuǎn)...中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)工作原理中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一款**產(chǎn)品,**性的全新產(chǎn)品。用作多種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。可代替DDMOTOR和凸...選購(gòu)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)小技巧中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)具有良好的性能,深受制造商的歡迎。目前市場(chǎng)上有許多中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái):類(lèi)型,...中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)配套系統(tǒng)構(gòu)成圖中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中**性的新產(chǎn)品,是一種全新的旋轉(zhuǎn)負(fù)載裝置。北京smc伺服電動(dòng)缸選型使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零-蘇州恩暢。
三相交流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣,但通過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后,會(huì)發(fā)生各種故障,及時(shí)判斷故障原因,進(jìn)行相應(yīng)處理,是防止故障擴(kuò)大,保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。一、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但無(wú)異響,也無(wú)異味和冒煙。1.故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)?。虎芸刂圃O(shè)備接線錯(cuò)誤。2.故障排除①檢查電源回路開(kāi)關(guān)搜企網(wǎng),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù);②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因,換新熔絲;③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;④改正接線。三、通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲1.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;③電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡??;⑤電源電壓過(guò)低;⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬;⑦軸承卡祝2.故障排除①查明斷點(diǎn)予以修復(fù);②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊固松動(dòng)的接線螺絲,用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);④減載或查出并消除機(jī)械故障,⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大,予以糾正,⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;⑦修復(fù)軸承。四、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難。
一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人,用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過(guò)一根拉桿驅(qū)動(dòng)的。拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開(kāi)發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較?。ň窒抻跈C(jī)器人的前部),難以倒掛工作。但80年代后期以來(lái)開(kāi)發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人(平行機(jī)器人),已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部,又沒(méi)有測(cè)置式機(jī)器人的剛度問(wèn)題,從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。近年來(lái)點(diǎn)焊用機(jī)器人(負(fù)載100~150kg)大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。上述兩種機(jī)器人各個(gè)軸都是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),故采用伺服電機(jī)通過(guò)擺線針輪(RV)減速器(1~3軸)及諧波減速器(1~6軸)驅(qū)動(dòng)。在80年代中期以前,對(duì)于電驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī),而80年代后期以來(lái),各國(guó)先后改用交流伺服電機(jī)。由于交流電機(jī)沒(méi)有碳刷,動(dòng)特性好,使新型機(jī)器人不僅事故率低,而且免維修時(shí)間大為增長(zhǎng),加(減)速度也快。一些負(fù)載16kg以下的新的輕型機(jī)器人其工具中心點(diǎn)(TCP)的比較高運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)3m/s以上,定位準(zhǔn)確,振動(dòng)小。同時(shí),機(jī)器人的控制柜也改用32位的微機(jī)和新的算法,使之具有自行優(yōu)化路徑的功能。電極間的壓緊力也可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)-蘇州恩暢。
蘇州恩暢自動(dòng)化設(shè)備有限公司伺服電動(dòng)缸的環(huán)境適應(yīng)性極強(qiáng),無(wú)論是在高溫還是低溫環(huán)境下,都能保持穩(wěn)定的性能。這使得伺服電動(dòng)缸在惡劣的工業(yè)環(huán)境中也能發(fā)揮出其比較大的價(jià)值。同時(shí),其低維護(hù)成本也為企業(yè)節(jié)省了大量的后期維護(hù)費(fèi)用,提高了企業(yè)的整體經(jīng)濟(jì)效益。蘇州恩暢自動(dòng)化設(shè)備有限公司的伺服電動(dòng)缸以其突出的優(yōu)勢(shì),為企業(yè)提供了更高效、更環(huán)保、更穩(wěn)定的自動(dòng)化解決方案。無(wú)論是從節(jié)能減排、降低噪音,還是從提高生產(chǎn)效率和降低維護(hù)成本等方面來(lái)看,伺服電動(dòng)缸都是企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化升級(jí)的理想選擇。交流電機(jī)又分單相、三相、同步、異步等-蘇州恩暢。北京技術(shù)伺服電動(dòng)缸組合
控制個(gè)電機(jī)為什么要做個(gè)這么復(fù)雜的系統(tǒng)呢?這不得不引入電機(jī)應(yīng)用、原理以及發(fā)展的一些信息了-蘇州恩暢。湖北開(kāi)發(fā)伺服電動(dòng)缸報(bào)價(jià)
所有電機(jī)的速度都不易控制,即使以控制速度見(jiàn)長(zhǎng)的直流電機(jī),要想準(zhǔn)恒定定在某個(gè)轉(zhuǎn)速上還是很難很難的;又如,由電磁原理我們不難發(fā)現(xiàn),電機(jī)線圈通常是銅等低阻抗的材質(zhì)組成,那么通電瞬間電流是可以很大很大的,磁場(chǎng)對(duì)線圈的作用力跟這個(gè)通過(guò)的電流密切先關(guān),只有在電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)轉(zhuǎn)速恒定,感抗恒定才使得電機(jī)的通電電流恒定,經(jīng)驗(yàn)表明,啟動(dòng)瞬間電機(jī)的電流是電機(jī)正常工作電流的5~10倍,而且,電機(jī)在低于3倍的電流之下,啟動(dòng)乏力。這是電機(jī)至今的固有特點(diǎn)缺點(diǎn),至此,我們也不難明白,通電中的電機(jī)一旦發(fā)生堵轉(zhuǎn)(通俗說(shuō)就是掐死不動(dòng)了),通電電流對(duì)其可是災(zāi)難性的。同時(shí)我們也不難明白,相對(duì)于傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō),電機(jī)啟動(dòng)瞬間的扭力可是具有很大破壞力的,因?yàn)楦9ぷ鳡顟B(tài)時(shí)的扭力差距太大。因此,人們一直以來(lái)都在著力研究電機(jī)的速度和扭力控制問(wèn)題。后來(lái),人們?cè)谧冾l技術(shù)上得到突破,開(kāi)發(fā)了變頻驅(qū)動(dòng)器,它在一定程度上可以控制三相電機(jī)的數(shù)度,而且也一定程度緩解了電機(jī)啟動(dòng)瞬間的扭力和轉(zhuǎn)動(dòng)加速度問(wèn)題。如今我們?nèi)粘J褂玫纳惦娞菟俣瓤勺儯蜕袭a(chǎn)中的自動(dòng)扶梯速度可變,基本都是運(yùn)用變頻技術(shù)。變頻技術(shù)就是利用逆變技術(shù)控制電機(jī)的三相供電頻率電流可變。湖北開(kāi)發(fā)伺服電動(dòng)缸報(bào)價(jià)