伺服電機(jī)是指控制伺服控制系統(tǒng)中機(jī)械部件實(shí)際操作的汽車發(fā)動機(jī),是輔助電機(jī)的間接變速裝置。伺服電機(jī)不但能夠控制速率,并且部位精度非常高。它電機(jī)轉(zhuǎn)子速率由輸入信號控制,并能快速響應(yīng),還能夠?qū)㈦妷盒盘栕儞Q為轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速比來推動控制目標(biāo)。在全自動控制系統(tǒng)軟件中,它被作為電動執(zhí)行機(jī)構(gòu),具備機(jī)電工程穩(wěn)態(tài)值小、線性強(qiáng)的特性。同時將讀取到的電子信號變換為電機(jī)軸里的角速度或角速度導(dǎo)出,能夠分成直流電和交流伺服電機(jī)。其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號電壓為零時,轉(zhuǎn)速比隨著扭矩的增加而穩(wěn)定下降,直沒有旋轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)主要應(yīng)用于哪些行業(yè)?安徽三菱伺服電機(jī)選型
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率,大慣量,至高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。 伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。無錫大功率伺服電機(jī)價錢直流伺服電機(jī)具有電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點(diǎn)。
交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似,其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機(jī)又稱兩個伺服電動機(jī)。交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時,定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時,定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時,伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn)。
交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點(diǎn)。應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,只有0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子,空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被普遍采用。伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)。
伺服電動機(jī)分為交流伺服電動機(jī)和直流伺服電動機(jī)。交流伺服電動機(jī)原理與兩相交流異步電機(jī)相同,定子上裝有兩個繞組—勵磁繞組和控制繞組。勵磁繞組和控制繞組在空間相隔90°。接線:勵磁繞組的接線 控制繞組的接線勵磁繞組中串聯(lián)電容C的目的是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移。因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)的原理與一般直流電動機(jī)同樣。河南三菱伺服電機(jī)報(bào)價
交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似。安徽三菱伺服電機(jī)選型
伺服電機(jī)的三種控制方法:1.轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接地址的分配來設(shè)定電機(jī)軸的外部輸出轉(zhuǎn)矩。2.位置控制:在位置控制模式下,轉(zhuǎn)速一般由外部輸入脈沖的頻率決定,旋轉(zhuǎn)角度由脈沖數(shù)決定。有些伺服系統(tǒng)還可以通過通信直接給速度和位移賦值。3.速度模式:可以通過模擬量的輸入或脈沖的頻率來控制轉(zhuǎn)速,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時也可以定位速度模式,但必須將電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號反饋給上位進(jìn)行計(jì)算。安徽三菱伺服電機(jī)選型
上海菱爵自動化設(shè)備有限公司是以提供伺服電機(jī),PLC,觸摸屏,變頻器為主的有限責(zé)任公司(自然),公司成立于2012-11-05,旗下三菱電機(jī),已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。公司承擔(dān)并建設(shè)完成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目,取得了明顯的社會和經(jīng)濟(jì)效益。產(chǎn)品已銷往多個國家和地區(qū),被國內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認(rèn)可。