隨著電子設(shè)備對小型、輕型、薄型和高可靠性的需求,促進各種新型器件特別是細間距、微細間距器件得到迅速發(fā)展,并被越來越多地用于各類電子設(shè)計上,于是對SMT中的關(guān)鍵設(shè)備-貼盤機的貼片精度提出了更高的要求。作為貼片機的重要組成部分,視覺對中系統(tǒng)對貼片機整體性能的影響巨大。本文從應(yīng)用角度對貼片機視覺對中系統(tǒng)進行了詳細介紹,以使從事SMT的有關(guān)技術(shù)人員更好地了解當今高精度貼片機的圖像處理技術(shù)是如何適應(yīng)器件高精度貼裝的需求。
貼片機的工作環(huán)境有沒有要求?廈門YSM10 小型高速模塊貼片機代理
貼片機實際上是一種精密的工業(yè)機器人,它是機器光電和計算機控制技術(shù)的綜合。它通過吸收置換-定位等功能,實現(xiàn)了在不損壞元件和印刷電路板的情況下,將smc/smd部件快速準確地連接到pcb板的指定焊接板位置。組件對有三種方式:機械對、激光對和視覺對。所述安裝機由框架、x-y運動機構(gòu)(滾珠螺釘、直線導軌、驅(qū)動電機)、安裝頭、組件給料器、pcb軸承裝置、器件對檢測裝置和計算機控制系統(tǒng)組成。整個機器的運動主要是通過x-y運動機制實現(xiàn)的。功率通過滾珠螺桿傳遞,方向運動通過滾動直線軌道運動對實現(xiàn)。這種傳動形式不僅有自己的小運動阻力和緊湊的結(jié)構(gòu)。較高的運動精度有效地保證了各部件的定位精度。福建超高速模塊貼片機廠家貼片機的非**部件可以更換嗎?
轉(zhuǎn)塔型貼片機
元件送料器放于一個單坐標移動的料車上,基板(PCB)放于一個X/Y坐標系統(tǒng)移動的工作臺上,貼片頭安裝在一個轉(zhuǎn)塔上,工作時,料車將元件送料器移動到取料位置,貼片頭上的真空吸料嘴在取料位置取元件,經(jīng)轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動到貼片位置(與取料位置成180度),在轉(zhuǎn)動過程中經(jīng)過對元件位置與方向的調(diào)整,將元件貼放于基板上。
對元件位置與方向的調(diào)整方法:相機識別、X/Y坐標系統(tǒng)調(diào)整位置、吸嘴自旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向,相機固定,貼片頭飛行劃過相機上空,進行成像識別。
一般,轉(zhuǎn)塔上安裝有十幾到二十幾個貼片頭,每個貼片頭上安裝2~4個真空吸嘴(較早機型)至5~6個真空吸嘴(現(xiàn)有機型)。由于轉(zhuǎn)塔的特點,將動作細微化,選換吸嘴、送料器移動到位、取元件、元件識別、角度調(diào)整、工作臺移動(包含位置調(diào)整)、貼放元件等動作都可以在同一時間周期內(nèi)完成,所以實現(xiàn)真正意義上的高速度。**快的時間周期達到0.08~0.10秒鐘一片元件。此機型在速度上是優(yōu)越的,適于大批量生產(chǎn),但其只能用帶狀包裝的元件,如果是密腳、大型的集成電路(IC),只有托盤包裝,則無法完成,因此還有賴于其它機型來共同合作。這種設(shè)備結(jié)構(gòu)復雜,造價昂貴,***機型約在US$50萬,是拱架型的三倍以上。
貼片機主機各部件的名稱功能
1.1 主電源開關(guān)(Main Power Switch):開啟或關(guān)閉主機電源
1.2 視覺顯示器(Vision Monitor):顯示移動鏡頭所得的圖像或元件和記號的識別情況。
1.3 操作顯示器(Operation Monitor):顯示機器操作的VIOS軟件屏幕,如操作過程中出現(xiàn)錯誤或有問題時,在這個屏幕上也顯示糾正信息。
1.4 警告燈(Warning Lamp):指示貼片機在綠色、黃色和紅色時的操作條件。綠色:機器在自動操作中黃色:錯誤(回歸原點不能執(zhí)行,拾取錯誤,識別故障等)或聯(lián)鎖產(chǎn)生。紅色:機器在緊急停止狀態(tài)下(在機器或YPU停止按鈕被按下)。
1.5 緊急停止按鈕(Emergency Stop Button):按下這按鈕馬上觸發(fā)緊急停止。
貼片機故障維修技巧有哪些?
SMT貼片加工生產(chǎn)的注意事項:
1.測試治具確認:生產(chǎn)前確認測試治具、測試配件的情況;之前問題點的收集
2.特別物料確認:生產(chǎn)前確認以前發(fā)生異常的物料,一場物料的確認
3.首件確認:
(1)對首件作個簡單了解、測試,查看相關(guān)首件記錄
(2)檢查之前的問題點生否再次發(fā)生,手否改善
(3)確認之前SMT貼片加工流程和工藝是否需要改進
4.不良品分析確認
對不良品做簡單分析,了解主要不良分布和主要不良原因,并盡量改善
5.信息反饋
(1)SMT貼片加工生產(chǎn)問題點反饋回生技機種負責人,提醒注意
(2)廠內(nèi)組裝問題點收集,反饋給負責人,要求改善
貼片機的品牌有很多,具體該如何選擇呢。福建YSM20WR貼片機多少錢什么是貼片機,你了解多少呢?廈門YSM10 小型高速模塊貼片機代理
拋料的主要原因及對策:
原因1:吸嘴問題,吸嘴變形,堵塞,破損造成氣壓不足,漏氣,造成吸料不起 ,取料不正,識別通不過而 拋料。對策:清潔更換吸嘴;
原因2:識別系統(tǒng)問題,視覺不良,視覺或雷射鏡頭不清潔,有雜物干擾識別, 識別光源選擇不當和強度、灰度不夠,還有可能識別系統(tǒng)已壞。對策:清潔擦拭識別系統(tǒng)表面,保持干凈無雜物沾污等,調(diào)整光源強度、灰度 ,更換識別系統(tǒng)部件;
原因3:位置問題,取料不在料的中心位置,取料高度不正確(一般以碰到零件后下壓0.05MM為準)而造成偏位,取料不正,有偏移,識別時跟對應(yīng)的數(shù)據(jù)參 數(shù)不符而被識別系統(tǒng)當做無效料拋棄。對策:調(diào)整取料位置;
原因4:真空問題,氣壓不足,真空氣管通道不順暢,有導物堵塞真空通道,或 是真空有泄漏造成氣壓不足而取料不起或取起之后在去貼的途中掉落。對策:調(diào)氣壓陡坡到設(shè)備要求氣壓值(比如0.5~~0.6Mpa--YAMAHA貼片機),清潔 氣壓管道,修復泄漏氣路;
原因5:程序問題,所編輯的程序中元件參數(shù)設(shè)置不對,跟來料實物尺寸,亮度 等參數(shù)不符造成識別通不過而被丟棄。對策:修改元件參數(shù),搜尋元件比較好參數(shù)設(shè)定; 廈門YSM10 小型高速模塊貼片機代理
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