轉(zhuǎn)塔型貼片機(jī)
元件送料器放于一個(gè)單坐標(biāo)移動(dòng)的料車上,基板(PCB)放于一個(gè)X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)移動(dòng)的工作臺(tái)上,貼片頭安裝在一個(gè)轉(zhuǎn)塔上,工作時(shí),料車將元件送料器移動(dòng)到取料位置,貼片頭上的真空吸料嘴在取料位置取元件,經(jīng)轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)到貼片位置(與取料位置成180度),在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中經(jīng)過(guò)對(duì)元件位置與方向的調(diào)整,將元件貼放于基板上。
對(duì)元件位置與方向的調(diào)整方法:相機(jī)識(shí)別、X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)調(diào)整位置、吸嘴自旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向,相機(jī)固定,貼片頭飛行劃過(guò)相機(jī)上空,進(jìn)行成像識(shí)別。
一般,轉(zhuǎn)塔上安裝有十幾到二十幾個(gè)貼片頭,每個(gè)貼片頭上安裝2~4個(gè)真空吸嘴(較早機(jī)型)至5~6個(gè)真空吸嘴(現(xiàn)有機(jī)型)。由于轉(zhuǎn)塔的特點(diǎn),將動(dòng)作細(xì)微化,選換吸嘴、送料器移動(dòng)到位、取元件、元件識(shí)別、角度調(diào)整、工作臺(tái)移動(dòng)(包含位置調(diào)整)、貼放元件等動(dòng)作都可以在同一時(shí)間周期內(nèi)完成,所以實(shí)現(xiàn)真正意義上的高速度。最快的時(shí)間周期達(dá)到0.08~0.10秒鐘一片元件。此機(jī)型在速度上是優(yōu)越的,適于大批量生產(chǎn),但其只能用帶狀包裝的元件,如果是密腳、大型的集成電路(IC),只有托盤包裝,則無(wú)法完成,因此還有賴于其它機(jī)型來(lái)共同合作。這種設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜,造價(jià)昂貴,最》新機(jī)型約在US$50萬(wàn),是拱架型的三倍以上。 貼片機(jī)在使用過(guò)程中有沒(méi)有噪聲呢?廈門小型高速模塊貼片機(jī)代理商
貼片機(jī)原理
拱架型
元件送料器、基板(PCB)是固定的,貼片頭(安裝多個(gè)真空吸料嘴)在送料器與基板之間來(lái)回移動(dòng),將元件從送料器取出,經(jīng)過(guò)對(duì)元件位置與方向的調(diào)整,然后貼放于基板上。由于貼片頭是安裝于拱架型的X/Y坐標(biāo)移動(dòng)橫梁上,所以得名。
拱架型貼片機(jī)對(duì)元件位置與方向的調(diào)整方法:
1)、機(jī)械對(duì)中調(diào)整位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向,這種方法能達(dá)到的精度有限,較晚的機(jī)型已再不采用。
2)、激光識(shí)別、X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)調(diào)整位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向,這種方法可實(shí)現(xiàn)飛行過(guò)程中的識(shí)別,但不能用于球柵列陳元件BGA。
3)、相機(jī)識(shí)別、X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)調(diào)整位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向,一般相機(jī)固定,貼片頭飛行劃過(guò)相機(jī)上空,進(jìn)行成像識(shí)別,比激光識(shí)別耽誤一點(diǎn)時(shí)間,但可識(shí)別任何元件,也有實(shí)現(xiàn)飛行過(guò)程中的識(shí)別的相機(jī)識(shí)別系統(tǒng),機(jī)械結(jié)構(gòu)方面有其它犧牲。 超高速模塊貼片機(jī)貼片機(jī)在使用過(guò)程中有沒(méi)有噪聲?
拱架型貼片機(jī)
這種形式由于貼片頭來(lái)回移動(dòng)的距離長(zhǎng),所以速度受到限制。一般采用多個(gè)真空吸料嘴同時(shí)取料(多達(dá)上十個(gè))和采用雙梁系統(tǒng)來(lái)提高速度,即一個(gè)梁上的貼片頭在取料的同時(shí),另一個(gè)梁上的貼片頭貼放元件,速度幾乎比單梁系統(tǒng)快一倍。但是實(shí)際應(yīng)用中,同時(shí)取料的條件較難達(dá)到,而且不同類型的元件需要換用不同的真空吸料嘴,換吸料嘴有時(shí)間上的延誤。這類機(jī)型的優(yōu)勢(shì)在于:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可實(shí)現(xiàn)高精度,適于各種大小、形狀的元件,甚至異型元件,送料器有帶狀、管狀、托盤形式。適于中小批量生產(chǎn),也可多臺(tái)機(jī)組合用于大批量生產(chǎn)。
高端模組貼片機(jī)Σ-G5SII檢查應(yīng)貼裝的元件誤被帶回 (吸附前檢查吸嘴)。雅馬哈的轉(zhuǎn)塔式貼裝頭亦可實(shí)現(xiàn)1個(gè)貼裝頭支持貼裝多種元件.高端模組貼片機(jī)SL送料器開拓補(bǔ)料作業(yè)新時(shí)代。高端模組貼片機(jī)SL送料器采用自動(dòng)續(xù)料方式,減少操作人員的工作量,可在 “任何時(shí)間、由任何人通過(guò)簡(jiǎn)單安裝”即可完成補(bǔ)料。 高端模組貼片機(jī)SL送料器無(wú)需拼接料帶,可不停機(jī)連續(xù)運(yùn)行。高端模組貼片機(jī)高端模組貼片機(jī)采用蓋帶免剝離方式,可防塵、防靜電,也無(wú)需回收蓋帶。貼片機(jī)的的基本參數(shù)有哪些呢?
高端模組貼片機(jī)Σ-G5SII:1、跨區(qū)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)快速生產(chǎn):前后貼裝頭同時(shí)協(xié)作貼裝,實(shí)現(xiàn)快速生產(chǎn)。 前后貼裝頭都可跨區(qū)取料,吸取前后供料區(qū)的所有元件。不受元件裝料位置的限制,2個(gè)貼裝頭可共用多層托盤送料器、共面度檢測(cè)器、帶式 送料器、吸嘴等裝置。2、直驅(qū)式貼裝頭實(shí)現(xiàn)高速、高精度貼裝:每個(gè)貼裝頭配有15個(gè)吸嘴,實(shí)現(xiàn)行業(yè)最快速 37,500CPH。轉(zhuǎn)塔式直驅(qū)貼裝頭采用無(wú)齒輪與皮帶等外部驅(qū)動(dòng)的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)高精度貼裝。3、側(cè)面視覺(jué)功能:無(wú)間斷檢測(cè)吸附狀態(tài) (有無(wú)/側(cè)立) 、測(cè)量元件,前饋到貼裝高度上。貼片機(jī)常見故障及相應(yīng)解決方法。杭州YSM10 小型高速模塊貼片機(jī)生產(chǎn)廠家
貼片機(jī)的工作原理是什么?廈門小型高速模塊貼片機(jī)代理商
拋料的主要原因及對(duì)策:
原因1:吸嘴問(wèn)題,吸嘴變形,堵塞,破損造成氣壓不足,漏氣,造成吸料不起 ,取料不正,識(shí)別通不過(guò)而 拋料。對(duì)策:清潔更換吸嘴;
原因2:識(shí)別系統(tǒng)問(wèn)題,視覺(jué)不良,視覺(jué)或雷射鏡頭不清潔,有雜物干擾識(shí)別, 識(shí)別光源選擇不當(dāng)和強(qiáng)度、灰度不夠,還有可能識(shí)別系統(tǒng)已壞。對(duì)策:清潔擦拭識(shí)別系統(tǒng)表面,保持干凈無(wú)雜物沾污等,調(diào)整光源強(qiáng)度、灰度 ,更換識(shí)別系統(tǒng)部件;
原因3:位置問(wèn)題,取料不在料的中心位置,取料高度不正確(一般以碰到零件后下壓0.05MM為準(zhǔn))而造成偏位,取料不正,有偏移,識(shí)別時(shí)跟對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)參 數(shù)不符而被識(shí)別系統(tǒng)當(dāng)做無(wú)效料拋棄。對(duì)策:調(diào)整取料位置;
原因4:真空問(wèn)題,氣壓不足,真空氣管通道不順暢,有導(dǎo)物堵塞真空通道,或 是真空有泄漏造成氣壓不足而取料不起或取起之后在去貼的途中掉落。對(duì)策:調(diào)氣壓陡坡到設(shè)備要求氣壓值(比如0.5~~0.6Mpa--YAMAHA貼片機(jī)),清潔 氣壓管道,修復(fù)泄漏氣路;
原因5:程序問(wèn)題,所編輯的程序中元件參數(shù)設(shè)置不對(duì),跟來(lái)料實(shí)物尺寸,亮度 等參數(shù)不符造成識(shí)別通不過(guò)而被丟棄。對(duì)策:修改元件參數(shù),搜尋元件最.佳參數(shù)設(shè)定; 廈門小型高速模塊貼片機(jī)代理商
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