在SMT生產線中，貼片機是通過移動貼裝頭將表面貼裝元件精確地放置在PCB上的裝置。它的整體結構分為三個部分，其中主要部分是貼裝頭。從電動機器人的概念來看，貼片機的貼裝頭是一個智能機器人，可以根據需要拾取元件，準確地將其放置在預設的PCB上。
貼片頭：使貼片頭各機構能協(xié)同工作安裝著多種形式的傳感器，有效地協(xié)調貼片的工作狀態(tài)。當貼片功能決定后，貼片頭總體結構設計就成了貼片機的關鍵，貼片頭是個高速運動的組件要提高精度就必須減小它的重量和體積，所以設計一個結構湊功能全齊的貼片頭，也是貼片的設計重點。 什么是貼片機，你了解多少呢？浙江YAMAHA YRM20貼片機
貼片頭的元件定位系統(tǒng)是貼片質量的個重要環(huán)節(jié)，也是研究貼片技術難點，當被貼元件吸住元件后，元件就處于不移穩(wěn)定的懸浮狀態(tài)。早期的技術用機械爪進行被動定位，從而解決了早期貼片機的元件定位問題，但必竟是機械方式，機械制造中的各種誤差，直接反映到元件定位的質量，特別是貼片速度提高時，機械的噪音，零件的磨損和精度的壽命等都限制了機械定位爪的進步發(fā)展。
近年視覺系統(tǒng)的采樣技術，伺服機構，計算機圖像處理等，已經改變了單用機械來解決定位問題。而是用非接觸的紅外，激光對中系統(tǒng)，并在移動過程中對偏離值進行自動修正。 廣州YC8 小型模塊式貼片機多少錢貼片機對工作環(huán)境溫度要求：廠房的常年溫度以23±3℃為佳，不應超過15℃~35℃的極限溫度。
貼片機原理
拱架型
元件送料器、基板(PCB)是固定的，貼片頭(安裝多個真空吸料嘴)在送料器與基板之間來回移動，將元件從送料器取出，經過對元件位置與方向的調整，然后貼放于基板上。由于貼片頭是安裝于拱架型的X/Y坐標移動橫梁上，所以得名。
拱架型貼片機對元件位置與方向的調整方法：
1)、機械對中調整位置、吸嘴旋轉調整方向，這種方法能達到的精度有限，較晚的機型已再不采用。
2)、激光識別、X/Y坐標系統(tǒng)調整位置、吸嘴旋轉調整方向，這種方法可實現(xiàn)飛行過程中的識別，但不能用于球柵列陳元件BGA。
3)、相機識別、X/Y坐標系統(tǒng)調整位置、吸嘴旋轉調整方向，一般相機固定，貼片頭飛行劃過相機上空，進行成像識別，比激光識別耽誤一點時間，但可識別任何元件，也有實現(xiàn)飛行過程中的識別的相機識別系統(tǒng)，機械結構方面有其它犧牲。
貼片機又稱“SMT貼裝設備”、“貼裝機”、“表面貼裝系統(tǒng)”，在SMT生產線中，它配置在點膠機或錫膏印刷機后，是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準確地放置PCB焊盤上的種設備。分為手動和全自動兩種。貼片機把單電子貼片元件貼在PCB板子上的機器，它一般可分為高速機和泛用機，高速機就是貼裝小元件，速度很快，泛用機就是貼裝比較大的元件嘍。它主要是通過PT或者其他的電腦控制的，也就是說跟遠程控制的差不多，機器所有的操作都有電腦控制高端模組貼片機跨區(qū)運行生產效率高。
轉塔型貼片機
元件送料器放于一個單坐標移動的料車上，基板(PCB)放于一個X/Y坐標系統(tǒng)移動的工作臺上，貼片頭安裝在一個轉塔上，工作時，料車將元件送料器移動到取料位置，貼片頭上的真空吸料嘴在取料位置取元件，經轉塔轉動到貼片位置(與取料位置成180度)，在轉動過程中經過對元件位置與方向的調整，將元件貼放于基板上。
對元件位置與方向的調整方法：相機識別、X/Y坐標系統(tǒng)調整位置、吸嘴自旋轉調整方向，相機固定，貼片頭飛行劃過相機上空，進行成像識別。
一般，轉塔上安裝有十幾到二十幾個貼片頭，每個貼片頭上安裝2~4個真空吸嘴(較早機型)至5~6個真空吸嘴(現(xiàn)有機型)。由于轉塔的特點，將動作細微化，選換吸嘴、送料器移動到位、取元件、元件識別、角度調整、工作臺移動(包含位置調整)、貼放元件等動作都可以在同一時間周期內完成，所以實現(xiàn)真正意義上的高速度。最快的時間周期達到0.08~0.10秒鐘一片元件。此機型在速度上是優(yōu)越的，適于大批量生產，但其只能用帶狀包裝的元件，如果是密腳、大型的集成電路(IC)，只有托盤包裝，則無法完成，因此還有賴于其它機型來共同合作。這種設備結構復雜，造價昂貴，最》新機型約在US$50萬，是拱架型的三倍以上。 貼片機的工作環(huán)境有什么要求？浙江YAMAHA YRM20貼片機
YSM20W貼片機標準配置“高速智能識別”，可在短時間內制作特殊形狀元件的識別數(shù)據，實現(xiàn)高度穩(wěn)定的識別。浙江YAMAHA YRM20貼片機
SMT貼片機在進行生產過程中,設備在進行生產和操作過程中規(guī)范使用是十分重要的，一旦發(fā)生相關問題，容易影響產品的加工效率，那么應該如何對SMT貼片機進行安全規(guī)范操作呢？
一、貼片機板子操作相關問題
1、通過對線路板和路軌平行的路軌平行并輕輕地往前推。
2、當確保板子放在皮帶的路軌上時，對其進行控制，從長久看來，它也會造成控制電路轉變成閃光燈。
此外，機器設備報告了警報解決：
1.倘若現(xiàn)場管理員了解具體措施和施行步驟，他/她還可以自己確定警報常見故障訊息，資料參“主要設備警報信息管理組 織(管理員)”的實施。
2.倘若現(xiàn)場管理員熟知警報訊息，不知清晰的解決具體措施和施行步驟，則不容許擅自確定警報訊息。對于常見的防護警報訊息要熟知，并及時告知生產線上的技術員或技術工程師。
3.倘若現(xiàn)場管理員不熟知警報訊息，則沒法確定警報訊息，應注意防護警報訊息，及時告知加工線技術員或技術工程師解決。
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