本發(fā)明涉及鮮筍加工技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種基于機器視覺的鮮筍識別、清洗與自動剪切系統(tǒng)與方法。背景技術(shù):機器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支。簡單說來,機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是通過機器視覺產(chǎn)品將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給**的圖像處理系統(tǒng),得到被攝目標的形態(tài)信息,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號,圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。**公布號為cna的發(fā)明公開了一種竹筍自動加工系統(tǒng)及工藝,加工系統(tǒng)包括將竹筍根部朝向竹筍輸送方向輸出的上料輸送機、吹掉竹筍上殘留沙土的氣清洗機、切掉竹筍根部的切根機、將竹筍分出等級輸出的直徑分級機、剝掉竹筍表皮的剝分機、水洗掉竹筍上殘留筍皮和沙土的水清洗機、蒸煮竹筍的蒸煮設(shè)備、將竹筍切成筍片或筍條的切條機、進行深加工的深加工設(shè)備、將筍片或筍條稱重包裝成小包裝的稱重包裝機、包裝成成品的打包機、成品堆疊成垛的碼垛機以及傳送收集筍根、筍皮、廢屑的排屑輸送機。該發(fā)明在保證竹筍產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上,一方面滿足了各種直徑尺寸竹筍的連續(xù)快速自動化加工生產(chǎn)。冬日限定鮮,登仙橋冬筍! 現(xiàn)挖現(xiàn)發(fā),鎖住原汁原味,營養(yǎng)又健康!云南本地電商冬筍24小時服務(wù)
美食博主的推薦
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統(tǒng)通過將機器視覺技術(shù)運用在鮮筍初加工過程中的清洗、篩分和剪切環(huán)節(jié),達到了更好的加工質(zhì)量和更高的加工效率的目的。機器視覺系統(tǒng)**基本的特點就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動化程度,在一些不適于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺,同時,在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過程中,用機器視覺檢測方法可以**提高生產(chǎn)的效率和自動化程度。運用在鮮筍初加工中的表現(xiàn)具體為,鮮筍加工效率提升,鮮筍剝皮切根后的外形更加完好,利于后續(xù)的鮮筍剪切,即鮮筍的初加工質(zhì)量更高,并且機器視覺的引入,再配合自動化的清洗、篩分和剪切設(shè)備,使得鮮筍初加工的自動化程度大幅提高。(2)、本發(fā)明提供的基于機器視覺的鮮筍識別、清洗與自動剪切系統(tǒng)及方法,通過為吹洗機上配備電加熱模塊,為剝皮機設(shè)置前置加熱霧化器,達到了提高洗吹效率和剝皮質(zhì)量及效率的目的。鮮筍在進行吹洗時由于外部泥土未完全干燥(尤其是根部泥土),在吹洗時無法將泥土很好地去除,會造成后續(xù)的切根困難或者切根**磨損,而該吹洗機可以吹出熱風(fēng),有效干燥鮮筍上的泥土,更加容易地***鮮筍上的泥土。而為剝皮機設(shè)置前置加熱霧化器是為了在剝皮前軟化鮮筍表皮。
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可以更加容易地去除表皮,從而提高剝皮質(zhì)量及效率。附圖說明圖1為本發(fā)明系統(tǒng)與方法整體組成與流程框圖;圖2為本發(fā)明ccd識別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖;圖3為本發(fā)明實施例一的清洗系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖;圖4為本發(fā)明實施例二的自動剪切系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例**是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。實施例一:如圖1-3,本實施例提供的基于機器視覺的鮮筍識別、清洗與自動剪切系統(tǒng),包括ccd識別系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)、自動剪切系統(tǒng)和篩分系統(tǒng),ccd識別系統(tǒng)和清洗系統(tǒng)、自動剪切系統(tǒng)、篩分系統(tǒng)電性連接,且清洗系統(tǒng)、自動剪切系統(tǒng)和篩分系統(tǒng)組合使用。ccd識別系統(tǒng)主要基于機器視覺技術(shù),且機器視覺技術(shù)的主要包括畫面攝取系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng),其中畫面攝取系統(tǒng)包括攝像機和圖像采集卡。圖像處理系統(tǒng)與清洗系統(tǒng)、自動剪切系統(tǒng)電性連接。清洗系統(tǒng)包括的設(shè)備有吹洗機和循環(huán)水洗機,洗吹機上設(shè)置有電加熱模塊,鮮筍在進行吹洗時由于外部泥土未完全干燥。云南本地電商冬筍24小時服務(wù)
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