碼垛機(jī):目前在整套的產(chǎn)品生產(chǎn)線,碼垛機(jī)器人的應(yīng)用得到了客戶(hù)的認(rèn)可并且在國(guó)內(nèi)已經(jīng)形成了很大的市場(chǎng),碼垛機(jī)的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,所以故障率低,容易保養(yǎng),維修。主要構(gòu)成零件少,配件少,所以維持費(fèi)用很低。碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡(jiǎn)單。通用性強(qiáng):通過(guò)更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛,相對(duì)降低了客戶(hù)的購(gòu)買(mǎi)成本。2016年5月河南賓康重工機(jī)械有限公司BKM3.6型碼坯機(jī)在河南省修武縣創(chuàng)造月單機(jī)1660萬(wàn)塊標(biāo)磚的生產(chǎn)記錄。太原高位碼垛機(jī)設(shè)備
碼垛機(jī):碼垛機(jī)械手臂的應(yīng)用非常靈活,一機(jī)同時(shí)適應(yīng)多種類(lèi)型產(chǎn)品,一臺(tái)全自動(dòng)碼垛機(jī)可以同時(shí)處理極多3條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí),只須輸入新數(shù)據(jù),重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行,無(wú)須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置;垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置,垛型整齊,方便儲(chǔ)存與運(yùn)輸;碼垛高速高效,速度可調(diào),極快可達(dá)6秒每袋,節(jié)約人工成本。各機(jī)械手保持一致,可節(jié)約人工2-4人,且可以?xún)删€并用一臺(tái)主機(jī);主機(jī)高度集成一體化,整體式安裝,現(xiàn)場(chǎng)安裝簡(jiǎn)便,對(duì)接上出料口,即可使用;自動(dòng)進(jìn)托、自動(dòng)出垛、碼包整齊比機(jī)械手好;安裝、維修、售后有專(zhuān)職隊(duì)伍,不管是安裝還是維修,都無(wú)須停產(chǎn),機(jī)械手做不到;價(jià)格實(shí)惠,是機(jī)械手的四分之一。武漢旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)設(shè)備河南賓康全自動(dòng)卸磚打包機(jī)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件的要求進(jìn)行各種形式的布置和安裝。
碼垛機(jī):全自動(dòng)碼垛機(jī)的能力很容易驗(yàn)證,只要將稱(chēng)重包裝好的物料按照須要的排列方式整齊碼放在托盤(pán)上,只要碼垛整齊且不掉包、不倒垛說(shuō)明碼垛機(jī)就是合格的。當(dāng)然為了做到這一點(diǎn),碼垛機(jī)須滿(mǎn)足其工作的基本條件,那就是電源和氣源。接通碼垛機(jī)的電源之后,還需將所供壓縮空氣接入到設(shè)備的氣路中,并且及時(shí)排放空氣過(guò)濾器中的冷凝水,檢查并清理過(guò)濾器上的污垢;檢查并調(diào)整壓力表指示的空氣壓力以及油霧器的滴油量及油杯中的油量等。
碼垛機(jī):本實(shí)用新型關(guān)乎機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域,更實(shí)際地說(shuō),本實(shí)用新型關(guān)乎一種碼垛機(jī)的碼垛機(jī)械手。背景技術(shù):碼垛機(jī)是將已裝入器皿的紙箱,按一定排列碼放在托盤(pán)、棧板(木質(zhì)、塑膠)上,開(kāi)展自動(dòng)堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于叉車(chē)運(yùn)至庫(kù)房?jī)?chǔ)存,本裝置使用plc+觸摸屏控制,實(shí)現(xiàn)智能化操作管理,方便、易掌握,可很大地減小勞力和減低勞動(dòng)強(qiáng)度。但是其在實(shí)際上采用時(shí),仍舊存在較多弱點(diǎn),如爪手抓取碼垛料件不方便。技術(shù)實(shí)現(xiàn)元素:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述毛病,本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種碼垛機(jī)的碼垛機(jī)械手,本實(shí)用新型所要化解的技術(shù)疑問(wèn)是:如何化解爪手抓取碼垛料件不方便的疑問(wèn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種碼垛機(jī)的碼垛機(jī)械手,包括基座,所述基座的上方設(shè)立有轉(zhuǎn)動(dòng)架,所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的上端連接有升降架,所述升降架的上端安裝有大臂,所述大臂的一端活動(dòng)連接有小臂,所述小臂的一端設(shè)立有液壓桿,且小臂的一端臨近液壓桿的外部固定安裝有爪臂座;所述爪臂座的內(nèi)部設(shè)置有活動(dòng)件,且爪臂座的內(nèi)腔側(cè)壁設(shè)有第二滑槽,所述第二滑槽的內(nèi)部設(shè)置有第二滑塊,且第二滑槽與第二滑塊之間滑動(dòng)連接,所述第二滑塊的一端與活動(dòng)件固定聯(lián)接。在河南賓康重工機(jī)械有限公司從根本上助推制磚企業(yè)實(shí)現(xiàn)了操作簡(jiǎn)單化、生產(chǎn)高效化、綠色環(huán)?;哪繕?biāo)。
碼垛機(jī):限位槽18與阻塊19時(shí)有發(fā)生活動(dòng),并擠壓著彈簧17,爪塊22收縮,可對(duì)碼垛料件開(kāi)展抓取工作,其中凸球24增加了碼垛料件與爪手22之間的摩擦力,避免碼垛料件在抓取過(guò)程中出現(xiàn)落下的可能,化解了爪手22抓取碼垛料件麻煩的疑問(wèn)。參考說(shuō)明書(shū)附圖1-2,設(shè)立了絲杠11、滑座15以及固定桿16,絲杠11旋轉(zhuǎn),可帶動(dòng)著滑座15上下運(yùn)動(dòng),同時(shí)固定桿16確保了滑座15在滑動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性,通過(guò)滑座15的升降帶動(dòng)著升降架3運(yùn)動(dòng)。極終應(yīng)解釋的幾點(diǎn)是:首先,在本申請(qǐng)的描述中,需解釋的是,除非另有規(guī)定和限定,術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相接”、“連接”應(yīng)做廣義理解,可以是機(jī)器連接或電連接,也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通,可以是直接相接,“上”、“下”、“左”、“右”等只用以表示相對(duì)位置關(guān)聯(lián),當(dāng)被敘述對(duì)象的相對(duì)位置變動(dòng),則相對(duì)位置聯(lián)系也許時(shí)有發(fā)生改變;其次:本實(shí)用新型公開(kāi)推行例附圖中,只關(guān)乎到與本公開(kāi)實(shí)施例關(guān)乎到的構(gòu)造,其他構(gòu)造可參閱一般而言設(shè)計(jì),在不矛盾情形下,本實(shí)用新型同一實(shí)施例及不同實(shí)施例可以互為組合;極終:以上所述只為本實(shí)用新型的推薦實(shí)施例而已,并無(wú)需于限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神上和規(guī)范之內(nèi),所作的任何修改、等同于替換、改進(jìn)等。為客戶(hù)著想,為客戶(hù)負(fù)責(zé),為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值!是賓康的營(yíng)銷(xiāo)理念,是賓康“利他”中心價(jià)值觀的具體體現(xiàn)。河北智能碼垛機(jī)價(jià)格
為解決窯后人工搬磚、卸磚難題,河南賓康研制出新一代多功能卸磚打包機(jī)得到用戶(hù)的高度肯定。太原高位碼垛機(jī)設(shè)備
碼垛機(jī):因?yàn)榇蠖鄶?shù)自動(dòng)化隨機(jī)存取碼垛機(jī)都采用在冷庫(kù)里會(huì)封凍的壓縮空氣管。而與自動(dòng)化碼垛機(jī)相比之下,碼垛機(jī)器人的尺碼更連貫,由于冷凍儲(chǔ)藏室中的空間甚為彌足珍貴,因此這點(diǎn)來(lái)得愈加關(guān)鍵。盡管如此,機(jī)器人在冷凍儲(chǔ)藏室中的應(yīng)用也存在著一些疑問(wèn)。一些供應(yīng)商開(kāi)始為冷凍庫(kù)房設(shè)計(jì)特別的碼垛機(jī)器人。在使用碼垛機(jī)器人的時(shí)候,還要考慮一個(gè)舉足輕重的事情,就是機(jī)器人怎樣抓住一個(gè)產(chǎn)品。真空抓手是極常見(jiàn)的機(jī)器臂臂端工具(EOAT)。相對(duì)來(lái)說(shuō),它們價(jià)錢(qián)低價(jià),容易操作,而且能夠有效性裝載多數(shù)負(fù)載物。但是在一些特定的應(yīng)用中,真空抓手也會(huì)碰到疑問(wèn),例如表面多孔的基質(zhì),內(nèi)容物為液體的軟包裝,或者表面不平坦的包裝等等。其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手,它能將一個(gè)口袋或者其他包裝形式的兩邊夾住;叉子式抓手,它插入包裝的底部來(lái)將包裝提升起來(lái);還有袋子式抓手,這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體,它的叉子部分能裹住包裝的底部和兩端。將基本EOAT類(lèi)別開(kāi)展其他的組合也是可以的。一個(gè)飲品包裝商在對(duì)裝滿(mǎn)瓶子,并且收縮裹包好的瓦楞托盤(pán)展開(kāi)碼垛時(shí)遇到了吃力,真空吸盤(pán)會(huì)把托盤(pán)上的薄膜扯下去。太原高位碼垛機(jī)設(shè)備
河南賓康智能設(shè)備有限公司始建于2013年,由畢業(yè)于湖南大學(xué)機(jī)械專(zhuān)業(yè)的李金鵬先生帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)所創(chuàng)建,他們以實(shí)業(yè)報(bào)國(guó)為己任,以“為制磚行業(yè)的現(xiàn)代化、提供高效率、高質(zhì)量、高效益的機(jī)械裝備”為使命,近幾年來(lái)致力于推動(dòng)國(guó)內(nèi)制磚行業(yè)的現(xiàn)代化建設(shè)。他們從2009年開(kāi)始研發(fā)制磚生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備碼坯機(jī),八年多來(lái)已經(jīng)帶領(lǐng)研發(fā)制造團(tuán)隊(duì)研制出第六代碼坯機(jī)---全自動(dòng)高速碼坯機(jī)。賓康使命:為制磚行業(yè)的自動(dòng)化,提供高效率、高質(zhì)量、高效益的智能裝備。