現(xiàn)代高大科技研制的各類機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用,在眾多領(lǐng)域有著舉重輕足的地位。從早期只能執(zhí)行簡單程序、重復(fù)簡單動作的工業(yè)機器人,到如今裝載智能程序、并有較強智能表現(xiàn)的智能機器人。一路走來,技術(shù)在不斷發(fā)展,機器人制造工藝的各項性能水平也在不斷提升。在如今智能制造如火如荼的時代,石金博認(rèn)為,機器人的智能化是大勢所趨,但是國產(chǎn)機器人若要實現(xiàn)智能化,還有很長一段路要走;而且,在機器人智能化上,國貨沒有輸太多?!皬闹悄芑慕嵌葋碚f,國內(nèi)外機器人都處于‘剛起步’的階段,若是從這個角度出發(fā),我們相較于國外機器人就并未相差很多。機器人智能化的一個代為特點就是信息化,而單就信息化而言,現(xiàn)在國內(nèi)外的差距并未那么明顯。國產(chǎn)機器人比國外機器人相比,差距就在于對機器人中心技術(shù)的掌控,這包括機器人自身設(shè)計、控制器及硬件等諸多功能?!背酥悄芑?,對于國產(chǎn)新秀李群自動化而言,石金博較為驕傲的便是李群自動化機器人的可靠性:“李群自動化從2013年就開始做機器人,每款機器人并采用國外先進(jìn)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臋C器人制造手法來完成整個機器人的設(shè)計、制造直至導(dǎo)入生產(chǎn)的整個過程,所以我們對于產(chǎn)品本身的可靠性是非常有把握的。機械臂剛性足,受力不易變形,確保加工精度。自動化李群SCARA機器人AH10功能
在物理學(xué)的量子場論中,輕量型李群被用于描述基本粒子的對稱性和相互作用,為解釋微觀世界的神秘現(xiàn)象提供了強有力的數(shù)學(xué)框架。在工程學(xué)領(lǐng)域,特別是機器人的運動學(xué)和動力學(xué)研究中,輕量型李群能夠精細(xì)地刻畫機器人關(guān)節(jié)的運動變化以及整體的空間姿態(tài)調(diào)整,為設(shè)計更加智能、靈活的機器人控制系統(tǒng)提供了堅實的理論依據(jù)。在計算機科學(xué)的圖像處理和計算機視覺方面,輕量型李群也發(fā)揮著重要作用,它能夠高效地處理圖像的幾何變換和特征提取,顯著提高圖像識別和分析的準(zhǔn)確性與速度。輕量型李群以其獨特的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢和廣泛的應(yīng)用價值,在數(shù)學(xué)與其他學(xué)科之間編織起了一張緊密而富有活力的知識網(wǎng)絡(luò),成為推動現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一股重要力量源泉,不斷激發(fā)著人類探索未知世界的無限熱情與創(chuàng)造力。工業(yè)李群并聯(lián)機器人AP8X李群自動化產(chǎn)品涵蓋高速并聯(lián)、水平多關(guān)節(jié)機器人,還有配套視覺等系統(tǒng)。
在數(shù)學(xué)的神秘殿堂里,輕量型李群宛如一顆精致而獨特的寶石,散發(fā)著迷人的魅力。它雖冠以“輕量”之名,卻蘊含著足以震撼數(shù)學(xué)與多學(xué)科領(lǐng)域的巨大能量。輕量型李群,是對傳統(tǒng)李群概念的一種精煉與萃取。從結(jié)構(gòu)上看,它保留了李群為重心和本質(zhì)的特征,即那連續(xù)光滑的群運算與流形結(jié)構(gòu)的精妙融合。然而,相較于一些復(fù)雜龐大的李群體系,它以一種更為簡潔、緊湊的形式呈現(xiàn)。這種簡約性并非簡單的刪減,而是經(jīng)過高度抽象與概括后的精華凝聚。
智能李群機械臂憑借其基于李群理論的獨特運動學(xué)架構(gòu),在工業(yè)場景中展現(xiàn)出的空間操控能力。在大型機械裝備制造領(lǐng)域,如船舶、橋梁等巨型結(jié)構(gòu)件的焊接作業(yè)中,機械臂能夠精細(xì)地依據(jù)李群變換原理計算出復(fù)雜的焊接軌跡,在龐大且不規(guī)則的工件表面實現(xiàn)無縫、連續(xù)的高質(zhì)量焊接。其對焊接角度、速度和力度的精確控制,不僅確保了焊縫的強度和美觀度,還極大地提升了生產(chǎn)效率,減少了因人工焊接導(dǎo)致的質(zhì)量不穩(wěn)定和工期延誤等問題。智能特性使機械臂具備了高度的環(huán)境感知與自適應(yīng)調(diào)整能力。李群機械臂準(zhǔn)確操控,提升工業(yè)生產(chǎn)效率新高度。
在與多家國內(nèi)機器人廠商合作都沒有起色后,光彩凱宜決定將目光投向國外,他們選定與一家日本機器人公司合作,然而在一段時間的測試后,在線式智能噴碼項目并沒有實質(zhì)性的進(jìn)展。原因在于,并不是所有的機器人在出廠時都能滿足具體的應(yīng)用場景,它需要在后期做相應(yīng)的軌跡控制,這個功能非常復(fù)雜,需要技術(shù)人員及時配合。但擺在光彩凱宜面前的現(xiàn)實是,“外企的很多技術(shù)研發(fā)都是外籍人士,他們每來一次的費用很高,如果一兩次解決不掉的問題就會選擇性放棄”,所以這次合作不告而終。正當(dāng)光彩凱宜為智能噴碼項目一籌莫展時,近年來迅速崛起的本土機器人品牌李群自動化進(jìn)入了他們的視線,這家專注于輕量型工業(yè)機器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與應(yīng)用的企業(yè),所生產(chǎn)的機器人產(chǎn)品對于滿足3C行業(yè)的精細(xì)化要求有著獨特優(yōu)勢。以創(chuàng)新科技賦能工業(yè),李群機械臂智能生產(chǎn)新潮。李群SCARA機器人AH10代理
在教育領(lǐng)域,可作為創(chuàng)新的教學(xué)工具,通過編程控制演示科學(xué)原理和工程現(xiàn)象,激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣和創(chuàng)造力。自動化李群SCARA機器人AH10功能
而滑李群理論,恰似一把神奇的鑰匙,為機械臂打開了一扇通往全新運動世界的大門。它構(gòu)建起一個特殊的數(shù)學(xué)空間,在這個充滿奧秘的空間里,機械臂的每一個動作、每一次姿態(tài)變化,都能通過群元素的運算與變換,被精細(xì)地描述和掌控。這就好比將機械臂的運動化作了一首精確譜寫的數(shù)學(xué)樂章,每一個音符都對應(yīng)著機械臂關(guān)節(jié)的特定運動,使得原本復(fù)雜無序的機械運動,變得井然有序、清晰可控。有了滑李群理論的加持,滑李群機械臂能夠自如地穿梭于狹小的空間縫隙,完成精細(xì)入微的操作;自動化李群SCARA機器人AH10功能