本實用新型涉及一種太陽能光伏板清掃機器人，屬于太陽能光伏電站運營維護技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：隨著傳統(tǒng)化石能源的逐漸枯竭和人們對環(huán)境污染問題的日益關(guān)注，太陽能光伏發(fā)電作為主要綠色能源之一越來越多的得到應(yīng)用，太陽能發(fā)電站的規(guī)模也達到了前所未有的程度。然而在光伏電站實際運行過程中由于長期暴露在戶外，空氣中的灰塵微小顆粒很容易積聚在光伏板表面形成積灰，導(dǎo)致光伏組件發(fā)電效率降低，給光伏發(fā)電企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟損失。因此，太陽能光伏板的清掃清潔成了光伏電站運行維護的重要課題。傳統(tǒng)的清潔方式以人工擦拭和清水清洗為主，效率較低且成本較高，而且受到環(huán)境和地域限制。近年來，國內(nèi)外已經(jīng)研發(fā)出了一些用于光伏板清洗的機器人，如以色列開發(fā)的機器人ecoppiae4和日本未來機械公司研制的太陽能電池板清掃機器人，雖然都可以應(yīng)用于太陽能光伏板的清掃，但是價格昂貴，普及型不高。國內(nèi)開發(fā)的車載式清掃機器人利用滾刷和吸塵系統(tǒng)對光伏組件進行無水清洗，整體笨重不夠靈活，不利于山區(qū)或沙漠地區(qū)使用，更不能應(yīng)用于與建筑物屋頂結(jié)合的光伏建筑一體化bipv類型的光伏電站。技術(shù)實現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種太陽能光伏板清掃機器人。機器人清掃用力均勻，不會造成電池片隱裂； 6．機器人可以夜間工作。南通集中式光伏清洗機價格
134橫向行走主動輪，135橫向行走被動輪，14右邊框，15龍門架，16電動推桿，17輥刷支架，171輥刷，172電機，173驅(qū)動齒輪，174被動齒輪，18蓄電池，19真空泵，20吸塵泵，21吸塵嘴，22直線軸承，3爬升機構(gòu)，31左端板，32右端板，33支撐梁，34光軸，341光軸座，342直線軸承，35絲桿，351絲桿螺母，36連接板，37吸盤，38縱向行走輪，39垂直導(dǎo)向軸，391導(dǎo)向軸支座，40第三電機，41第三驅(qū)動齒輪，42第三被動齒輪。具體實施方式下面結(jié)合附圖，對本實用新型做進一步的說明，其中“前、后、左、右、上、下”等字眼是為了描述清楚各部件之間的相對位置關(guān)系；“、第二”等字眼是為了區(qū)別各個部件的名稱，并非特定順序關(guān)系。如圖1-4所示，一種太陽能光伏板清掃機器人，包括行走機構(gòu)1和爬升機構(gòu)3；所述行走機構(gòu)包括矩形框架10，矩形框架10包括前邊框11、后邊框12、左邊框13、右邊框14，前邊框和后邊框分別連接有輥刷支架17，輥刷支架上設(shè)置有輥刷171和輥刷驅(qū)動電機172，電機172的輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動齒輪173，在輥刷171的一端設(shè)置有被動齒輪174，驅(qū)動齒輪173與被動齒輪174嚙合傳動連接，電機驅(qū)動輥刷旋轉(zhuǎn)清掃灰塵；在輥刷171的內(nèi)側(cè)設(shè)置有吸塵嘴21，吸塵嘴21與吸塵泵20連接。四川分布式光伏清洗機廠家該產(chǎn)品具有良好的穩(wěn)定性和可靠性，能夠長期穩(wěn)定運行，保障光伏電站的正常運行。
此外，由于平單軸系統(tǒng)地面電站的結(jié)構(gòu)特殊性，通過巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制方法，軌道可整體懸空架設(shè)，避免了地表對軌道的影響，目前該技術(shù)也已展開相關(guān)樣機試驗工作。3、大幅面清洗技術(shù)有些大型分布式電站項目的組件排布密集，未預(yù)留足夠的維修通道，因此陣列寬度一般較大（通常在10米甚至更多）。單排和多排清洗設(shè)備都因組件間的間隙過小，限位輪無足夠的安裝空間而無法使用。大幅面清洗技術(shù)的機器人通過行走輪的轉(zhuǎn)速差來實現(xiàn)機器人的轉(zhuǎn)向，清洗方法與其他單排清洗技術(shù)類似。
電池組2的分電池組21沿固定梁1的軸心軸向串聯(lián)，由于固定梁1的長度一般較長，因此容置腔11可容納足夠多的分電池組21以滿足不同電能需求的光伏板清潔設(shè)備；并且，這種電池組2的結(jié)構(gòu)為固定梁1的直徑做到盡量小提供了條件。結(jié)合圖6-圖8所示，較佳地，每個分電池組21的外壁或者其內(nèi)部設(shè)有至少一個讓位空間212，多個分電池組21的讓位空間212同軸串聯(lián)形成一讓位通道，讓位通道沿電池組2的軸向延伸，并貫通整個電池組2。本實施例中，每個分電池組21包括五個單體蓄電池211。顯然，若設(shè)置六個單體蓄電池211，則每個分電池組21可形成一個更為規(guī)范的圓柱狀，而每個分電池組21少設(shè)置一個單體蓄電池211目的，即是為了得到讓位空間212。多個分電池21在軸向?qū)?yīng)的位置上均少設(shè)置一個單體蓄電池211，即可得到一個貫通電池組2的通道，即讓位通道。讓位通道用于線纜31走線。本實施例中，電池組2設(shè)置讓位通道，可以保障容置腔11的貫通性，便于上、下動力裝置與光伏板清潔設(shè)備的控制裝置和電池組2的電性連接。另外，本實施例的讓位通道無需特別設(shè)置其他結(jié)構(gòu)，只需將每個分電池組21的單體蓄電池211的數(shù)量稍作控制即可形成一個讓位空間212，多個讓位空間212同軸串聯(lián)，保障讓位通道為直線。該產(chǎn)品具有良好的環(huán)保性能，能夠降低光伏電站的環(huán)境影響。
二、機械清洗技術(shù)目前，機械清洗技術(shù)可分為：1）單排清洗、2）多排清洗、3）大幅面清洗等三種方案。1、單排清洗技術(shù)單排清洗技術(shù)是指設(shè)備 能完成一排組件的清洗，而無法進行越排。該技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各類光伏電站，是市場上存量機型 多的技術(shù)。根據(jù)清洗方式的不同，單排清洗設(shè)備通?？煞譃槿蠹夹g(shù)流派。上圖是以色列Ecoppia清洗機器人，其典型特點是行走方向與清洗方向正交，機器人在行走方向上斷續(xù)運行。機器人的橫向行走輪沿組件的邊框或 導(dǎo)軌行走至未清洗的組件時停車，縱向行走清洗裝置啟動，通過超細纖維毛刷旋轉(zhuǎn)，輔以氣流吹掃，將積灰由上到下進行清洗，清洗完畢后機器人行走至其他未清洗的組件。光伏清洗機能夠提高光伏電站的效率，提高光伏電站的發(fā)電量。河南新一代光伏清洗機價格
操作人員采用長柄絨拖布配合洗塵劑進行清洗，干洗的工作周期約為3天/10MW，費用約12000-13000元/10MW。南通集中式光伏清洗機價格
這個系統(tǒng)也可以通過沿太陽能電池板側(cè)面設(shè)置導(dǎo)軌并借助電動機自動啟動。每塊太陽能電池組件的兩側(cè)都可以安裝欄桿，有一個橫跨組件的電極。一個小型電動機可以使用一部分組件輸出電力為其供電，將電極從組件的一端移動到另一端， 所有的灰塵顆粒。實驗證明，通過使用專門準備的、具有各種粒徑的實驗室灰塵樣本，這前列程可以在實驗室測試裝置上有效運作。對于除塵技術(shù)的耗電情況，研究人員表示，與靜電灰塵斥力相關(guān)的功耗幾乎可以忽略不計。這是因為盡管對電極施加了電壓，但電極之間沒有電流流動，因此沒有電能消耗。 的能耗模式是與移動電極相關(guān)的模式。南通集中式光伏清洗機價格
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