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水泵和機(jī)械臂的輸入端均通過(guò)導(dǎo)線與電池箱的輸出端電性連接,靜置腔的內(nèi)底面安裝有排污管。推薦的,所述回收盒3的后端兩側(cè)均安裝有延伸盒,機(jī)械臂活動(dòng)安裝在回收盒3后端兩側(cè)延伸盒之間。推薦的,所述底座4的頂端外表面靠近插銷8的下方位置開(kāi)設(shè)有收放槽,收放槽的內(nèi)底面與插銷8的底端之間通過(guò)彈簧連接。推薦的,所述擠壓桿7的頂端外表面焊接有按壓帽,按壓帽的底端外表面與存放箱2的頂端外表面之間通過(guò)彈簧連接,且存放箱2內(nèi)部靠近擠壓桿7的位置開(kāi)設(shè)有插槽。推薦的,所述存放箱2內(nèi)表面靠近靜置腔的位置開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽,導(dǎo)向槽的內(nèi)表面焊接有過(guò)濾網(wǎng)11。推薦的,所述連接座13的外表面等間距開(kāi)設(shè)有多個(gè)通孔,通孔均與波紋管12的底端連通,所述分隔板10的內(nèi)部安裝有氣囊,且分隔板10的重力小于分隔板10在清洗液中的浮力。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有如下有益效果:一是通過(guò)將底座安裝機(jī)器人底盤上,能夠根據(jù)需要對(duì)存放箱進(jìn)行拆卸與更換,其次,通過(guò)在底座的頂端安裝插銷,并在預(yù)留槽的內(nèi)部安裝擠壓桿,能夠?qū)Υ娣畔溥M(jìn)行固定,從而提高存放箱更換的方便性;二是通過(guò)在存放箱的后端安裝呈u形的回收盒,不但能夠?qū)κ褂煤蟮那逑匆哼M(jìn)行回收再利用,同時(shí)還能避免清洗液對(duì)土壤的污染。找光伏清洗設(shè)備廠家哪家好,選擇浙江東澤能源科技有限公司。湖州光伏發(fā)電板清洗清潔工具
本發(fā)明涉及清潔工具技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說(shuō),它涉及一種光伏組件清洗工具。背景技術(shù):光伏電站作為綠色能源的發(fā)電站,在社會(huì)中起到了越來(lái)越多的應(yīng)用,其主要利用太陽(yáng)光的光能來(lái)進(jìn)行發(fā)電,但是由于鐵樹(shù)地區(qū)的沙塵多降雨少,光伏組件的表面很容易粘附灰塵,從而降低了組件表面的透光率,人們需要用到工具對(duì)組件進(jìn)行清潔工作,保持組件表面的清潔度。現(xiàn)有授權(quán)公告號(hào)為cnu的中國(guó)提供了一種光伏電站組件清洗裝置,其包括支架,支架上的頂部設(shè)置有手柄,支架上設(shè)置有氣動(dòng)馬達(dá),氣動(dòng)馬達(dá)的輸出端連接旋轉(zhuǎn)毛刷的旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)毛刷的前方設(shè)置有多個(gè)吹氣孔,旋轉(zhuǎn)毛刷的后方設(shè)置有多個(gè)吸塵口,支架上設(shè)置有與吸氣孔連通的吸氣管,吸氣管通過(guò)高壓軟管與壓縮空氣供氣系統(tǒng)連接,多個(gè)吸塵口匯集成一根吸塵管,吸塵管通過(guò)波紋管與吸塵系統(tǒng)。通過(guò)氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)毛刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn),灰塵通過(guò)吸塵口被吸走。但是,這種支架需要連接壓縮空氣供氣系統(tǒng)和吸塵系統(tǒng),在移動(dòng)式非常不方便,操作較為麻煩,成本較高,同時(shí)利用滾動(dòng)的毛刷對(duì)組件的表面進(jìn)行清潔,清洗效果較低,有待于改善。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本發(fā)明的目的在于提供一種光伏組件清洗工具,其具有便于使用者對(duì)工具進(jìn)行移動(dòng)和使用。安徽水動(dòng)力光伏板清洗報(bào)價(jià)不能太陽(yáng)能板、支架及其他零部件,容易損壞電站,影響使用壽命。
與進(jìn)水管連接從而起到轉(zhuǎn)接水的作用;清洗組件,與連接管連接從而對(duì)光伏組件進(jìn)行清洗;移動(dòng)組件,與清洗組件連接從而控制清洗組件移動(dòng)進(jìn)而對(duì)光伏組件進(jìn)行的清洗。對(duì)方案的進(jìn)一步描述,所述供水裝置包括第二進(jìn)水管、設(shè)置于所述第二進(jìn)水管上的進(jìn)水閥門、與第二進(jìn)水管連接的水箱、設(shè)置于所述水箱內(nèi)的液位器、與液位器連接的增壓水泵、電接點(diǎn)壓力表、與電接點(diǎn)壓力表連接的溢流閥。對(duì)方案的進(jìn)一步描述,所述連接管下方設(shè)有便于其縱向移動(dòng)的連接導(dǎo)軌;所述連接管上設(shè)有便于控制其在連接導(dǎo)軌上移動(dòng)的行走裝置。對(duì)方案的進(jìn)一步描述,所述清洗組件包括第三進(jìn)水管、噴頭;所述第三進(jìn)水管與連接管連通,所述第三進(jìn)水管位于光伏組件一側(cè)設(shè)有若干便于對(duì)光伏組件進(jìn)行清洗的噴頭。對(duì)方案的進(jìn)一步描述,所述移動(dòng)組件包括電動(dòng)收卷器、與清洗組件連接的連接繩、能夠控制所述電動(dòng)收卷器移動(dòng)的第二行走裝置;所述電動(dòng)收卷器能夠控制連接繩的收放,所述第二行走裝置控制電動(dòng)收卷器縱向移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)清洗組件移動(dòng);所述移動(dòng)組件下方設(shè)有便與其移動(dòng)的繩導(dǎo)軌。對(duì)方案的進(jìn)一步描述,所述移動(dòng)組件設(shè)有多個(gè)且對(duì)稱設(shè)置于所述清洗組件的兩側(cè),從而使得清洗組件能夠穩(wěn)定的縱向移動(dòng)。
本實(shí)用新型的另一目的在于提出一種光伏板清潔機(jī)器人,包括上述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)和兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的支撐板架,所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在兩個(gè)所述支撐板架之間。本實(shí)用新型的有益效果與滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的有益效果相同,這里不再贅述??蛇x地,所述支撐板架上設(shè)有行走輪,所述行走輪用于帶動(dòng)所述光伏板清潔機(jī)器人行走,所述滾刷的刷毛與所述行走輪抵觸。所述滾刷的刷毛與所述行走輪抵觸,滾刷在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),可以清掃行走輪上的泥沙,從而減小行走軌跡偏差。可選地,所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的刷軸通過(guò)聯(lián)軸塊與所述支撐板架連接,所述聯(lián)軸塊一端設(shè)有卡槽,所述刷軸端部固定設(shè)有卡塊,所述卡塊伸入所述卡槽內(nèi)。將滾刷的卡塊卡入卡槽,通過(guò)螺釘固定連接,既能實(shí)現(xiàn)滾刷的同軸固定,又使得拆卸方便,拆卸滾刷時(shí),只需要旋下螺釘,將卡塊從卡槽拿出即可。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的分布式滾刷安裝結(jié)構(gòu)的裝配示意圖;圖2為圖1中a處的局部放大圖;圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的圖2中結(jié)構(gòu)的圖;圖4為圖1中b處的局部放大圖;圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的滾刷與支撐板架的安裝結(jié)構(gòu)圖;圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的滾刷與行走輪位置關(guān)系示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明:11-驅(qū)動(dòng)電機(jī);12-第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。人員清潔時(shí),禁止站立在距離屋頂邊緣不足1米的地方進(jìn)行作業(yè)。
所述輔助端垂直于連接端設(shè)置,在支撐豎梁橋接于所述轉(zhuǎn)盤橋接梁上時(shí),所述支撐豎梁與輔助端平行。有益效果:目前的橋接設(shè)計(jì),均為開(kāi)放式橋接或者硬連接。采用開(kāi)放式橋接時(shí),當(dāng)一個(gè)平單軸出現(xiàn)故障時(shí),橋接脫落,需進(jìn)行人工恢復(fù),在這期間,機(jī)器人將無(wú)法進(jìn)行清掃作業(yè)。采用硬連接時(shí),若不能及時(shí)停止整排橋接的光伏跟蹤支架,使其在故障排除前停止運(yùn)行,將給整排光伏跟蹤支架帶來(lái)極大的損傷。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加靈活,采用自連接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),在光伏跟蹤支架故障排除后,可通過(guò)后臺(tái)操作光伏跟蹤支架旋轉(zhuǎn),使橋接自動(dòng)連接。而無(wú)需派遣運(yùn)維人員到安裝現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行逐一恢復(fù),這樣,就能節(jié)省大量的運(yùn)維成本,且可以通過(guò)后臺(tái),及時(shí)解決問(wèn)題,也能及時(shí)恢復(fù)光伏跟蹤支架清掃機(jī)器人的正常作業(yè)。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)裝配種位置狀態(tài)示意圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)裝配第二種位置狀態(tài)示意圖。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)第二視角示意圖。圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中其中一種位置狀態(tài)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例,進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型。如圖1-5所示。南京找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,推薦浙江東澤能源科技有限公司。水動(dòng)力清洗工具
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本發(fā)明涉及機(jī)器人智能裝備領(lǐng)域,特別涉及一種光伏清洗機(jī)器人使用方法。背景技術(shù):光伏(photovoltaic):是太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)(solarpowersystem)的簡(jiǎn)稱,是一種利用太陽(yáng)電池半導(dǎo)體材料的光伏效應(yīng),將太陽(yáng)光輻射能直接轉(zhuǎn)換為電能的一種新型發(fā)電系統(tǒng),有運(yùn)行和并網(wǎng)運(yùn)行兩種方式。機(jī)器人(robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。但是,現(xiàn)有的光伏的使用環(huán)境中,長(zhǎng)時(shí)間使用往往容易容易附著灰塵,會(huì)影響光伏轉(zhuǎn)化太陽(yáng)能的效率,需要定期的進(jìn)行清洗來(lái)保證光伏表面的潔凈,現(xiàn)有的人工清理,效率低下且勞動(dòng)量大,為此,發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人使用方法來(lái)解決上述問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明的目的在于提供一種光伏清洗機(jī)器人使用方法來(lái)解決上述問(wèn)題。本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種光伏清洗機(jī)器人,包括機(jī)身、調(diào)整機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、控制箱和行走機(jī)構(gòu),所述機(jī)身為鋁合金鑄造車身,所述機(jī)身上端中部設(shè)置有油箱,所述油箱內(nèi)添加有柴油,所述機(jī)身內(nèi)部設(shè)置有柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。湖州光伏發(fā)電板清洗清潔工具
浙江東澤能源科技有限公司是一家集生產(chǎn)科研、加工、銷售為一體的****,公司成立于2021-09-03,位于浙江省寧波市鄞州區(qū)首南街道天健巷26號(hào)901-3室。公司誠(chéng)實(shí)守信,真誠(chéng)為客戶提供服務(wù)。公司主要經(jīng)營(yíng)水動(dòng)力雙盤光伏清洗機(jī),半自動(dòng)清洗機(jī),自動(dòng)清洗機(jī)等產(chǎn)品,我們依托高素質(zhì)的技術(shù)人員和銷售隊(duì)伍,本著誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)、理解客戶需求為經(jīng)營(yíng)原則,公司通過(guò)良好的信譽(yù)和周到的售前、售后服務(wù),贏得用戶的信賴和支持。公司與行業(yè)上下游之間建立了長(zhǎng)久親密的合作關(guān)系,確保水動(dòng)力雙盤光伏清洗機(jī),半自動(dòng)清洗機(jī),自動(dòng)清洗機(jī)在技術(shù)上與行業(yè)內(nèi)保持同步。產(chǎn)品質(zhì)量按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行研發(fā)生產(chǎn),絕不因價(jià)格而放棄質(zhì)量和聲譽(yù)。在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的現(xiàn)在,我們承諾保證水動(dòng)力雙盤光伏清洗機(jī),半自動(dòng)清洗機(jī),自動(dòng)清洗機(jī)質(zhì)量和服務(wù),再創(chuàng)佳績(jī)是我們一直的追求,我們真誠(chéng)的為客戶提供真誠(chéng)的服務(wù),歡迎各位新老客戶來(lái)我公司參觀指導(dǎo)。