溫州光伏清洗機(jī)器人

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-05-23

    二次能源消耗嚴(yán)重,而且由于清洗過程中雨刷攜帶泥水在組件表面移動(dòng),易造成組件表面磨損,又由于車載組件清洗車體積大只能局限于大型、平原地面電站應(yīng)用,應(yīng)用受限,清洗成本非常高。鑒于上述情況,有必要對(duì)現(xiàn)有的光伏組件清洗裝置加以改進(jìn),使其能夠適應(yīng)現(xiàn)在對(duì)彩鋼瓦屋面上光伏組件進(jìn)行清洗的需要。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的是為了解決目前人工清理光伏組件勞動(dòng)強(qiáng)度大,而光伏組件清潔車采用汽車載噸級(jí)水罐,側(cè)面安裝大型雨刷器,在組件表面噴水雨刷器清洗組件表面,在人的操控下利用龐大的雨刷臂對(duì)組件表面清洗,二次能源消耗嚴(yán)重,而且由于清洗過程中雨刷攜帶泥水在組件表面移動(dòng),易造成組件表面磨損,又由于車載組件清洗車體積大只能局限于大型、平原地面電站應(yīng)用,應(yīng)用受限,清洗成本非常高,設(shè)置了一種小型清洗裝置,具體為一種光伏電站組件半自動(dòng)水路清洗裝置。實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為,一種光伏電站組件半自動(dòng)水路清洗裝置,包括對(duì)各個(gè)電氣元器件起到控制作用的電氣控制箱,所述電氣控制箱內(nèi)設(shè)有對(duì)各個(gè)元器件之間起到連接控制的作用的plc模塊;還包括:供水裝置,與電氣控制箱連接從而供水;進(jìn)水管,與供水裝置連接從而使得供水裝置內(nèi)的水流出;連接管。蘇州找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。溫州光伏清洗機(jī)器人

    否則不必啟動(dòng)該閥門;若水位符合,則增壓水泵啟動(dòng),開始向水管供水,若電接點(diǎn)壓力表檢測到水壓超過界限值,則啟動(dòng)溢流閥,釋放水壓,該過程智能化程度高,能夠有效進(jìn)行供水從而對(duì)光伏組件進(jìn)行清洗;2、清洗組件中第三進(jìn)水管下方還設(shè)有固定支架、滾輪,能夠?qū)Φ谌M(jìn)水管起到有效支撐保護(hù)的作用,防止其在光伏組件上移動(dòng)從而對(duì)光伏組件造成二次污染且可能會(huì)對(duì)其造成損壞。3、移動(dòng)組件包括電動(dòng)收卷器、與清洗組件連接的連接繩、能夠控制所述電動(dòng)收卷器移動(dòng)的第二行走裝置;該方式能夠智能化對(duì)光伏組件表面進(jìn)行循壞往復(fù)的清洗,且繩導(dǎo)軌上設(shè)有限位器,能夠防止移動(dòng)組件過度移動(dòng)。附圖說明圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;圖中,11、第二進(jìn)水管;12、進(jìn)水閥門;13、水箱;14、液位器;15、增壓水泵;16、電接點(diǎn)壓力表;17、溢流閥;2、進(jìn)水管;3、連接管;41、第三進(jìn)水管;42、噴頭;51、電動(dòng)收卷器;52、連接繩;6、繩導(dǎo)軌;7、限位器;8、光伏組件;9、彩鋼瓦瓦楞。具體實(shí)施方式首先說明本發(fā)明的設(shè)計(jì)初衷,是由于目前人工清理光伏組件勞動(dòng)強(qiáng)度大,而光伏組件清潔車采用汽車載噸級(jí)水罐,側(cè)面安裝大型雨刷器,在組件表面噴水雨刷器清洗組件表面。浙江光伏板清洗蘇州找光伏清洗設(shè)備廠家哪家好,選擇浙江東澤能源科技有限公司。

    進(jìn)而調(diào)整光伏板清潔機(jī)器人的位置,避免卡死??蛇x地,還包括安裝部,所述滾刷包括刷軸,所述刷軸上設(shè)有刷毛;連接不同的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的相鄰所述滾刷通過所述安裝部連接;所述安裝部設(shè)有兩個(gè)軸承,兩個(gè)所述軸承的軸心平行,每個(gè)所述軸承連接一個(gè)所述刷軸。通過設(shè)置互不接觸的軸承,實(shí)現(xiàn)不同段滾刷的不同軸轉(zhuǎn)動(dòng),結(jié)構(gòu)簡單易于實(shí)施??蛇x地,所述刷軸通過連接塊與所述軸承連接;所述連接塊包括連接端和第二連接端,所述連接端與所述刷軸可拆卸連接,所述第二連接端套接于所述軸承。刷軸與連接塊可拆卸連接,便于對(duì)滾刷進(jìn)行更換維護(hù),特別是當(dāng)需要轉(zhuǎn)場時(shí),光伏板清潔機(jī)器人可以根據(jù)待清潔光伏板的實(shí)際尺寸,安裝不同長度的滾刷??蛇x地,所述刷軸端部設(shè)有插入孔,所述插入孔與所述刷軸同軸,所述連接端插入所述插入孔內(nèi)??蛇x地,所述連接端上設(shè)有安裝孔,所述刷軸上設(shè)有與所述安裝孔匹配的第二安裝孔,且所述第二安裝孔與所述插入孔連通??蛇x地,所述安裝部還包括下壓塊和上壓塊,所述上壓塊與所述下壓塊扣合并固定連接,所述軸承設(shè)置在所述上壓塊和所述下壓塊之間。可選地,所述下壓塊與所述上壓塊的相對(duì)面對(duì)應(yīng)設(shè)置有軸承槽,所述軸承設(shè)置在所述軸承槽內(nèi)。

    機(jī)器人底盤1的兩側(cè)均安裝有履帶,所述存放箱2的頂端外表面安裝有進(jìn)水管9,儲(chǔ)液腔靠近機(jī)械臂的一側(cè)外表面通過螺紋連接有水泵,水泵和機(jī)械臂的輸入端均通過導(dǎo)線與電池箱的輸出端電性連接,靜置腔的內(nèi)底面安裝有排污管。參照?qǐng)D1,回收盒3的后端兩側(cè)均安裝有延伸盒,機(jī)械臂活動(dòng)安裝在回收盒3后端兩側(cè)延伸盒之間。參照?qǐng)D4,底座4的頂端外表面靠近插銷8的下方位置開設(shè)有收放槽,收放槽的內(nèi)底面與插銷8的底端之間通過彈簧連接。參照?qǐng)D4,擠壓桿7的頂端外表面焊接有按壓帽,按壓帽的底端外表面與存放箱2的頂端外表面之間通過彈簧連接,且存放箱2內(nèi)部靠近擠壓桿7的位置開設(shè)有插槽。參照?qǐng)D5所示,存放箱2內(nèi)表面靠近靜置腔的位置開設(shè)有導(dǎo)向槽,導(dǎo)向槽的內(nèi)表面焊接有過濾網(wǎng)11。參照?qǐng)D7所示,連接座13的外表面等間距開設(shè)有多個(gè)通孔,通孔均與波紋管12的底端連通,所述分隔板10的內(nèi)部安裝有氣囊,且分隔板10的重力小于分隔板10在清洗液中的浮力。使用前,先將底座4安裝到機(jī)器人底盤1上,之后再將存放箱2安裝到底座4上方,并將存放箱2后端的水泵與機(jī)械臂連接。使用時(shí),將裝滿清洗液的存放箱2沿著底座4頂端t形導(dǎo)軌5的方向安裝到底座4上方。南京找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,推薦浙江東澤能源科技有限公司。

    所述限位器7與移動(dòng)組件線性連接從而在其移動(dòng)至光伏組件8端部發(fā)出信號(hào)使其返回從而防止其過度移動(dòng);所述進(jìn)水管2、第二進(jìn)水管11、第三進(jìn)水管41均為ppr管;由于各種場合使用中,其中屋面寬度不一,為確保第三進(jìn)水管41能夠有效行走,根據(jù)寬度可增加移動(dòng)組件、繩導(dǎo)軌6的數(shù)量。下面將系統(tǒng)的說明本發(fā)明的整體工作原理:首先啟動(dòng)電氣控制箱,液位器14檢測水箱13水位是否符合要求,若水位不夠,則開啟進(jìn)水閥門12,否則不必啟動(dòng)該閥門;若水位符合,則增壓水泵15啟動(dòng),開始向第二進(jìn)水管11供水,若電接點(diǎn)壓力表16檢測到水壓超過界限值,則啟動(dòng)溢流閥17,釋放水壓。水自第二進(jìn)水管11流向連接管3,再流向第三進(jìn)水管41,自第三進(jìn)水管41上的噴頭42噴向光伏組件8,其中第三進(jìn)水管41通過與固定支架、滾輪固定,通過在電動(dòng)收卷器51、變頻器帶動(dòng)下,移動(dòng)組件上的第二行走裝置在繩導(dǎo)軌6上移動(dòng),同時(shí)行走裝置帶動(dòng)其上的連接管3隨之移動(dòng),其中變頻器能夠控制電動(dòng)收卷器51的卷速及多個(gè)電動(dòng)收卷器51同步移動(dòng);所述移動(dòng)組件移動(dòng)過程中,限位器7對(duì)其能起到限位的作用。上述技術(shù)方案體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的推薦技術(shù)方案,本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理。其余月份每月清洗兩次即可。西北等風(fēng)大、多灰的地區(qū),就需要視具體情況來定了。山東水動(dòng)力光伏板清洗機(jī)械設(shè)備

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    便于使用者對(duì)殼體進(jìn)行驅(qū)動(dòng),使殼體在光伏組件的表面上移動(dòng)更加方便和穩(wěn)定,提高了操作的便捷性。進(jìn)一步地,所述手柄包括與殼體相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)桿和與轉(zhuǎn)動(dòng)桿滑動(dòng)連接的伸縮桿,所述伸縮桿的端壁上開設(shè)有供轉(zhuǎn)動(dòng)桿進(jìn)行插設(shè)并且滑移的滑移槽;所述滑移槽的內(nèi)側(cè)壁且位于其頂部上貫穿設(shè)置有鎖止孔,所述鎖止孔內(nèi)滑移設(shè)置有鎖止桿,所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外側(cè)壁上沿其長度方向等距開設(shè)有若干個(gè)供鎖止桿進(jìn)行插設(shè)的鎖止槽,所述鎖止槽的內(nèi)側(cè)壁與鎖止桿外側(cè)壁相互貼合。通過采用上述技術(shù)方案,通過轉(zhuǎn)動(dòng)桿在滑移槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng),并且滑動(dòng)鎖止桿將其插設(shè)進(jìn)不同的鎖止槽內(nèi),從而手柄的長度進(jìn)行調(diào)節(jié),伸長手柄,便于使用者對(duì)高處的光伏組件進(jìn)行清潔,收縮手柄,便于對(duì)工具進(jìn)行存放,進(jìn)一步便于使用者對(duì)工具進(jìn)行存放、移動(dòng)和利用。進(jìn)一步地,所述鎖止桿的長度大于鎖止孔的長度,所述鎖止桿遠(yuǎn)離鎖止槽方向一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)盤,所述伸縮桿的外側(cè)壁固定設(shè)置有套設(shè)鎖止桿的拉伸彈簧,所述拉伸彈簧遠(yuǎn)離伸縮桿的一端與驅(qū)動(dòng)盤相互固定。通過采用上述技術(shù)方案,使用者可以拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤,使鎖止桿在鎖止孔內(nèi)滑動(dòng),鎖止桿與鎖止槽相互脫離,帶調(diào)節(jié)好手柄的長度后,松開驅(qū)動(dòng)盤,拉伸彈簧驅(qū)動(dòng)鎖止桿向鎖止槽方向進(jìn)行滑動(dòng)。溫州光伏清洗機(jī)器人

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