詞語(yǔ)“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。參照?qǐng)D1所示，為本發(fā)明較優(yōu)實(shí)施例中一種光伏清洗機(jī)器人，包括，機(jī)身1、調(diào)整機(jī)構(gòu)2、清洗機(jī)構(gòu)3、控制箱4和行走機(jī)構(gòu)6，所述機(jī)身1為鋁合金鑄造車身，所述機(jī)身1上端中部設(shè)置有油箱5，所述油箱5內(nèi)添加有柴油，機(jī)身1內(nèi)部設(shè)置有柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，所述機(jī)身1底部外側(cè)兩端設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)6，所述機(jī)身1內(nèi)部設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)，通過(guò)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)履帶63進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述履帶63分別設(shè)置在機(jī)身1的前后對(duì)稱分布，所述轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸61外側(cè)滾動(dòng)安裝有凸起塊62，增加由地面的摩擦力，所述機(jī)身1側(cè)邊固定安裝有若干組轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸61，所述轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸61底部外圈滾動(dòng)安裝有滾筒64，所述滾筒64外側(cè)接觸安裝有凸起塊62，所述滾筒64上端設(shè)置有避震器，通過(guò)避震器的彈力將滾筒64與凸起塊62張緊，通過(guò)行走機(jī)構(gòu)6完成對(duì)于設(shè)備結(jié)構(gòu)移動(dòng)的控制；所述控制箱4包括有控制外箱41，所述機(jī)身1上方固定安裝有控制外箱41，所述控制外箱41內(nèi)部設(shè)置有處理器，控制外箱41前端對(duì)稱設(shè)置有若干組感應(yīng)器42，所述感應(yīng)器42為毫米波雷達(dá)，通過(guò)感應(yīng)器42對(duì)前方進(jìn)行探測(cè)，并將相關(guān)信息傳輸?shù)教幚砥髦羞M(jìn)行分析和處理；綜合圖2所示。找光伏清洗設(shè)備廠家哪家好，選擇浙江東澤能源科技有限公司。上海水動(dòng)力雙盤(pán)清洗機(jī)
保證驅(qū)動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪之間具有良好的傳動(dòng)效果，確保轉(zhuǎn)動(dòng)的扇葉能夠產(chǎn)生良好的吸塵效果。進(jìn)一步地，所述除塵袋與扇葉之間設(shè)置有過(guò)濾棉，所述過(guò)濾棉與吸塵罩的內(nèi)側(cè)壁相連接。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，過(guò)濾棉可以進(jìn)一步對(duì)吸塵罩內(nèi)吸收的灰塵進(jìn)行過(guò)濾，避免一些細(xì)小的灰塵通過(guò)出氣口流出，提高了對(duì)灰塵的吸收過(guò)濾能力。進(jìn)一步地，所述吸塵罩的外側(cè)壁上貫穿設(shè)置有箱口，所述箱口處轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有用于密封的箱門(mén)，所述箱門(mén)的外側(cè)壁上設(shè)置有用于固定的插銷，所述箱口與箱門(mén)之間設(shè)置有密封圈。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，可以打開(kāi)箱門(mén)，對(duì)除塵袋和過(guò)濾棉進(jìn)行更換，對(duì)吸塵罩內(nèi)的灰塵進(jìn)行清潔，同時(shí)密封圈對(duì)箱門(mén)與箱口之間進(jìn)行密封，確保吸塵罩內(nèi)的密封性，空間只能通過(guò)吸塵管進(jìn)入吸塵罩內(nèi)。進(jìn)一步地，若干組所述清潔部固定在安裝盤(pán)上，所述安裝盤(pán)與轉(zhuǎn)盤(pán)之間可拆卸連接。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將安裝盤(pán)進(jìn)行拆卸，方便使用者對(duì)清潔部進(jìn)行清潔工作，保證清潔部表面具有良好的清潔效果。進(jìn)一步地，所述殼體的外側(cè)壁上對(duì)稱固定設(shè)置有一組安裝塊，所述手柄轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)安裝塊之間。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由于光伏組件大部分傾斜設(shè)置在地面上，通過(guò)手柄與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。光伏發(fā)電板清洗清潔工具南京找光伏清洗設(shè)備廠家哪家好，選擇浙江東澤能源科技有限公司。
并與連接孔內(nèi)的軸承過(guò)盈連接；聯(lián)軸塊92另一端設(shè)有卡槽921，卡槽921朝向聯(lián)軸塊92的徑向側(cè)壁及其軸向端面開(kāi)口。卡槽921相對(duì)的兩側(cè)壁設(shè)有相對(duì)的螺釘孔。刷軸8端部的卡塊83伸軸塊92的卡槽921內(nèi)，然后，使用螺釘旋軸塊92的螺釘孔和卡塊83的螺釘孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)刷軸8與聯(lián)軸塊92的連接。本實(shí)施例中，將滾刷的卡塊83卡入卡槽921內(nèi)，通過(guò)螺釘固定連接，既能實(shí)現(xiàn)滾刷的同軸固定，又使得拆卸方便，拆卸滾刷時(shí)，只需要旋下螺釘，將卡塊83從卡槽921中拿出即可。如圖6所示，較佳地，支撐板架9上設(shè)有兩個(gè)行走輪91，兩個(gè)行走輪91分置在滾刷兩側(cè)，且恰好使得滾刷的刷毛與行走輪91抵觸，這樣滾刷在轉(zhuǎn)動(dòng)中可以摩擦行走輪91的側(cè)壁。本實(shí)施例中，滾刷的刷毛與行走輪91抵觸，滾刷在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以清掃行走輪91上的泥沙，可減小行走軌跡偏差。雖然本公開(kāi)披露如上，但本公開(kāi)的保護(hù)范圍并非限于此。本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本公開(kāi)的精神和范圍的前提下，可進(jìn)行各種變更與修改，這些變更與修改均將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
水泵和機(jī)械臂的輸入端均通過(guò)導(dǎo)線與電池箱的輸出端電性連接，靜置腔的內(nèi)底面安裝有排污管。推薦的，所述回收盒3的后端兩側(cè)均安裝有延伸盒，機(jī)械臂活動(dòng)安裝在回收盒3后端兩側(cè)延伸盒之間。推薦的，所述底座4的頂端外表面靠近插銷8的下方位置開(kāi)設(shè)有收放槽，收放槽的內(nèi)底面與插銷8的底端之間通過(guò)彈簧連接。推薦的，所述擠壓桿7的頂端外表面焊接有按壓帽，按壓帽的底端外表面與存放箱2的頂端外表面之間通過(guò)彈簧連接，且存放箱2內(nèi)部靠近擠壓桿7的位置開(kāi)設(shè)有插槽。推薦的，所述存放箱2內(nèi)表面靠近靜置腔的位置開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的內(nèi)表面焊接有過(guò)濾網(wǎng)11。推薦的，所述連接座13的外表面等間距開(kāi)設(shè)有多個(gè)通孔，通孔均與波紋管12的底端連通，所述分隔板10的內(nèi)部安裝有氣囊，且分隔板10的重力小于分隔板10在清洗液中的浮力。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：一是通過(guò)將底座安裝機(jī)器人底盤(pán)上，能夠根據(jù)需要對(duì)存放箱進(jìn)行拆卸與更換，其次，通過(guò)在底座的頂端安裝插銷，并在預(yù)留槽的內(nèi)部安裝擠壓桿，能夠?qū)Υ娣畔溥M(jìn)行固定，從而提高存放箱更換的方便性；二是通過(guò)在存放箱的后端安裝呈u形的回收盒，不但能夠?qū)κ褂煤蟮那逑匆哼M(jìn)行回收再利用，同時(shí)還能避免清洗液對(duì)土壤的污染。浙江找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。
所述排水主軌上垂直所述排水主軌長(zhǎng)度方向設(shè)置有若干所述防水導(dǎo)軌，所述防水導(dǎo)軌頂部中間沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有通槽，所述防水導(dǎo)軌底部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)有接水槽，所述壓碼扣件設(shè)置在所述通槽中，所述光伏組件兩側(cè)通過(guò)所述壓碼扣件固定安裝在所述防水導(dǎo)軌頂部。進(jìn)一步地，還包括輔助導(dǎo)軌，所述輔助導(dǎo)軌中部設(shè)有圓弧凹槽，所述輔助導(dǎo)軌頂端設(shè)有膠墊，所述輔助導(dǎo)軌通過(guò)所述膠墊設(shè)置在兩塊相鄰的所述光伏組件底端面邊沿之間，并且所述輔助導(dǎo)軌兩端插入所述接水槽中。進(jìn)一步地，所述排水主軌、防水導(dǎo)軌和輔助導(dǎo)軌均為鋁型材。進(jìn)一步地，所述防水導(dǎo)軌底部中間沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有第二通槽。進(jìn)一步地，所述防水導(dǎo)軌頂部端面設(shè)有防水膠帶。進(jìn)一步地，所述排水主軌底部垂直設(shè)有排水管，所述排水管與所述排水槽相連通。采用上述技術(shù)方案，排水主軌中部沿長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有排水槽，排水主軌上垂直排水主軌長(zhǎng)度方向設(shè)置有若干防水導(dǎo)軌，防水導(dǎo)軌兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有接水槽，光伏組件通過(guò)壓碼扣件設(shè)置在防水導(dǎo)軌的頂部，滴落在光伏組件表面雨滴向防水導(dǎo)軌兩側(cè)的接水槽流入，同一匯流在排水主軌中的排水槽中流出，實(shí)現(xiàn)多方位導(dǎo)水，防止積水，延長(zhǎng)光伏組件的使用壽命。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。光伏清洗設(shè)備廠家哪家好，選擇浙江東澤能源科技有限公司。江蘇光伏發(fā)電板清洗機(jī)
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與進(jìn)水管連接從而起到轉(zhuǎn)接水的作用；清洗組件，與連接管連接從而對(duì)光伏組件進(jìn)行清洗；移動(dòng)組件，與清洗組件連接從而控制清洗組件移動(dòng)進(jìn)而對(duì)光伏組件進(jìn)行的清洗。對(duì)方案的進(jìn)一步描述，所述供水裝置包括第二進(jìn)水管、設(shè)置于所述第二進(jìn)水管上的進(jìn)水閥門(mén)、與第二進(jìn)水管連接的水箱、設(shè)置于所述水箱內(nèi)的液位器、與液位器連接的增壓水泵、電接點(diǎn)壓力表、與電接點(diǎn)壓力表連接的溢流閥。對(duì)方案的進(jìn)一步描述，所述連接管下方設(shè)有便于其縱向移動(dòng)的連接導(dǎo)軌；所述連接管上設(shè)有便于控制其在連接導(dǎo)軌上移動(dòng)的行走裝置。對(duì)方案的進(jìn)一步描述，所述清洗組件包括第三進(jìn)水管、噴頭；所述第三進(jìn)水管與連接管連通，所述第三進(jìn)水管位于光伏組件一側(cè)設(shè)有若干便于對(duì)光伏組件進(jìn)行清洗的噴頭。對(duì)方案的進(jìn)一步描述，所述移動(dòng)組件包括電動(dòng)收卷器、與清洗組件連接的連接繩、能夠控制所述電動(dòng)收卷器移動(dòng)的第二行走裝置；所述電動(dòng)收卷器能夠控制連接繩的收放，所述第二行走裝置控制電動(dòng)收卷器縱向移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)清洗組件移動(dòng)；所述移動(dòng)組件下方設(shè)有便與其移動(dòng)的繩導(dǎo)軌。對(duì)方案的進(jìn)一步描述，所述移動(dòng)組件設(shè)有多個(gè)且對(duì)稱設(shè)置于所述清洗組件的兩側(cè)，從而使得清洗組件能夠穩(wěn)定的縱向移動(dòng)。上海水動(dòng)力雙盤(pán)清洗機(jī)
浙江東澤能源科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢、規(guī)劃、銷售、服務(wù)于一體的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2021-09-03，多年來(lái)在水動(dòng)力雙盤(pán)光伏清洗機(jī)，半自動(dòng)清洗機(jī)，自動(dòng)清洗機(jī)行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。公司主要經(jīng)營(yíng)水動(dòng)力雙盤(pán)光伏清洗機(jī)，半自動(dòng)清洗機(jī)，自動(dòng)清洗機(jī)等產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，均通過(guò)能源行業(yè)檢測(cè)，嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國(guó)30多個(gè)省、市、自治區(qū)。浙江東澤能源科技有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷緊跟水動(dòng)力雙盤(pán)光伏清洗機(jī)，半自動(dòng)清洗機(jī)，自動(dòng)清洗機(jī)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，研發(fā)與改進(jìn)新的產(chǎn)品，從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升，確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求。水動(dòng)力雙盤(pán)光伏清洗機(jī)，半自動(dòng)清洗機(jī)，自動(dòng)清洗機(jī)產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求，讓客戶買的放心，用的稱心，產(chǎn)品定位以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為重心，公司真誠(chéng)期待與您合作，相信有了您的支持我們會(huì)以昂揚(yáng)的姿態(tài)不斷前進(jìn)、進(jìn)步。