上??颇偷献灾餮邪l(fā)生產(chǎn)的一款新型電動執(zhí)行器助力企業(yè)實現(xiàn)智能化
電動執(zhí)行器:實現(xiàn)智能控制的新一代動力裝置
電動放料閥:化工行業(yè)的新星,提升生產(chǎn)效率與安全性的利器
創(chuàng)新電動執(zhí)行器助力工業(yè)自動化,實現(xiàn)高效生產(chǎn)
簡單介紹電動球閥的作用與功效
電動執(zhí)行器如何選型及控制方式
電動執(zhí)行器選型指南:如何為您的應(yīng)用選擇合適的執(zhí)行器
電動執(zhí)行器主要由哪些部分組成
電動執(zhí)行器這些知識,你不能不知道。
電動焊接閘閥的維護(hù)保養(yǎng):確保高效運轉(zhuǎn)與長期壽命的關(guān)鍵
本發(fā)明涉及光伏板清洗技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱。背景技術(shù):隨著社會的不斷發(fā)展,機(jī)器人代替人工進(jìn)行如各行各業(yè),進(jìn)行度的重復(fù)工作,從而解放了人力資源,同時代替人工進(jìn)入到各種危險的環(huán)境中,提高使用者的安全性,如代替人工對光伏板進(jìn)行清洗;現(xiàn)有的光伏清洗機(jī)器人用清洗液存放箱在使用時,先通過使用者將調(diào)配好的清洗液倒入存放箱中,之后使用者再控制機(jī)器人移動到指定位置,對需要清洗的光伏板表面進(jìn)行清洗,但是由于現(xiàn)有的光伏清洗機(jī)器人在對光伏板進(jìn)行清洗時,無法對使用后的廢液進(jìn)行回收,使得廢液沿著光伏板流到地面,并與土壤混合,導(dǎo)致受到土壤污染,其次,現(xiàn)有的光伏清洗機(jī)器人用清洗液存放箱均是固定安裝在機(jī)器人的表面,當(dāng)發(fā)生存放箱發(fā)生損壞時,均需要使用工具拆卸后,才能將存放箱取下進(jìn)行修理,浪費時間與精力,而且在裝在清洗液時只能通過外部設(shè)備向存放箱內(nèi)部通入清洗液,此過程需要花費較多的時間,影響機(jī)器人的工作效率,為此,我們提出一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明的主要目的在于提供一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱,可以有效解決背景技術(shù)中的問題。為實現(xiàn)上述目的。蘇州光伏清洗設(shè)備廠家哪家好,選擇浙江東澤能源科技有限公司。浙江太陽能板清洗報價
需要進(jìn)行清洗時,通過電機(jī)驅(qū)動清洗軌道31進(jìn)行轉(zhuǎn)動,所述清洗軌道31的轉(zhuǎn)動帶動清洗滑塊32以及下方的滾動安裝桿34和清洗輥35進(jìn)行沿著清洗軌道31方向的直線運動,通過滾動安裝桿34在光伏表面的滾動,實現(xiàn)對于光伏表面雜質(zhì)和灰塵的清洗,通過控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)對于滾動安裝桿34前后滾動方向的控制,可以實現(xiàn)對于光伏的自動清洗,結(jié)構(gòu)簡單可靠,高效穩(wěn)定。一種光伏清洗機(jī)器人使用方法,操作步驟如下:步驟一:發(fā)動啟動指令至處理器,處理器發(fā)動指令打開柴油發(fā)動機(jī)和傳感器;步驟二:開啟感應(yīng)器42將機(jī)器人前方進(jìn)行掃描,并將掃描信息傳輸至處理器;步驟三:開啟柴油發(fā)動機(jī)帶動行走機(jī)構(gòu)6進(jìn)行轉(zhuǎn)動,從而對機(jī)器人實現(xiàn)移動控制;步驟四:通過掃描器掃描到障礙物,通過處理器判斷是否需要進(jìn)行繞行步驟五:通過處理器發(fā)動信息至行走機(jī)構(gòu)5進(jìn)行繞行;通過處理器判斷可以直接進(jìn)行行走,減低速度,緩慢通過;步驟六:通過行走機(jī)構(gòu)6將機(jī)器人運送到指定位置準(zhǔn)備進(jìn)行后續(xù)的清掃工作;步驟七:根據(jù)后臺提供光伏傾斜的角度和面積傳輸?shù)教幚砥髦校?jīng)過處理器處理后發(fā)動指令到調(diào)整機(jī)構(gòu)2和清洗機(jī)構(gòu)3中;步驟八:通過調(diào)整機(jī)構(gòu)2對清洗機(jī)構(gòu)3的角度進(jìn)行調(diào)整,然后再通過清洗機(jī)構(gòu)3進(jìn)行光伏的清洗。嘉興光伏發(fā)電板清洗光伏清洗設(shè)備廠家哪家好,選擇浙江東澤能源科技有限公司。
雨滴經(jīng)通槽21和接水槽22同一匯集在排水槽11內(nèi)進(jìn)行排出,導(dǎo)水引流快,有效防止積水而導(dǎo)致對光伏組件40的損壞。并且,通槽21可配合壓碼扣件30固定(包括但不限于)常規(guī)晶硅組件、無邊框雙玻雙面組件、薄膜組件、玻璃等表面可壓的物件,使用范圍廣。另外,如圖3所示,該防水導(dǎo)軌20可沿截面任意延伸長度,但為了承重強度的考慮和更加方便安裝,防水導(dǎo)軌20設(shè)定合理長度,防水導(dǎo)軌20與防水導(dǎo)軌20之間的連接通過配套安裝的導(dǎo)軌連接件25,導(dǎo)軌連接件25內(nèi)輪廓全部包裹著防水導(dǎo)軌20流水部分外輪廓,能較好的達(dá)到防水導(dǎo)軌20的防水要求,結(jié)合防水膠使用能達(dá)到全防水。如圖4所示,作為本實施例進(jìn)一步的技術(shù)方案,一種防水導(dǎo)軌與光伏組件的安裝結(jié)構(gòu)還包括輔助導(dǎo)軌50,輔助導(dǎo)軌50中部設(shè)有圓弧凹槽51,輔助導(dǎo)軌50頂端設(shè)有膠墊52,輔助導(dǎo)軌50通過膠墊52設(shè)置在兩塊相鄰的光伏組件40底端面邊沿之間,并且輔助導(dǎo)軌50兩端插入接水槽22中。其中該膠墊52為防水墊,兩塊相鄰的光伏組件40之間留有縫隙,通過具有膠墊52的輔助導(dǎo)軌50承托,接回縫隙間滲漏下來的水,水從圓弧凹槽51兩端流入防水導(dǎo)軌20,從而實現(xiàn)全防水,打膠后性能更佳。并且,排水主軌10、防水導(dǎo)軌20和輔助導(dǎo)軌50均為鋁型材,同等長度下。
參照圖2、圖4和圖5,殼體1的外側(cè)壁上對稱固定設(shè)置有一組安裝塊7,手柄2通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在兩個安裝塊7之間,便于使用者對殼體1在不同高度進(jìn)行驅(qū)動;手柄2包括與殼體1轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動桿21和與轉(zhuǎn)動桿21滑動連接的伸縮桿22,伸縮桿22的端壁上沿其長度方向開設(shè)有供轉(zhuǎn)動桿21進(jìn)行插設(shè)并且滑移的滑移槽221,滑移槽221的內(nèi)側(cè)壁且位于其頂部上貫穿設(shè)置有鎖止孔8,鎖止孔8內(nèi)滑移設(shè)置有鎖止桿81,轉(zhuǎn)動桿21的外側(cè)壁上沿其長度方向等距開設(shè)有若干個供鎖止桿81進(jìn)行插設(shè)的鎖止槽82,鎖止槽82的內(nèi)側(cè)壁與鎖止桿81外側(cè)壁相互貼合,鎖止桿81朝向鎖止槽82方向的一端為圓弧狀;驅(qū)動伸縮桿22在滑移槽221內(nèi)進(jìn)行滑動,可以改變手柄2的長度,驅(qū)動鎖止桿81在鎖止孔8內(nèi)滑動,并插設(shè)進(jìn)鎖止槽82內(nèi),對伸縮桿22與轉(zhuǎn)動桿21之間進(jìn)行固定,從而對手柄2的長度進(jìn)行調(diào)節(jié),以便于使用者對高處的組件進(jìn)行清潔,或是對工具進(jìn)行存放。參照圖4和圖5,鎖止桿81的長度大于鎖止孔8的長度,鎖止桿81遠(yuǎn)離鎖止槽82方向一端設(shè)置有驅(qū)動盤9,驅(qū)動盤9的直徑大于驅(qū)動桿端壁的直徑,伸縮桿22的外側(cè)壁固定設(shè)置有套設(shè)鎖止桿81的拉伸彈簧91,拉伸彈簧91遠(yuǎn)離伸縮桿22的一端與驅(qū)動盤9相互固定。蘇州光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。
與進(jìn)水管連接從而起到轉(zhuǎn)接水的作用;清洗組件,與連接管連接從而對光伏組件進(jìn)行清洗;移動組件,與清洗組件連接從而控制清洗組件移動進(jìn)而對光伏組件進(jìn)行的清洗。對方案的進(jìn)一步描述,所述供水裝置包括第二進(jìn)水管、設(shè)置于所述第二進(jìn)水管上的進(jìn)水閥門、與第二進(jìn)水管連接的水箱、設(shè)置于所述水箱內(nèi)的液位器、與液位器連接的增壓水泵、電接點壓力表、與電接點壓力表連接的溢流閥。對方案的進(jìn)一步描述,所述連接管下方設(shè)有便于其縱向移動的連接導(dǎo)軌;所述連接管上設(shè)有便于控制其在連接導(dǎo)軌上移動的行走裝置。對方案的進(jìn)一步描述,所述清洗組件包括第三進(jìn)水管、噴頭;所述第三進(jìn)水管與連接管連通,所述第三進(jìn)水管位于光伏組件一側(cè)設(shè)有若干便于對光伏組件進(jìn)行清洗的噴頭。對方案的進(jìn)一步描述,所述移動組件包括電動收卷器、與清洗組件連接的連接繩、能夠控制所述電動收卷器移動的第二行走裝置;所述電動收卷器能夠控制連接繩的收放,所述第二行走裝置控制電動收卷器縱向移動的同時帶動清洗組件移動;所述移動組件下方設(shè)有便與其移動的繩導(dǎo)軌。對方案的進(jìn)一步描述,所述移動組件設(shè)有多個且對稱設(shè)置于所述清洗組件的兩側(cè),從而使得清洗組件能夠穩(wěn)定的縱向移動。浙江光伏清洗設(shè)備廠家哪家好,選擇浙江東澤能源科技有限公司。杭州光伏板清洗機(jī)器
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其中至少兩段滾刷分別連接一個驅(qū)動電機(jī),每個驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動其連接的滾刷轉(zhuǎn)動。本實施例中,以兩段滾刷為例進(jìn)行說明:滾刷3與驅(qū)動電機(jī)11傳動連接,即驅(qū)動電機(jī)11可以驅(qū)動滾刷3轉(zhuǎn)動;第二滾刷4與第二驅(qū)動電機(jī)12傳動連接,即第二驅(qū)動電機(jī)12可以驅(qū)動第二滾刷4轉(zhuǎn)動。滾刷3和第二滾刷4未傳動連接,即滾刷3和第二滾刷4各自轉(zhuǎn)動,相互之間的轉(zhuǎn)速互不影響。當(dāng)然,還可以設(shè)置三段滾刷、四段滾刷,甚至更多段滾刷,可以每段滾刷由一個電機(jī)驅(qū)動,也可以將其中幾段滾刷聯(lián)軸連接,使聯(lián)軸連接的幾段滾刷由同一個電機(jī)驅(qū)動,其余滾刷由不同的電機(jī)驅(qū)動。在本實施例中,由于至少有兩段滾刷由不同的電機(jī)控制,可以實現(xiàn)不同段滾刷之間的差速轉(zhuǎn)動。當(dāng)光伏板清潔機(jī)器人在光伏板上的行走姿態(tài)發(fā)生歪斜時,可以通過調(diào)整不同驅(qū)動電機(jī)各自的轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)不同段滾刷的差速轉(zhuǎn)動,進(jìn)而調(diào)整光伏板清潔機(jī)器人的位置,避免卡死。如圖2-圖4所示,滾刷3和第二滾刷4均與安裝部5連接。滾刷包括刷軸8,刷軸8外壁設(shè)有刷毛。滾刷3的刷軸8的一端與驅(qū)動電機(jī)11的輸出軸傳動連接,另一端與安裝部5連接;第二滾刷4的刷軸8的一端與第二驅(qū)動電機(jī)12的輸出軸傳動連接,另一端與安裝部5連接。安裝部5包括上壓塊51和下壓塊52。浙江太陽能板清洗報價
浙江東澤能源科技有限公司是一家集研發(fā)、制造、銷售為一體的****,公司位于浙江省寧波市鄞州區(qū)首南街道天健巷26號901-3室,成立于2021-09-03。公司秉承著技術(shù)研發(fā)、客戶優(yōu)先的原則,為國內(nèi)水動力雙盤光伏清洗機(jī),半自動清洗機(jī),自動清洗機(jī)的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。主要經(jīng)營水動力雙盤光伏清洗機(jī),半自動清洗機(jī),自動清洗機(jī)等產(chǎn)品服務(wù),現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗豐富的研發(fā)設(shè)計團(tuán)隊,對于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴(yán)格,完全按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和生產(chǎn)。我們以客戶的需求為基礎(chǔ),在產(chǎn)品設(shè)計和研發(fā)上面苦下功夫,一份份的不懈努力和付出,打造了東澤能源科技產(chǎn)品。我們從用戶角度,對每一款產(chǎn)品進(jìn)行多方面分析,對每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計、精心制作和嚴(yán)格檢驗。浙江東澤能源科技有限公司以市場為導(dǎo)向,以創(chuàng)新為動力。不斷提升管理水平及水動力雙盤光伏清洗機(jī),半自動清洗機(jī),自動清洗機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠信的經(jīng)營理念期待您的到來!