具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體實(shí)施方式,進(jìn)一步闡述本發(fā)明。參照?qǐng)D1-8所示,一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱,包括機(jī)器人底盤1,所述機(jī)器人底盤1的頂端中心處活動(dòng)安裝有用于存放清洗液的存放箱2,且機(jī)器人底盤1頂端外表面靠近存放箱2的前后兩端位置分別安裝有電池箱和機(jī)械臂,所述存放箱2后端外表面靠近頂端位置焊接有呈u形的回收盒3,其中,所述存放箱2的底端活動(dòng)安裝有底座4,且底座4的頂端安裝有兩個(gè)相互平行的t形導(dǎo)軌5,所述底座4通過t形導(dǎo)軌5與存放箱2的底面活動(dòng)連接,所述底座4固定安裝在機(jī)器人底盤1的頂端外表面中心處,所述底座4頂端外表面分別靠近前后位置均活動(dòng)安裝有插銷8,所述存放箱2的前后兩端外表面均開設(shè)有預(yù)留槽6,且預(yù)留槽6內(nèi)底面活動(dòng)安裝有擠壓桿7;所述存放箱2內(nèi)表面安裝有擋板14,且擋板14將存放箱2分隔成儲(chǔ)液腔與靜置腔,靜置腔的內(nèi)表面靠近頂端位置活動(dòng)安裝有分隔板10,且分隔板10的中心處設(shè)有呈圓盤形的連接座13,所述連接座13的外表面與分隔板10的內(nèi)表面之間設(shè)有第二過濾網(wǎng),且連接座13的頂端外表面中心處與靜置腔的內(nèi)頂面中心處之間連接有波紋管12。參照?qǐng)D1所示。紹興找光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。溫州雙盤清洗
注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)主要是針對(duì)如何在清洗光伏電站時(shí)保護(hù)光伏組件不損壞以及清潔人員的安全性而考慮的。具體如下:1、了避免在高溫和強(qiáng)烈光照下擦拭組件對(duì)人身的電擊傷害以及可能對(duì)組件的破壞,工作人員一般選擇在早晨或者下午較晚的時(shí)候進(jìn)行組件清潔工作。2、進(jìn)行組件清洗前,應(yīng)考察監(jiān)控記錄中是否有電量輸出異常的記載,分析是否肯能因漏電引起,并須檢查組件的連接線和相關(guān)元件有無破損、粘連,在清洗前還需要用試電筆對(duì)組件的鋁框、支架、鋼化玻璃表面進(jìn)行測試。以排除漏電隱患,確保人身安全。3、光伏組件鋁框及光伏支架有許多鋒利尖角。因此進(jìn)行組件清潔的人員應(yīng)穿著相應(yīng)工作服并佩戴帽子以避免造成人員刮蹭受傷。應(yīng)禁止在衣服或工具上出現(xiàn)鉤子、帶子。線頭等容易引起牽絆的部件4、禁止光伏組件、導(dǎo)軌支架、電纜橋架等光伏系統(tǒng)設(shè)備或其他方式借力于組件板和支架。5、嚴(yán)禁風(fēng)力大于4級(jí)、大雨、雷雨或大雪天氣的氣象條件下清洗光伏組件。冬季清潔應(yīng)避免沖洗,以防止氣溫過低而結(jié)冰,造成污垢堆積;同理也不要在面板很熱時(shí)用冷水沖洗。6、嚴(yán)禁使用硬質(zhì)和尖銳工具或腐蝕性溶劑及堿性有機(jī)溶劑擦拭光伏組件,禁止將清洗水噴射到組件接線盒、電纜橋架、匯流箱等設(shè)備。寧波光伏發(fā)電板清洗設(shè)備廠家宜興熱門光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,推薦浙江東澤能源科技有限公司。
所述移動(dòng)組件上還設(shè)有變頻器,便于控制移動(dòng)組件上的電動(dòng)收卷器的卷速及使得多個(gè)電動(dòng)收卷器同步運(yùn)動(dòng)。對(duì)方案的進(jìn)一步描述,所述行走裝置與所述移動(dòng)組件連接從而使得移動(dòng)組件移動(dòng)時(shí)行走裝置隨之移動(dòng)。對(duì)方案的進(jìn)一步描述,所述繩導(dǎo)軌靠近光伏組件端部設(shè)有限位器,所述限位器與移動(dòng)組件線性連接從而在其移動(dòng)至光伏組件端部發(fā)出信號(hào)使其返回從而防止其過度移動(dòng)。對(duì)方案的進(jìn)一步描述,所述第三進(jìn)水管下方設(shè)有固定支架、滾輪;所述固定支架與第三進(jìn)水管固定連接,所述滾輪安裝于所述固定支架下方,對(duì)固定支架起到支撐的同時(shí)使得清洗組件能夠在所述光伏組件上穩(wěn)定地滑動(dòng)。對(duì)方案的進(jìn)一步描述,所述進(jìn)水管、第二進(jìn)水管、第三進(jìn)水管均為ppr管。其有益效果在于,通過供水裝置、連接管、進(jìn)水管、清洗組件、移動(dòng)組件配合,能夠有效對(duì)光伏組件從上至下進(jìn)行清洗,清洗效果好,方式簡單,便于人們使用;1、供水裝置包括第二進(jìn)水管、設(shè)置于所述第二進(jìn)水管上的進(jìn)水閥門、與第二進(jìn)水管連接的水箱、設(shè)置于所述水箱內(nèi)的液位器、與液位器連接的增壓水泵、電接點(diǎn)壓力表、與電接點(diǎn)壓力表連接的溢流閥,其中工作時(shí),電氣控制箱控制液位器檢測水箱水位是否符合要求,若水位不夠,則開啟進(jìn)水閥門。
雨滴經(jīng)通槽21和接水槽22同一匯集在排水槽11內(nèi)進(jìn)行排出,導(dǎo)水引流快,有效防止積水而導(dǎo)致對(duì)光伏組件40的損壞。并且,通槽21可配合壓碼扣件30固定(包括但不限于)常規(guī)晶硅組件、無邊框雙玻雙面組件、薄膜組件、玻璃等表面可壓的物件,使用范圍廣。另外,如圖3所示,該防水導(dǎo)軌20可沿截面任意延伸長度,但為了承重強(qiáng)度的考慮和更加方便安裝,防水導(dǎo)軌20設(shè)定合理長度,防水導(dǎo)軌20與防水導(dǎo)軌20之間的連接通過配套安裝的導(dǎo)軌連接件25,導(dǎo)軌連接件25內(nèi)輪廓全部包裹著防水導(dǎo)軌20流水部分外輪廓,能較好的達(dá)到防水導(dǎo)軌20的防水要求,結(jié)合防水膠使用能達(dá)到全防水。如圖4所示,作為本實(shí)施例進(jìn)一步的技術(shù)方案,一種防水導(dǎo)軌與光伏組件的安裝結(jié)構(gòu)還包括輔助導(dǎo)軌50,輔助導(dǎo)軌50中部設(shè)有圓弧凹槽51,輔助導(dǎo)軌50頂端設(shè)有膠墊52,輔助導(dǎo)軌50通過膠墊52設(shè)置在兩塊相鄰的光伏組件40底端面邊沿之間,并且輔助導(dǎo)軌50兩端插入接水槽22中。其中該膠墊52為防水墊,兩塊相鄰的光伏組件40之間留有縫隙,通過具有膠墊52的輔助導(dǎo)軌50承托,接回縫隙間滲漏下來的水,水從圓弧凹槽51兩端流入防水導(dǎo)軌20,從而實(shí)現(xiàn)全防水,打膠后性能更佳。并且,排水主軌10、防水導(dǎo)軌20和輔助導(dǎo)軌50均為鋁型材,同等長度下。南京找光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。
本發(fā)明涉及光伏板清洗技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱。背景技術(shù):隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,機(jī)器人代替人工進(jìn)行如各行各業(yè),進(jìn)行度的重復(fù)工作,從而解放了人力資源,同時(shí)代替人工進(jìn)入到各種危險(xiǎn)的環(huán)境中,提高使用者的安全性,如代替人工對(duì)光伏板進(jìn)行清洗;現(xiàn)有的光伏清洗機(jī)器人用清洗液存放箱在使用時(shí),先通過使用者將調(diào)配好的清洗液倒入存放箱中,之后使用者再控制機(jī)器人移動(dòng)到指定位置,對(duì)需要清洗的光伏板表面進(jìn)行清洗,但是由于現(xiàn)有的光伏清洗機(jī)器人在對(duì)光伏板進(jìn)行清洗時(shí),無法對(duì)使用后的廢液進(jìn)行回收,使得廢液沿著光伏板流到地面,并與土壤混合,導(dǎo)致受到土壤污染,其次,現(xiàn)有的光伏清洗機(jī)器人用清洗液存放箱均是固定安裝在機(jī)器人的表面,當(dāng)發(fā)生存放箱發(fā)生損壞時(shí),均需要使用工具拆卸后,才能將存放箱取下進(jìn)行修理,浪費(fèi)時(shí)間與精力,而且在裝在清洗液時(shí)只能通過外部設(shè)備向存放箱內(nèi)部通入清洗液,此過程需要花費(fèi)較多的時(shí)間,影響機(jī)器人的工作效率,為此,我們提出一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的主要目的在于提供一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱,可以有效解決背景技術(shù)中的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的。紹興找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,推薦浙江東澤能源科技有限公司。溫州太陽能清洗機(jī)器
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進(jìn)而調(diào)整光伏板清潔機(jī)器人的位置,避免卡死??蛇x地,還包括安裝部,所述滾刷包括刷軸,所述刷軸上設(shè)有刷毛;連接不同的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的相鄰所述滾刷通過所述安裝部連接;所述安裝部設(shè)有兩個(gè)軸承,兩個(gè)所述軸承的軸心平行,每個(gè)所述軸承連接一個(gè)所述刷軸。通過設(shè)置互不接觸的軸承,實(shí)現(xiàn)不同段滾刷的不同軸轉(zhuǎn)動(dòng),結(jié)構(gòu)簡單易于實(shí)施??蛇x地,所述刷軸通過連接塊與所述軸承連接;所述連接塊包括連接端和第二連接端,所述連接端與所述刷軸可拆卸連接,所述第二連接端套接于所述軸承。刷軸與連接塊可拆卸連接,便于對(duì)滾刷進(jìn)行更換維護(hù),特別是當(dāng)需要轉(zhuǎn)場時(shí),光伏板清潔機(jī)器人可以根據(jù)待清潔光伏板的實(shí)際尺寸,安裝不同長度的滾刷??蛇x地,所述刷軸端部設(shè)有插入孔,所述插入孔與所述刷軸同軸,所述連接端插入所述插入孔內(nèi)??蛇x地,所述連接端上設(shè)有安裝孔,所述刷軸上設(shè)有與所述安裝孔匹配的第二安裝孔,且所述第二安裝孔與所述插入孔連通??蛇x地,所述安裝部還包括下壓塊和上壓塊,所述上壓塊與所述下壓塊扣合并固定連接,所述軸承設(shè)置在所述上壓塊和所述下壓塊之間??蛇x地,所述下壓塊與所述上壓塊的相對(duì)面對(duì)應(yīng)設(shè)置有軸承槽,所述軸承設(shè)置在所述軸承槽內(nèi)。溫州雙盤清洗
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