進(jìn)而調(diào)整光伏板清潔機(jī)器人的位置，避免卡死?？蛇x地，還包括安裝部，所述滾刷包括刷軸，所述刷軸上設(shè)有刷毛；連接不同的所述驅(qū)動電機(jī)的相鄰所述滾刷通過所述安裝部連接；所述安裝部設(shè)有兩個軸承，兩個所述軸承的軸心平行，每個所述軸承連接一個所述刷軸。通過設(shè)置互不接觸的軸承，實現(xiàn)不同段滾刷的不同軸轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單易于實施?？蛇x地，所述刷軸通過連接塊與所述軸承連接；所述連接塊包括連接端和第二連接端，所述連接端與所述刷軸可拆卸連接，所述第二連接端套接于所述軸承。刷軸與連接塊可拆卸連接，便于對滾刷進(jìn)行更換維護(hù)，特別是當(dāng)需要轉(zhuǎn)場時，光伏板清潔機(jī)器人可以根據(jù)待清潔光伏板的實際尺寸，安裝不同長度的滾刷。可選地，所述刷軸端部設(shè)有插入孔，所述插入孔與所述刷軸同軸，所述連接端插入所述插入孔內(nèi)。可選地，所述連接端上設(shè)有安裝孔，所述刷軸上設(shè)有與所述安裝孔匹配的第二安裝孔，且所述第二安裝孔與所述插入孔連通?？蛇x地，所述安裝部還包括下壓塊和上壓塊，所述上壓塊與所述下壓塊扣合并固定連接，所述軸承設(shè)置在所述上壓塊和所述下壓塊之間。可選地，所述下壓塊與所述上壓塊的相對面對應(yīng)設(shè)置有軸承槽，所述軸承設(shè)置在所述軸承槽內(nèi)。浙江光伏清洗設(shè)備廠家哪家好，選擇浙江東澤能源科技有限公司。安徽光伏板清洗服務(wù)
清潔槽11的底壁上開設(shè)有驅(qū)動槽12，驅(qū)動槽12內(nèi)通過螺栓設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)3，清潔槽11內(nèi)設(shè)置有與驅(qū)動電機(jī)3轉(zhuǎn)軸相互連接的轉(zhuǎn)盤4，轉(zhuǎn)盤4的底部通過螺栓設(shè)置有與其同軸的安裝盤41，底壁上對稱設(shè)置有若干組對光伏組件表面進(jìn)行清潔的清潔部5，清潔部5底部與萬向輪12底部相互齊平，清潔部5包括毛刷層51和海綿層52，毛刷層51為毛刷，海綿層52為海綿；當(dāng)殼體1在光伏組件的表面上移動時，驅(qū)動電機(jī)3帶動轉(zhuǎn)盤4進(jìn)行轉(zhuǎn)動，清潔部5與光伏組件表面相互接觸，馬刷層可以有效去除組件表面較大的顆粒灰塵，海綿層52可以對組件表面的污漬進(jìn)行清潔，清潔效果好，同時可以將安裝盤41與轉(zhuǎn)盤4相互拆卸，對清潔部5進(jìn)行清潔或更換。參照圖1、圖2和圖3，殼體1的表面設(shè)置有與驅(qū)動槽12相互連通的吸塵罩6，吸塵罩6內(nèi)沿其高度方向轉(zhuǎn)動設(shè)置有驅(qū)動軸61，驅(qū)動電機(jī)3轉(zhuǎn)軸的外側(cè)壁固定套設(shè)有驅(qū)動齒輪31，驅(qū)動軸61的外側(cè)壁上固定套設(shè)有與驅(qū)動齒輪31相互嚙合的傳動齒輪611，驅(qū)動齒輪31的直徑大于傳動齒輪611的直徑，驅(qū)動電機(jī)3帶動驅(qū)動齒輪31進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，傳動齒輪611可以帶動驅(qū)動軸61在吸塵罩6內(nèi)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸61的外側(cè)壁且位于其頂部固定設(shè)置有扇葉612，轉(zhuǎn)動的扇葉612可以使吸塵罩6內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓。溫州清洗服務(wù)紹興找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。
在人的操控下利用龐大的雨刷臂對組件表面清洗，二次能源消耗嚴(yán)重，而且由于清洗過程中雨刷攜帶泥水在組件表面移動，易造成組件表面磨損，又由于車載組件清洗車體積大只能局限于大型、平原地面電站應(yīng)用，應(yīng)用受限，清洗成本非常高，為了使得清洗裝置對光伏組件清洗更便捷從而使其更貼合現(xiàn)在的市場，本發(fā)明提供了一種半自動控制清洗裝置，從而替換目前使用的清潔車。為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員對本技術(shù)方案更加清楚，下面將結(jié)合附圖1說明上述各個機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)和原理：一種光伏電站組件半自動水路清洗裝置，包括對各個電氣元器件起到控制作用的電氣控制箱，所述電氣控制箱內(nèi)設(shè)有對各個元器件之間起到連接控制的作用的plc模塊；還包括：與電氣控制箱連接從而供水的供水裝置、與供水裝置連接從而使得供水裝置內(nèi)的水流出的進(jìn)水管2、與進(jìn)水管2連接從而起到轉(zhuǎn)接水的作用的連接管3、與連接管3連接從而對光伏組件8進(jìn)行清洗的清洗組件、與清洗組件連接從而控制清洗組件移動進(jìn)而對光伏組件8進(jìn)行的清洗的移動組件。
殼體1的底部且位于清潔槽11的四周貫穿設(shè)置有若干個吸塵口13，吸塵口13內(nèi)設(shè)置有與吸塵罩6相互連通的吸塵管131，吸塵罩6的頂部開設(shè)有出氣口62，當(dāng)吸塵罩6內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓時，清潔部5清潔產(chǎn)生的灰塵，會通過吸塵口13內(nèi)的吸塵管131進(jìn)入吸塵罩6內(nèi)；吸塵罩6內(nèi)且位于扇葉612的下方設(shè)置有與吸塵管131相互連通的除塵袋63，灰塵進(jìn)入除塵袋63內(nèi)進(jìn)過濾，通過出氣口62流出干凈的空氣。參照圖3，吸塵罩6內(nèi)且位于傳動齒輪611的上方固定設(shè)置有分隔板64，驅(qū)動軸61貫穿分隔板64，分隔板64將除塵袋63與傳動齒輪611進(jìn)行分離，確保轉(zhuǎn)動的扇葉612能夠產(chǎn)生良好的吸塵效果；除塵袋63與扇葉612之間設(shè)置有過濾棉65，過濾棉65與吸塵罩6的內(nèi)側(cè)壁相連接，過濾棉65可以對一些細(xì)小的灰塵進(jìn)行進(jìn)一步的過濾，確保從出氣口62流出干凈的空氣；吸塵罩6的外側(cè)壁上貫穿設(shè)置有箱口66，箱口66處轉(zhuǎn)動設(shè)置有用于密封的箱門67，箱門67的外側(cè)壁上設(shè)置有用于固定的插銷661，插銷661為現(xiàn)有技術(shù)，在此不作贅述，打開箱門67，使用者可以對吸塵罩6內(nèi)的除塵袋63進(jìn)行跟換，對吸塵罩6內(nèi)進(jìn)行清潔，關(guān)閉箱門67，利用插銷661對箱門67進(jìn)行固定；箱口66與箱門67之間設(shè)置有密封圈662，密封圈662確保箱門67與箱口66之間的密封性。找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。
并與連接孔內(nèi)的軸承過盈連接；聯(lián)軸塊92另一端設(shè)有卡槽921，卡槽921朝向聯(lián)軸塊92的徑向側(cè)壁及其軸向端面開口。卡槽921相對的兩側(cè)壁設(shè)有相對的螺釘孔。刷軸8端部的卡塊83伸軸塊92的卡槽921內(nèi)，然后，使用螺釘旋軸塊92的螺釘孔和卡塊83的螺釘孔內(nèi)，實現(xiàn)刷軸8與聯(lián)軸塊92的連接。本實施例中，將滾刷的卡塊83卡入卡槽921內(nèi)，通過螺釘固定連接，既能實現(xiàn)滾刷的同軸固定，又使得拆卸方便，拆卸滾刷時，只需要旋下螺釘，將卡塊83從卡槽921中拿出即可。如圖6所示，較佳地，支撐板架9上設(shè)有兩個行走輪91，兩個行走輪91分置在滾刷兩側(cè)，且恰好使得滾刷的刷毛與行走輪91抵觸，這樣滾刷在轉(zhuǎn)動中可以摩擦行走輪91的側(cè)壁。本實施例中，滾刷的刷毛與行走輪91抵觸，滾刷在轉(zhuǎn)動時，可以清掃行走輪91上的泥沙，可減小行走軌跡偏差。雖然本公開披露如上，但本公開的保護(hù)范圍并非限于此。本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本公開的精神和范圍的前提下，可進(jìn)行各種變更與修改，這些變更與修改均將落入本實用新型的保護(hù)范圍。蘇州找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。湖州光伏太陽能板清洗設(shè)備廠家
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本實施例提供一種用于光伏跟蹤支架的清掃機(jī)器人自動連接式橋接裝置，至少包括分別安裝于相鄰兩組光伏跟蹤支架邊緣的一對支撐橫梁1以及支撐豎梁2，限位支架3，轉(zhuǎn)盤支架4，轉(zhuǎn)盤5和扭簧6。其中：支撐橫梁1的兩端分別安裝有限位支架3和轉(zhuǎn)盤支架4，轉(zhuǎn)盤支架4上通過安裝軸安裝有轉(zhuǎn)盤5和扭簧6；所述限位支架上通過轉(zhuǎn)軸7連接有支撐豎梁2；在正常狀態(tài)下，其中一根支撐橫梁上的支撐豎梁前端橋接于另一根支撐橫梁連接的轉(zhuǎn)盤上。轉(zhuǎn)盤5可以在外力作用下在轉(zhuǎn)盤支架4上進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)，并通過扭簧6的作用回到下端。作為推薦，所述支撐豎梁與限位支架連接端的下方設(shè)有限位塊8，使支撐豎梁可以在限位支架3上進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)。作為推薦，所述轉(zhuǎn)盤包括安裝于安裝軸上的旋轉(zhuǎn)體和由旋轉(zhuǎn)體延伸出的橋接梁組成；在正常狀態(tài)下，所述其中一根支撐橫梁上的支撐豎梁橋接在另一根支撐橫梁連接的轉(zhuǎn)盤橋接梁上。作為推薦，限位支架3和轉(zhuǎn)盤支架4可以根據(jù)現(xiàn)場相鄰兩組光伏跟蹤支架間的高度和水平錯差，與支撐橫梁1的安裝角度進(jìn)行一定量的調(diào)整，使安裝在限位支架3上的支撐豎梁2能在允許的回轉(zhuǎn)角度誤差范圍內(nèi)進(jìn)行橋接。作為推薦，所述轉(zhuǎn)盤支架包括連接端4-1、限位端和輔助端4-2。安徽光伏板清洗服務(wù)
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