所述清洗軌道的轉(zhuǎn)動帶動清洗滑塊以及下方的滾動安裝桿和清洗輥進行沿著清洗軌道方向的直線運動，通過滾動安裝桿在光伏表面的滾動，實現(xiàn)對于光伏表面雜質(zhì)和灰塵的清洗，通過控制電機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)對于滾動安裝桿前后滾動方向的控制，可以實現(xiàn)對于光伏的自動清洗，避免使用人工清理效率低下且勞動量大，該方法高效穩(wěn)定，具有良好地市場前景。附圖說明圖1是本實施例中一種光伏清洗機器人整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實施例中一種光伏清洗機器人中調(diào)整桿的局部圖；圖3是本實施例中一種光伏清洗機器人使用方法的操作流程圖。圖中，1、機身；2、調(diào)整機構(gòu)；21、調(diào)整桿；22、調(diào)整板轉(zhuǎn)動座；23、伸縮桿；24、角度調(diào)節(jié)塊；25、第二調(diào)整桿；26、第二伸縮桿；27、固定板；3、清洗機構(gòu)；31、清洗軌道；32、清洗滑塊；33、限位塊；34、滾動安裝桿；35、清洗輥；4、控制箱；41、控制外箱；42、感應(yīng)器；5、油箱；6、行走機構(gòu)；61、轉(zhuǎn)動曲軸；62、凸起塊；63、履帶；64、滾筒。具體實施方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向。無錫找光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。太陽能板清洗機
所述調(diào)整桿上端固定安裝有角度調(diào)節(jié)塊，所述角度調(diào)節(jié)塊頂部轉(zhuǎn)動安裝有第二調(diào)整桿，所述角度調(diào)節(jié)塊下端外側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿右端轉(zhuǎn)動安裝有第二調(diào)整桿，所述第二伸縮桿可以進行伸縮。進一步的，所述第二調(diào)整桿右端固定安裝有限位塊，所述限位塊下端設(shè)置有清洗軌道，所述清洗軌道為螺桿結(jié)構(gòu)，通過電機進行驅(qū)動，所述清洗軌道外側(cè)滾動安裝有清洗滑塊，所述清洗滑塊下端外側(cè)設(shè)置有滾動安裝桿，所述滾動安裝桿下端中部轉(zhuǎn)動安裝有滾動清洗輥。一種光伏清洗機器人使用方法，操作步驟如下：步驟一：發(fā)動啟動指令至處理器，處理器發(fā)動指令打開柴油發(fā)動機和傳感器；步驟二：開啟感應(yīng)器將機器人前方進行掃描，并將掃描信息傳輸至處理器；步驟三：開啟柴油發(fā)動機帶動行走機構(gòu)進行轉(zhuǎn)動，從而對機器人實現(xiàn)移動控制；步驟四：通過掃描器掃描到障礙物，通過處理器判斷是否需要進行繞行步驟五：通過處理器發(fā)動信息至行走機構(gòu)進行繞行；通過處理器判斷可以直接進行行走，減低速度，緩慢通過；步驟六：通過行走機構(gòu)將機器人運送到指定位置準(zhǔn)備進行后續(xù)的清掃工作；步驟七：根據(jù)后臺提供光伏傾斜的角度和面積傳輸?shù)教幚砥髦?。嘉興清洗清潔工具南京找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。
與進水管連接從而起到轉(zhuǎn)接水的作用；清洗組件，與連接管連接從而對光伏組件進行清洗；移動組件，與清洗組件連接從而控制清洗組件移動進而對光伏組件進行的清洗。對方案的進一步描述，所述供水裝置包括第二進水管、設(shè)置于所述第二進水管上的進水閥門、與第二進水管連接的水箱、設(shè)置于所述水箱內(nèi)的液位器、與液位器連接的增壓水泵、電接點壓力表、與電接點壓力表連接的溢流閥。對方案的進一步描述，所述連接管下方設(shè)有便于其縱向移動的連接導(dǎo)軌；所述連接管上設(shè)有便于控制其在連接導(dǎo)軌上移動的行走裝置。對方案的進一步描述，所述清洗組件包括第三進水管、噴頭；所述第三進水管與連接管連通，所述第三進水管位于光伏組件一側(cè)設(shè)有若干便于對光伏組件進行清洗的噴頭。對方案的進一步描述，所述移動組件包括電動收卷器、與清洗組件連接的連接繩、能夠控制所述電動收卷器移動的第二行走裝置；所述電動收卷器能夠控制連接繩的收放，所述第二行走裝置控制電動收卷器縱向移動的同時帶動清洗組件移動；所述移動組件下方設(shè)有便與其移動的繩導(dǎo)軌。對方案的進一步描述，所述移動組件設(shè)有多個且對稱設(shè)置于所述清洗組件的兩側(cè)，從而使得清洗組件能夠穩(wěn)定的縱向移動。
將殼體放置在光伏組件的表面，萬向輪與光伏組件表面相抵，此時使用者通過手柄驅(qū)動殼體可以使殼體在光伏組件表面任意方向進行移動；開啟驅(qū)動電機，驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動，此時轉(zhuǎn)盤底部的清潔部可以對組件表面進行清潔，旋轉(zhuǎn)的毛刷層可以有效去除組件表面較大的顆粒灰塵，海綿層可以對組件表面的污漬進行去除，提高了清潔效果；同時驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸帶動驅(qū)動齒輪進行轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪帶動傳動齒輪進行轉(zhuǎn)動，從而使驅(qū)動軸在吸塵罩內(nèi)轉(zhuǎn)動，此時驅(qū)動軸側(cè)壁的扇葉高速轉(zhuǎn)動，使吸塵罩內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，此時清潔部清掃產(chǎn)生的灰塵會通過吸塵管進入吸塵罩內(nèi)，并收集在除塵袋內(nèi)，干凈的氣體從出氣口流出，實現(xiàn)對清潔產(chǎn)生灰塵的回收，無需將工具與吸塵系統(tǒng)相互連接，通過一個驅(qū)動電機來實現(xiàn)清潔部的清潔和吸塵管的吸塵，減少了制作成本，提高了清潔效果，便于使用者對工具進行移動和使用。進一步地，所述吸塵罩內(nèi)且位于傳動齒輪的上方固定設(shè)置有分隔板，所述驅(qū)動軸貫穿分隔板。通過采用上述技術(shù)方案，分隔板將傳動齒輪進行隔離，當(dāng)驅(qū)動軸進行轉(zhuǎn)動時，吸塵罩內(nèi)的吸力跟足，提高了吸塵管對灰塵的吸收效果；同時避免吸收的灰塵粘附在傳動齒輪的表面。宜興熱門光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。
防水導(dǎo)軌20能滿足排走滲透進來的雨水的排水量，終匯流在南端的排水槽11。2.南北方向：大部分雨水順著光伏組件40的傾斜方向向南滑落，滑落到光伏組件40與光伏組件40之間時，因前后光伏組件40間的間隙不可能密閉(打膠除外)，會有少量雨水順著間隙滲透進光伏組件40底部，這時通過裝配有防水膠帶24的輔助導(dǎo)軌流回縫隙間滲漏下來的雨水，雨水從輔助導(dǎo)軌50兩端流入防水導(dǎo)軌20，然后向南滑落，終匯流在匯流在南端的排水槽11。當(dāng)大部分流經(jīng)光伏組件40表面的雨水和小部分防水導(dǎo)軌20上承接的雨水在南端的排水槽11里匯流后，經(jīng)連接著排水槽11底部的排水管12引流到地面。至此，整個防水過程結(jié)束。采用上述技術(shù)方案，排水主軌10中部沿長度方向開設(shè)有排水槽11，排水主軌10上垂直排水主軌10長度方向設(shè)置有若干防水導(dǎo)軌20，防水導(dǎo)軌20兩側(cè)對稱設(shè)有接水槽22，光伏組件40通過壓碼扣件30設(shè)置在防水導(dǎo)軌20的頂部，滴落在光伏組件40表面雨滴向防水導(dǎo)軌20兩側(cè)的接水槽22流入，同一匯流在排水主軌10中的排水槽11中流出，實現(xiàn)多方位導(dǎo)水，防止積水，延長光伏組件40的使用壽命。以上結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細說明，但本實用新型不限于所描述的實施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言。無錫找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。上海光伏太陽能板清洗服務(wù)
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在人的操控下利用龐大的雨刷臂對組件表面清洗，二次能源消耗嚴(yán)重，而且由于清洗過程中雨刷攜帶泥水在組件表面移動，易造成組件表面磨損，又由于車載組件清洗車體積大只能局限于大型、平原地面電站應(yīng)用，應(yīng)用受限，清洗成本非常高，為了使得清洗裝置對光伏組件清洗更便捷從而使其更貼合現(xiàn)在的市場，本發(fā)明提供了一種半自動控制清洗裝置，從而替換目前使用的清潔車。為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員對本技術(shù)方案更加清楚，下面將結(jié)合附圖1說明上述各個機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)和原理：一種光伏電站組件半自動水路清洗裝置，包括對各個電氣元器件起到控制作用的電氣控制箱，所述電氣控制箱內(nèi)設(shè)有對各個元器件之間起到連接控制的作用的plc模塊；還包括：與電氣控制箱連接從而供水的供水裝置、與供水裝置連接從而使得供水裝置內(nèi)的水流出的進水管2、與進水管2連接從而起到轉(zhuǎn)接水的作用的連接管3、與連接管3連接從而對光伏組件8進行清洗的清洗組件、與清洗組件連接從而控制清洗組件移動進而對光伏組件8進行的清洗的移動組件。太陽能板清洗機
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