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需要進行清洗時,通過電機驅(qū)動清洗軌道31進行轉(zhuǎn)動,所述清洗軌道31的轉(zhuǎn)動帶動清洗滑塊32以及下方的滾動安裝桿34和清洗輥35進行沿著清洗軌道31方向的直線運動,通過滾動安裝桿34在光伏表面的滾動,實現(xiàn)對于光伏表面雜質(zhì)和灰塵的清洗,通過控制電機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)對于滾動安裝桿34前后滾動方向的控制,可以實現(xiàn)對于光伏的自動清洗,結(jié)構(gòu)簡單可靠,高效穩(wěn)定。一種光伏清洗機器人使用方法,操作步驟如下:步驟一:發(fā)動啟動指令至處理器,處理器發(fā)動指令打開柴油發(fā)動機和傳感器;步驟二:開啟感應器42將機器人前方進行掃描,并將掃描信息傳輸至處理器;步驟三:開啟柴油發(fā)動機帶動行走機構(gòu)6進行轉(zhuǎn)動,從而對機器人實現(xiàn)移動控制;步驟四:通過掃描器掃描到障礙物,通過處理器判斷是否需要進行繞行步驟五:通過處理器發(fā)動信息至行走機構(gòu)5進行繞行;通過處理器判斷可以直接進行行走,減低速度,緩慢通過;步驟六:通過行走機構(gòu)6將機器人運送到指定位置準備進行后續(xù)的清掃工作;步驟七:根據(jù)后臺提供光伏傾斜的角度和面積傳輸?shù)教幚砥髦校?jīng)過處理器處理后發(fā)動指令到調(diào)整機構(gòu)2和清洗機構(gòu)3中;步驟八:通過調(diào)整機構(gòu)2對清洗機構(gòu)3的角度進行調(diào)整,然后再通過清洗機構(gòu)3進行光伏的清洗。紹興找光伏清洗設備廠家選擇哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。安徽太陽能板清洗機械設備
圖2為本實用新型中防水導軌的截面圖;圖3為本實用新型中導軌連接件的連接節(jié)點示意圖。圖4為本實用新型中輔助導軌的截面圖;圖5為本使用新型的具體原理圖。圖中,10-防水主軌;11-排水槽;12-排水管;20-防水導軌;21-通槽;22-接水槽;23-第二通槽;24-防水膠帶;30-壓碼扣件;40-光伏組件;50-輔助導軌;51-圓弧凹槽;52-膠墊。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是,對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型,但并不構(gòu)成對本實用新型的限定。此外,下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成就可以相互組合。如圖1和圖2所示,一種防水導軌與光伏組件的安裝結(jié)構(gòu),包括排水主軌10、防水導軌20、壓碼扣件30和光伏組件40。排水主軌10中部沿長度方向開設有排水槽11,排水主軌10上垂直排水主軌10長度方向設置有若干防水導軌20,防水導軌20頂部中間沿其長度方向設有通槽21,防水導軌20底部兩側(cè)對稱設有接水槽22,壓碼扣件30設置在通槽21中,光伏組件40兩側(cè)通過壓碼扣件30固定安裝在防水導軌20頂部。其中,通槽21和接水槽22的槽口都對準排水槽11內(nèi)。浙江光伏發(fā)電板清洗機紹興找光伏清洗設備廠家哪家好,選擇浙江東澤能源科技有限公司。
所述機身底部外側(cè)兩端設置有行走機構(gòu)。進一步的,所述機身內(nèi)部設置有發(fā)動機,通過柴油發(fā)動機帶動履帶進行轉(zhuǎn)動,所述履帶分別設置在機身的前后對稱分布,所述轉(zhuǎn)動曲軸外側(cè)滾動安裝有凸起塊,增加由地面的摩擦力,所述機身側(cè)邊固定安裝有若干組轉(zhuǎn)動軸,轉(zhuǎn)動軸外側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動曲軸,所述轉(zhuǎn)動曲軸底部外圈滾動安裝有滾筒,所述滾筒外側(cè)接觸安裝有凸起塊,所述滾筒上端設置有避震器,通過避震器的彈力將滾筒與凸起塊張緊,通過行走機構(gòu)完成對于設備結(jié)構(gòu)移動的控制。進一步的,所述控制箱包括有控制外箱,所述機身上方固定安裝有控制外箱,所述控制外箱內(nèi)部設置有處理器,控制外箱前端對稱設置有若干組感應器,所述感應器為毫米波雷達,通過感應器對前方進行探測,并將相關信息傳輸?shù)教幚砥髦羞M行分析和處理。進一步的,所述調(diào)整機構(gòu)包括有調(diào)整板轉(zhuǎn)動座,所述機身左側(cè)上端固定安裝有調(diào)整板轉(zhuǎn)動座,所述調(diào)整板轉(zhuǎn)動座上端轉(zhuǎn)動安裝有調(diào)整桿,所述調(diào)整板轉(zhuǎn)動座右側(cè)固定安裝有固定板,所述固定板右側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有伸縮桿,所述伸縮桿上端固定安裝在調(diào)整桿中部,所述伸縮桿可以進行伸縮,通過對伸縮桿伸縮量的控制可以實現(xiàn)對于調(diào)整桿傾斜角度的調(diào)整。
所述供水裝置包括第二進水管11、設置于所述第二進水管11上的進水閥門12、與第二進水管11連接的水箱13、設置于所述水箱13內(nèi)的液位器14、與液位器14連接的增壓水泵15、電接點壓力表16、與電接點壓力表16連接的溢流閥17,通常情況下,水箱13中介質(zhì)只有水從而對光伏組件8進行清洗,若是冬季除雪,在環(huán)境最低溫度大于零下六度的溫度下,在水箱13中增加一定比例工業(yè)乙醇從而降低水的冰點進行融雪;其中工作時,電氣控制箱控制液位器14檢測水箱13水位是否符合要求,若水位不夠,則開啟進水閥門12,否則不必啟動該閥門。若水位符合,則增壓水泵15啟動,開始向進水管供水,若電接點壓力表16檢測到水壓超過界限值,則啟動溢流閥17,釋放水壓,該過程智能化程度高,能夠有效進行供水從而對光伏組件8進行清洗;所述連接管3下方設有便于其縱向移動的連接導軌(未圖示);所述連接管3上設有便于控制其在連接導軌上移動的行走裝置(未圖示);所述清洗組件包括第三進水管41、噴頭42;所述第三進水管41與連接管3連通,所述第三進水管41位于光伏組件8一側(cè)設有若干便于對光伏組件8進行清洗的噴頭42;所述第三進水管41下方設有固定支架(未圖示)、滾輪(未圖示)。蘇州找光伏清洗設備廠家推薦哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。
本實用新型的另一目的在于提出一種光伏板清潔機器人,包括上述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)和兩個相對設置的支撐板架,所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)設置在兩個所述支撐板架之間。本實用新型的有益效果與滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的有益效果相同,這里不再贅述??蛇x地,所述支撐板架上設有行走輪,所述行走輪用于帶動所述光伏板清潔機器人行走,所述滾刷的刷毛與所述行走輪抵觸。所述滾刷的刷毛與所述行走輪抵觸,滾刷在轉(zhuǎn)動時,可以清掃行走輪上的泥沙,從而減小行走軌跡偏差??蛇x地,所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的刷軸通過聯(lián)軸塊與所述支撐板架連接,所述聯(lián)軸塊一端設有卡槽,所述刷軸端部固定設有卡塊,所述卡塊伸入所述卡槽內(nèi)。將滾刷的卡塊卡入卡槽,通過螺釘固定連接,既能實現(xiàn)滾刷的同軸固定,又使得拆卸方便,拆卸滾刷時,只需要旋下螺釘,將卡塊從卡槽拿出即可。附圖說明圖1為本實用新型實施例的分布式滾刷安裝結(jié)構(gòu)的裝配示意圖;圖2為圖1中a處的局部放大圖;圖3為本實用新型實施例的圖2中結(jié)構(gòu)的圖;圖4為圖1中b處的局部放大圖;圖5為本實用新型實施例的滾刷與支撐板架的安裝結(jié)構(gòu)圖;圖6為本實用新型實施例的滾刷與行走輪位置關系示意圖。附圖標記說明:11-驅(qū)動電機;12-第二驅(qū)動電機。找光伏清洗設備廠家哪家好,選擇浙江東澤能源科技有限公司。浙江光伏發(fā)電板清洗機
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所述調(diào)整桿上端固定安裝有角度調(diào)節(jié)塊,所述角度調(diào)節(jié)塊頂部轉(zhuǎn)動安裝有第二調(diào)整桿,所述角度調(diào)節(jié)塊下端外側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有第二伸縮桿,所述第二伸縮桿右端轉(zhuǎn)動安裝有第二調(diào)整桿,所述第二伸縮桿可以進行伸縮。進一步的,所述第二調(diào)整桿右端固定安裝有限位塊,所述限位塊下端設置有清洗軌道,所述清洗軌道為螺桿結(jié)構(gòu),通過電機進行驅(qū)動,所述清洗軌道外側(cè)滾動安裝有清洗滑塊,所述清洗滑塊下端外側(cè)設置有滾動安裝桿,所述滾動安裝桿下端中部轉(zhuǎn)動安裝有滾動清洗輥。一種光伏清洗機器人使用方法,操作步驟如下:步驟一:發(fā)動啟動指令至處理器,處理器發(fā)動指令打開柴油發(fā)動機和傳感器;步驟二:開啟感應器將機器人前方進行掃描,并將掃描信息傳輸至處理器;步驟三:開啟柴油發(fā)動機帶動行走機構(gòu)進行轉(zhuǎn)動,從而對機器人實現(xiàn)移動控制;步驟四:通過掃描器掃描到障礙物,通過處理器判斷是否需要進行繞行步驟五:通過處理器發(fā)動信息至行走機構(gòu)進行繞行;通過處理器判斷可以直接進行行走,減低速度,緩慢通過;步驟六:通過行走機構(gòu)將機器人運送到指定位置準備進行后續(xù)的清掃工作;步驟七:根據(jù)后臺提供光伏傾斜的角度和面積傳輸?shù)教幚砥髦?。安徽太陽能板清洗機械設備
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