時時監(jiān)測光伏跟蹤支架的運行情況，且光伏跟蹤支架的信息反饋應做到實時且準確，當不能及時反饋光伏跟蹤支架的信息，清掃機器人進行清掃運動后，將在脫開處掉落，造成清掃機器人損壞。技術(shù)實現(xiàn)要素：實用新型目的：針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題與不足，本實用新型提供技術(shù)方案：一種用于光伏跟蹤支架的清掃機器人自動連接式橋接裝置，包括分別安裝于相鄰兩組光伏跟蹤支架邊緣的一對支撐橫梁，其特征在于：所述支撐橫梁的兩端分別固定連接有限位支架和轉(zhuǎn)盤支架，所述轉(zhuǎn)盤支架上通過安裝軸安裝有轉(zhuǎn)盤；所述限位支架上通過轉(zhuǎn)軸連接有支撐豎梁；在正常狀態(tài)下，其中一根支撐橫梁上的支撐豎梁前端橋接于另一根支撐橫梁連接的轉(zhuǎn)盤上。本實用新型進一步限定的技術(shù)方案為：所述安裝軸和轉(zhuǎn)盤之間還安裝有扭簧。進一步的，所述支撐豎梁與限位支架連接端的下方設有限位塊。進一步的，所述轉(zhuǎn)盤包括安裝于安裝軸上的旋轉(zhuǎn)體和由旋轉(zhuǎn)體延伸出的橋接梁組成；在正常狀態(tài)下，所述其中一根支撐橫梁上的支撐豎梁橋接在另一根支撐橫梁連接的轉(zhuǎn)盤橋接梁上。進一步的，所述轉(zhuǎn)盤支架包括連接端、限位端和輔助端；所述連接端與支撐橫梁固定連接，所述轉(zhuǎn)盤通過安裝軸安裝于限位端的上、下限位板之間。無錫光伏清洗設備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。金華水動力清洗
其中至少兩段滾刷分別連接一個驅(qū)動電機，每個驅(qū)動電機用于驅(qū)動其連接的滾刷轉(zhuǎn)動。本實施例中，以兩段滾刷為例進行說明：滾刷3與驅(qū)動電機11傳動連接，即驅(qū)動電機11可以驅(qū)動滾刷3轉(zhuǎn)動；第二滾刷4與第二驅(qū)動電機12傳動連接，即第二驅(qū)動電機12可以驅(qū)動第二滾刷4轉(zhuǎn)動。滾刷3和第二滾刷4未傳動連接，即滾刷3和第二滾刷4各自轉(zhuǎn)動，相互之間的轉(zhuǎn)速互不影響。當然，還可以設置三段滾刷、四段滾刷，甚至更多段滾刷，可以每段滾刷由一個電機驅(qū)動，也可以將其中幾段滾刷聯(lián)軸連接，使聯(lián)軸連接的幾段滾刷由同一個電機驅(qū)動，其余滾刷由不同的電機驅(qū)動。在本實施例中，由于至少有兩段滾刷由不同的電機控制，可以實現(xiàn)不同段滾刷之間的差速轉(zhuǎn)動。當光伏板清潔機器人在光伏板上的行走姿態(tài)發(fā)生歪斜時，可以通過調(diào)整不同驅(qū)動電機各自的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)不同段滾刷的差速轉(zhuǎn)動，進而調(diào)整光伏板清潔機器人的位置，避免卡死。如圖2-圖4所示，滾刷3和第二滾刷4均與安裝部5連接。滾刷包括刷軸8，刷軸8外壁設有刷毛。滾刷3的刷軸8的一端與驅(qū)動電機11的輸出軸傳動連接，另一端與安裝部5連接；第二滾刷4的刷軸8的一端與第二驅(qū)動電機12的輸出軸傳動連接，另一端與安裝部5連接。安裝部5包括上壓塊51和下壓塊52。安徽水動力清洗機械設備宜興熱門光伏清洗設備廠家推薦哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。
鎖止桿自動插設進鎖止槽內(nèi)，從而便于使用者對手柄的長度進行調(diào)節(jié)。進一步地，所述鎖止桿朝向鎖止槽方向的一端為圓弧狀。通過采用上述技術(shù)方案，圓弧狀的鎖止桿便于將鎖止桿插設進鎖止槽內(nèi)，同時伸縮桿在轉(zhuǎn)動桿外側(cè)壁上滑動時，鎖止桿的端壁會與轉(zhuǎn)動桿外側(cè)壁相抵，避免鎖止桿在轉(zhuǎn)動桿外側(cè)壁上留下劃痕，確保工具的美觀。進一步地，所述伸縮桿遠離轉(zhuǎn)動桿的一端套設有橡膠套。通過采用上述技術(shù)方案，橡膠套質(zhì)地較軟，表面的摩擦系數(shù)高，使用者通過握持橡膠套來對手柄進行驅(qū)動，會更加舒適。綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：1、通過驅(qū)動電機帶動轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤底部的清潔部對光伏組件表面進行清潔，由于轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，清潔部上的毛刷和海綿不斷對組件表面進行摩擦，清潔效果提升，同時驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸帶動驅(qū)動軸在吸塵罩內(nèi)轉(zhuǎn)動，時吸塵罩內(nèi)產(chǎn)生負壓，此時清潔部清掃產(chǎn)生的灰塵會通過吸塵管進入吸塵罩內(nèi)，并收集在除塵袋內(nèi)，減少了制作成本，便于使用者對工具進行移動和使用；2、通過轉(zhuǎn)動桿在滑移槽內(nèi)滑動，伸長手柄，便于使用者對高處的光伏組件進行清潔，收縮手柄，便于對工具進行存放，進一步便于使用者對工具進行存放、移動和利用，提高了操作的便捷性。
拉伸彈簧91驅(qū)使鎖止桿81向鎖止槽82方向進行滑移，便于使用者進行調(diào)節(jié)，同時提高了鎖止桿81在鎖止槽82內(nèi)的穩(wěn)定性；伸縮桿22遠離轉(zhuǎn)動桿21的一端套設有橡膠套10。工作原理如下：需要對光伏組件表面進行清潔時，將殼體1放置在光伏組件的表面，萬向輪12與光伏組件表面相抵，此時使用者通過手柄2驅(qū)動殼體1可以使殼體1在光伏組件表面任意方向進行移動；開啟驅(qū)動電機3，驅(qū)動電機3轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤4進行轉(zhuǎn)動，此時轉(zhuǎn)盤4底部的清潔部5可以對組件表面進行清潔，旋轉(zhuǎn)的毛刷層51可以有效去除組件表面較大的顆粒灰塵，海綿層52可以對組件表面的污漬進行去除，提高了清潔效果；同時驅(qū)動電機3的轉(zhuǎn)軸帶動驅(qū)動齒輪31進行轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪31帶動傳動齒輪611進行轉(zhuǎn)動，從而使驅(qū)動軸61在吸塵罩6內(nèi)轉(zhuǎn)動，此時驅(qū)動軸61側(cè)壁的扇葉612高速轉(zhuǎn)動，使吸塵罩6內(nèi)產(chǎn)生負壓，清潔部5清掃產(chǎn)生的灰塵會通過吸塵管131進入吸塵罩6內(nèi)，并收集在除塵袋63內(nèi)，干凈的氣體從出氣口62流出，實現(xiàn)對清潔產(chǎn)生灰塵的回收，無需將工具與吸塵系統(tǒng)相互連接，通過一個驅(qū)動電機3來實現(xiàn)清潔部5的清潔和吸塵管131的吸塵，減少了制作成本，提高了清潔效果，便于使用者對工具進行移動和使用。當使用者想伸長手柄2進行使用。無錫找光伏清洗設備廠家推薦哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。
經(jīng)過處理器處理后發(fā)動指令到調(diào)整機構(gòu)和清洗機構(gòu)中；步驟八：通過調(diào)整機構(gòu)對清洗機構(gòu)的角度進行調(diào)整，然后再通過清洗機構(gòu)進行光伏的清洗。進一步的，所述步驟八中，通過對第二伸縮桿伸縮量的控制可以實現(xiàn)對于第二調(diào)整桿傾斜角度的調(diào)整，結(jié)合前面所述的伸縮桿對于調(diào)整桿角度的調(diào)整，可以較大角度的實現(xiàn)對于第二調(diào)整桿角度的調(diào)整，從而可以對更多的角度進行清洗，提升應用的范圍和清洗質(zhì)量。進一步的，所述步驟八中，需要進行清洗時，通過電機驅(qū)動清洗軌道進行轉(zhuǎn)動，所述清洗軌道的轉(zhuǎn)動帶動清洗滑塊以及下方的滾動安裝桿和清洗輥進行沿著清洗軌道方向的直線運動，通過滾動安裝桿在光伏表面的滾動，實現(xiàn)對于光伏表面雜質(zhì)和灰塵的清洗，通過控制電機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)對于滾動安裝桿前后滾動方向的控制，可以實現(xiàn)對于光伏的自動清洗，結(jié)構(gòu)簡單可靠，高效穩(wěn)定。綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：1、通過對第二伸縮桿伸縮量的控制可以實現(xiàn)對于第二調(diào)整桿傾斜角度的調(diào)整，結(jié)合前面所述的伸縮桿對于調(diào)整桿角度的調(diào)整，可以較大角度的實現(xiàn)對于第二調(diào)整桿角度的調(diào)整，從而可以對更多的角度進行清洗，提升應用的范圍和清洗質(zhì)量；2、需要進行清洗時，通過電機驅(qū)動清洗軌道進行轉(zhuǎn)動。蘇州找光伏清洗設備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。湖州光伏發(fā)電板清洗服務
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保證驅(qū)動齒輪與傳動齒輪之間具有良好的傳動效果，確保轉(zhuǎn)動的扇葉能夠產(chǎn)生良好的吸塵效果。進一步地，所述除塵袋與扇葉之間設置有過濾棉，所述過濾棉與吸塵罩的內(nèi)側(cè)壁相連接。通過采用上述技術(shù)方案，過濾棉可以進一步對吸塵罩內(nèi)吸收的灰塵進行過濾，避免一些細小的灰塵通過出氣口流出，提高了對灰塵的吸收過濾能力。進一步地，所述吸塵罩的外側(cè)壁上貫穿設置有箱口，所述箱口處轉(zhuǎn)動設置有用于密封的箱門，所述箱門的外側(cè)壁上設置有用于固定的插銷，所述箱口與箱門之間設置有密封圈。通過采用上述技術(shù)方案，可以打開箱門，對除塵袋和過濾棉進行更換，對吸塵罩內(nèi)的灰塵進行清潔，同時密封圈對箱門與箱口之間進行密封，確保吸塵罩內(nèi)的密封性，空間只能通過吸塵管進入吸塵罩內(nèi)。進一步地，若干組所述清潔部固定在安裝盤上，所述安裝盤與轉(zhuǎn)盤之間可拆卸連接。通過采用上述技術(shù)方案，將安裝盤進行拆卸，方便使用者對清潔部進行清潔工作，保證清潔部表面具有良好的清潔效果。進一步地，所述殼體的外側(cè)壁上對稱固定設置有一組安裝塊，所述手柄轉(zhuǎn)動設置在兩個安裝塊之間。通過采用上述技術(shù)方案，由于光伏組件大部分傾斜設置在地面上，通過手柄與殼體轉(zhuǎn)動連接。金華水動力清洗
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