本發(fā)明涉及機(jī)器人智能裝備領(lǐng)域，特別涉及一種光伏清洗機(jī)器人使用方法。背景技術(shù)：光伏(photovoltaic)：是太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)(solarpowersystem)的簡(jiǎn)稱，是一種利用太陽(yáng)電池半導(dǎo)體材料的光伏效應(yīng)，將太陽(yáng)光輻射能直接轉(zhuǎn)換為電能的一種新型發(fā)電系統(tǒng)，有運(yùn)行和并網(wǎng)運(yùn)行兩種方式。機(jī)器人(robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。但是，現(xiàn)有的光伏的使用環(huán)境中，長(zhǎng)時(shí)間使用往往容易容易附著灰塵，會(huì)影響光伏轉(zhuǎn)化太陽(yáng)能的效率，需要定期的進(jìn)行清洗來(lái)保證光伏表面的潔凈，現(xiàn)有的人工清理，效率低下且勞動(dòng)量大，為此，發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人使用方法來(lái)解決上述問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種光伏清洗機(jī)器人使用方法來(lái)解決上述問(wèn)題。本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種光伏清洗機(jī)器人，包括機(jī)身、調(diào)整機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、控制箱和行走機(jī)構(gòu)，所述機(jī)身為鋁合金鑄造車身，所述機(jī)身上端中部設(shè)置有油箱，所述油箱內(nèi)添加有柴油，所述機(jī)身內(nèi)部設(shè)置有柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。南京光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。山東雙盤清洗機(jī)器人
取放餐具十分便利。所以，從使用便利的角度考慮，如無(wú)特殊要求，一般宜選擇前開(kāi)門式的洗碗機(jī)。選購(gòu)時(shí)，還需留意選擇以放碗為主、放盤為輔的擱物架，那品種型更便利使用。這類清洗機(jī)器人多為根據(jù)光伏板具體情況量身定制的，其價(jià)格也因具體要求和光伏板安裝情況不同而相差甚大，需專業(yè)家測(cè)繪研究和根據(jù)具體情況報(bào)價(jià)，一般一臺(tái)一萬(wàn)左右。四)、查抄洗碗機(jī)的門扣能否松緊適度、結(jié)實(shí)可靠，查抄碗筐的焊接能否結(jié)實(shí)，機(jī)械四周及門把手無(wú)鋒邊利角，底部的滾輪靈敏，碗筐拉出便利，無(wú)卡滯現(xiàn)象。用手動(dòng)彈程控器，要求程控器正在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中平穩(wěn)均勻。洗碗機(jī)的選擇開(kāi)關(guān)要靈敏、可靠。五)、正在接通電源啟動(dòng)洗碗機(jī)時(shí)，其絕緣機(jī)能尤為重要，必需包管無(wú)漏電、漏水現(xiàn)象，水泵和電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，振動(dòng)小，噪聲低，洗碗機(jī)的各類功用按鍵通斷自若、接觸優(yōu)良，水流噴射均勻有力，餐具洗滌后應(yīng)到達(dá)潔凈清潔，操縱完畢后能主動(dòng)割斷電源。六)、正在選用商用洗碗機(jī)時(shí)則需要根據(jù)差別用處，正在多少錢、機(jī)能、實(shí)用性上貨比三家慎重選擇。鑒于技術(shù)上更趨于成熟，因而假如不是因?yàn)橥顿Y預(yù)算限造的話，#先進(jìn)的平放式洗碗機(jī)是個(gè)不錯(cuò)的選擇。清洗人員在清洗過(guò)程中，不能用較硬尖銳和一些有酸性。溫州水動(dòng)力雙盤清洗清潔工具南京光伏清洗設(shè)備廠家哪家好，選擇浙江東澤能源科技有限公司。
3-滾刷；4-第二滾刷；5-安裝部；51-上壓塊；52-下壓塊；521-軸承槽；53-螺釘；54-螺釘孔；6-軸承；7-連接塊；71-連接端；711-安裝孔；72-第二連接端；8-刷軸；81-第二安裝孔；82-插入孔；83-卡塊；9-支撐板架；91-行走輪；92-聯(lián)軸塊；921-卡槽。具體實(shí)施方式為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說(shuō)明。若本實(shí)用新型實(shí)施例中有涉及“”、“第二”等的描述，則該“”、“第二”等的描述用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。為便于更好的理解本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)和有益效果，首先對(duì)光伏板清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單說(shuō)明如下：參考圖1，光伏板清潔設(shè)備用于清潔光伏板或者光伏板陣列表面的沙塵。一般光伏板清潔設(shè)備包括上動(dòng)力裝置和下動(dòng)力裝置，上動(dòng)力裝置和下動(dòng)力裝置均設(shè)有行走輪，行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)光伏板清潔機(jī)器人在光伏板表面移動(dòng)。上動(dòng)力裝置和下動(dòng)力裝置之間設(shè)置滾刷，滾刷用于清掃光伏板表面的沙塵。下面對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說(shuō)明如下：如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)，包括多段滾刷。
所述限位器7與移動(dòng)組件線性連接從而在其移動(dòng)至光伏組件8端部發(fā)出信號(hào)使其返回從而防止其過(guò)度移動(dòng)；所述進(jìn)水管2、第二進(jìn)水管11、第三進(jìn)水管41均為ppr管；由于各種場(chǎng)合使用中，其中屋面寬度不一，為確保第三進(jìn)水管41能夠有效行走，根據(jù)寬度可增加移動(dòng)組件、繩導(dǎo)軌6的數(shù)量。下面將系統(tǒng)的說(shuō)明本發(fā)明的整體工作原理：首先啟動(dòng)電氣控制箱，液位器14檢測(cè)水箱13水位是否符合要求，若水位不夠，則開(kāi)啟進(jìn)水閥門12，否則不必啟動(dòng)該閥門；若水位符合，則增壓水泵15啟動(dòng)，開(kāi)始向第二進(jìn)水管11供水，若電接點(diǎn)壓力表16檢測(cè)到水壓超過(guò)界限值，則啟動(dòng)溢流閥17，釋放水壓。水自第二進(jìn)水管11流向連接管3，再流向第三進(jìn)水管41，自第三進(jìn)水管41上的噴頭42噴向光伏組件8，其中第三進(jìn)水管41通過(guò)與固定支架、滾輪固定，通過(guò)在電動(dòng)收卷器51、變頻器帶動(dòng)下，移動(dòng)組件上的第二行走裝置在繩導(dǎo)軌6上移動(dòng)，同時(shí)行走裝置帶動(dòng)其上的連接管3隨之移動(dòng)，其中變頻器能夠控制電動(dòng)收卷器51的卷速及多個(gè)電動(dòng)收卷器51同步移動(dòng)；所述移動(dòng)組件移動(dòng)過(guò)程中，限位器7對(duì)其能起到限位的作用。上述技術(shù)方案體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的推薦技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理。南京找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。
需要進(jìn)行清洗時(shí)，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)清洗軌道31進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述清洗軌道31的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)清洗滑塊32以及下方的滾動(dòng)安裝桿34和清洗輥35進(jìn)行沿著清洗軌道31方向的直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)滾動(dòng)安裝桿34在光伏表面的滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于光伏表面雜質(zhì)和灰塵的清洗，通過(guò)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)于滾動(dòng)安裝桿34前后滾動(dòng)方向的控制，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于光伏的自動(dòng)清洗，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，高效穩(wěn)定。一種光伏清洗機(jī)器人使用方法，操作步驟如下：步驟一：發(fā)動(dòng)啟動(dòng)指令至處理器，處理器發(fā)動(dòng)指令打開(kāi)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和傳感器；步驟二：開(kāi)啟感應(yīng)器42將機(jī)器人前方進(jìn)行掃描，并將掃描信息傳輸至處理器；步驟三：開(kāi)啟柴油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)6進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)移動(dòng)控制；步驟四：通過(guò)掃描器掃描到障礙物，通過(guò)處理器判斷是否需要進(jìn)行繞行步驟五：通過(guò)處理器發(fā)動(dòng)信息至行走機(jī)構(gòu)5進(jìn)行繞行；通過(guò)處理器判斷可以直接進(jìn)行行走，減低速度，緩慢通過(guò)；步驟六：通過(guò)行走機(jī)構(gòu)6將機(jī)器人運(yùn)送到指定位置準(zhǔn)備進(jìn)行后續(xù)的清掃工作；步驟七：根據(jù)后臺(tái)提供光伏傾斜的角度和面積傳輸?shù)教幚砥髦校?jīng)過(guò)處理器處理后發(fā)動(dòng)指令到調(diào)整機(jī)構(gòu)2和清洗機(jī)構(gòu)3中；步驟八：通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)2對(duì)清洗機(jī)構(gòu)3的角度進(jìn)行調(diào)整，然后再通過(guò)清洗機(jī)構(gòu)3進(jìn)行光伏的清洗。無(wú)錫光伏清洗設(shè)備廠家哪家好，選擇浙江東澤能源科技有限公司。江蘇水動(dòng)力清洗清潔工具
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詞語(yǔ)“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。參照?qǐng)D1所示，為本發(fā)明較優(yōu)實(shí)施例中一種光伏清洗機(jī)器人，包括，機(jī)身1、調(diào)整機(jī)構(gòu)2、清洗機(jī)構(gòu)3、控制箱4和行走機(jī)構(gòu)6，所述機(jī)身1為鋁合金鑄造車身，所述機(jī)身1上端中部設(shè)置有油箱5，所述油箱5內(nèi)添加有柴油，機(jī)身1內(nèi)部設(shè)置有柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，所述機(jī)身1底部外側(cè)兩端設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)6，所述機(jī)身1內(nèi)部設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)，通過(guò)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)履帶63進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述履帶63分別設(shè)置在機(jī)身1的前后對(duì)稱分布，所述轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸61外側(cè)滾動(dòng)安裝有凸起塊62，增加由地面的摩擦力，所述機(jī)身1側(cè)邊固定安裝有若干組轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸61，所述轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸61底部外圈滾動(dòng)安裝有滾筒64，所述滾筒64外側(cè)接觸安裝有凸起塊62，所述滾筒64上端設(shè)置有避震器，通過(guò)避震器的彈力將滾筒64與凸起塊62張緊，通過(guò)行走機(jī)構(gòu)6完成對(duì)于設(shè)備結(jié)構(gòu)移動(dòng)的控制；所述控制箱4包括有控制外箱41，所述機(jī)身1上方固定安裝有控制外箱41，所述控制外箱41內(nèi)部設(shè)置有處理器，控制外箱41前端對(duì)稱設(shè)置有若干組感應(yīng)器42，所述感應(yīng)器42為毫米波雷達(dá)，通過(guò)感應(yīng)器42對(duì)前方進(jìn)行探測(cè)，并將相關(guān)信息傳輸?shù)教幚砥髦羞M(jìn)行分析和處理；綜合圖2所示。山東雙盤清洗機(jī)器人
浙江東澤能源科技有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才，以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力，加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)。公司以誠(chéng)信為本，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋水動(dòng)力雙盤光伏清洗機(jī)，半自動(dòng)清洗機(jī)，自動(dòng)清洗機(jī)，我們本著對(duì)客戶負(fù)責(zé)，對(duì)員工負(fù)責(zé)，更是對(duì)公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度，爭(zhēng)取做到讓每位客戶滿意。公司深耕水動(dòng)力雙盤光伏清洗機(jī)，半自動(dòng)清洗機(jī)，自動(dòng)清洗機(jī)，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。