進(jìn)而調(diào)整光伏板清潔機器人的位置，避免卡死?？蛇x地，還包括安裝部，所述滾刷包括刷軸，所述刷軸上設(shè)有刷毛；連接不同的所述驅(qū)動電機的相鄰所述滾刷通過所述安裝部連接；所述安裝部設(shè)有兩個軸承，兩個所述軸承的軸心平行，每個所述軸承連接一個所述刷軸。通過設(shè)置互不接觸的軸承，實現(xiàn)不同段滾刷的不同軸轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單易于實施?？蛇x地，所述刷軸通過連接塊與所述軸承連接；所述連接塊包括連接端和第二連接端，所述連接端與所述刷軸可拆卸連接，所述第二連接端套接于所述軸承。刷軸與連接塊可拆卸連接，便于對滾刷進(jìn)行更換維護，特別是當(dāng)需要轉(zhuǎn)場時，光伏板清潔機器人可以根據(jù)待清潔光伏板的實際尺寸，安裝不同長度的滾刷?？蛇x地，所述刷軸端部設(shè)有插入孔，所述插入孔與所述刷軸同軸，所述連接端插入所述插入孔內(nèi)。可選地，所述連接端上設(shè)有安裝孔，所述刷軸上設(shè)有與所述安裝孔匹配的第二安裝孔，且所述第二安裝孔與所述插入孔連通?？蛇x地，所述安裝部還包括下壓塊和上壓塊，所述上壓塊與所述下壓塊扣合并固定連接，所述軸承設(shè)置在所述上壓塊和所述下壓塊之間?？蛇x地，所述下壓塊與所述上壓塊的相對面對應(yīng)設(shè)置有軸承槽，所述軸承設(shè)置在所述軸承槽內(nèi)。紹興找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。浙江太陽能清洗機
便于使用者對殼體進(jìn)行驅(qū)動，使殼體在光伏組件的表面上移動更加方便和穩(wěn)定，提高了操作的便捷性。進(jìn)一步地，所述手柄包括與殼體相連接的轉(zhuǎn)動桿和與轉(zhuǎn)動桿滑動連接的伸縮桿，所述伸縮桿的端壁上開設(shè)有供轉(zhuǎn)動桿進(jìn)行插設(shè)并且滑移的滑移槽；所述滑移槽的內(nèi)側(cè)壁且位于其頂部上貫穿設(shè)置有鎖止孔，所述鎖止孔內(nèi)滑移設(shè)置有鎖止桿，所述轉(zhuǎn)動桿的外側(cè)壁上沿其長度方向等距開設(shè)有若干個供鎖止桿進(jìn)行插設(shè)的鎖止槽，所述鎖止槽的內(nèi)側(cè)壁與鎖止桿外側(cè)壁相互貼合。通過采用上述技術(shù)方案，通過轉(zhuǎn)動桿在滑移槽內(nèi)進(jìn)行滑動，并且滑動鎖止桿將其插設(shè)進(jìn)不同的鎖止槽內(nèi)，從而手柄的長度進(jìn)行調(diào)節(jié)，伸長手柄，便于使用者對高處的光伏組件進(jìn)行清潔，收縮手柄，便于對工具進(jìn)行存放，進(jìn)一步便于使用者對工具進(jìn)行存放、移動和利用。進(jìn)一步地，所述鎖止桿的長度大于鎖止孔的長度，所述鎖止桿遠(yuǎn)離鎖止槽方向一端設(shè)置有驅(qū)動盤，所述伸縮桿的外側(cè)壁固定設(shè)置有套設(shè)鎖止桿的拉伸彈簧，所述拉伸彈簧遠(yuǎn)離伸縮桿的一端與驅(qū)動盤相互固定。通過采用上述技術(shù)方案，使用者可以拉動驅(qū)動盤，使鎖止桿在鎖止孔內(nèi)滑動，鎖止桿與鎖止槽相互脫離，帶調(diào)節(jié)好手柄的長度后，松開驅(qū)動盤，拉伸彈簧驅(qū)動鎖止桿向鎖止槽方向進(jìn)行滑動。光伏水動力清洗設(shè)備廠家蘇州光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。
所述固定支架與第三進(jìn)水管41固定連接，所述固定支架對第三進(jìn)水管41起到支撐的作用，所述滾輪安裝于所述固定支架下方，對固定支架起到支撐的同時使得清洗組件能夠在所述光伏組件8上穩(wěn)定地滑動；所述固定支架、滾輪能夠?qū)Φ谌M(jìn)水管41起到有效支撐保護且滑動的作用，防止第三進(jìn)水管41直接在光伏組件8上移動從而對光伏組件8造成二次污染且可能會對其造成損壞；所述移動組件包括電動收卷器51、與清洗組件連接的連接繩52、能夠控制所述電動收卷器51移動的第二行走裝置(未圖示)；所述電動收卷器51能夠控制連接繩52的收放，所述第二行走裝置控制電動收卷器51縱向移動的同時帶動清洗組件移動；所述移動組件下方設(shè)有便與其移動的繩導(dǎo)軌6；所述行走裝置與所述移動組件連接從而使得移動組件移動時行走裝置隨之移動，即使得行走裝置與移動組件中的第二行走裝置同步移動；所述移動組件設(shè)有多個且對稱設(shè)置于所述清洗組件的兩側(cè)，從而使得清洗組件能夠穩(wěn)定的縱向移動，所述移動組件上還設(shè)有變頻器(未圖示)，便于控制移動組件上的電動收卷器51的卷速及使得多個電動收卷器51同步運動；所述繩導(dǎo)軌6靠近光伏組件8端部設(shè)有限位器7。
本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種光伏清洗機器人清洗液存放箱，包括機器人底盤1，所述機器人底盤1的頂端中心處活動安裝有用于存放清洗液的存放箱2，且機器人底盤1頂端外表面靠近存放箱2的前后兩端位置分別安裝有電池箱和機械臂，所述存放箱2后端外表面靠近頂端位置焊接有呈u形的回收盒3，其中，所述存放箱2的底端活動安裝有底座4，且底座4的頂端安裝有兩個相互平行的t形導(dǎo)軌5，所述底座4通過t形導(dǎo)軌5與存放箱2的底面活動連接，所述底座4固定安裝在機器人底盤1的頂端外表面中心處，所述底座4頂端外表面分別靠近前后位置均活動安裝有插銷8，所述存放箱2的前后兩端外表面均開設(shè)有預(yù)留槽6，且預(yù)留槽6內(nèi)底面活動安裝有擠壓桿7；所述存放箱2內(nèi)表面安裝有擋板14，且擋板14將存放箱2分隔成儲液腔與靜置腔，靜置腔的內(nèi)表面靠近頂端位置活動安裝有分隔板10，且分隔板10的中心處設(shè)有呈圓盤形的連接座13，所述連接座13的外表面與分隔板10的內(nèi)表面之間設(shè)有第二過濾網(wǎng)，且連接座13的頂端外表面中心處與靜置腔的內(nèi)頂面中心處之間連接有波紋管12。推薦的，所述機器人底盤1的兩側(cè)均安裝有履帶，所述存放箱2的頂端外表面安裝有進(jìn)水管9，儲液腔靠近機械臂的一側(cè)外表面通過螺紋連接有水泵。紹興光伏清洗設(shè)備廠家哪家好，選擇浙江東澤能源科技有限公司。
圖2為本實用新型中防水導(dǎo)軌的截面圖；圖3為本實用新型中導(dǎo)軌連接件的連接節(jié)點示意圖。圖4為本實用新型中輔助導(dǎo)軌的截面圖；圖5為本使用新型的具體原理圖。圖中，10-防水主軌；11-排水槽；12-排水管；20-防水導(dǎo)軌；21-通槽；22-接水槽；23-第二通槽；24-防水膠帶；30-壓碼扣件；40-光伏組件；50-輔助導(dǎo)軌；51-圓弧凹槽；52-膠墊。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限定。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成就可以相互組合。如圖1和圖2所示，一種防水導(dǎo)軌與光伏組件的安裝結(jié)構(gòu)，包括排水主軌10、防水導(dǎo)軌20、壓碼扣件30和光伏組件40。排水主軌10中部沿長度方向開設(shè)有排水槽11，排水主軌10上垂直排水主軌10長度方向設(shè)置有若干防水導(dǎo)軌20，防水導(dǎo)軌20頂部中間沿其長度方向設(shè)有通槽21，防水導(dǎo)軌20底部兩側(cè)對稱設(shè)有接水槽22，壓碼扣件30設(shè)置在通槽21中，光伏組件40兩側(cè)通過壓碼扣件30固定安裝在防水導(dǎo)軌20頂部。其中，通槽21和接水槽22的槽口都對準(zhǔn)排水槽11內(nèi)。紹興找光伏清洗設(shè)備廠家哪家好，選擇浙江東澤能源科技有限公司。臺州光伏清洗工具
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詞語“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。參照圖1所示，為本發(fā)明較優(yōu)實施例中一種光伏清洗機器人，包括，機身1、調(diào)整機構(gòu)2、清洗機構(gòu)3、控制箱4和行走機構(gòu)6，所述機身1為鋁合金鑄造車身，所述機身1上端中部設(shè)置有油箱5，所述油箱5內(nèi)添加有柴油，機身1內(nèi)部設(shè)置有柴油發(fā)動機，所述機身1底部外側(cè)兩端設(shè)置有行走機構(gòu)6，所述機身1內(nèi)部設(shè)置有發(fā)動機，通過柴油發(fā)動機帶動履帶63進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述履帶63分別設(shè)置在機身1的前后對稱分布，所述轉(zhuǎn)動曲軸61外側(cè)滾動安裝有凸起塊62，增加由地面的摩擦力，所述機身1側(cè)邊固定安裝有若干組轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸外側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動曲軸61，所述轉(zhuǎn)動曲軸61底部外圈滾動安裝有滾筒64，所述滾筒64外側(cè)接觸安裝有凸起塊62，所述滾筒64上端設(shè)置有避震器，通過避震器的彈力將滾筒64與凸起塊62張緊，通過行走機構(gòu)6完成對于設(shè)備結(jié)構(gòu)移動的控制；所述控制箱4包括有控制外箱41，所述機身1上方固定安裝有控制外箱41，所述控制外箱41內(nèi)部設(shè)置有處理器，控制外箱41前端對稱設(shè)置有若干組感應(yīng)器42，所述感應(yīng)器42為毫米波雷達(dá)，通過感應(yīng)器42對前方進(jìn)行探測，并將相關(guān)信息傳輸?shù)教幚砥髦羞M(jìn)行分析和處理；綜合圖2所示。浙江太陽能清洗機
浙江東澤能源科技有限公司是我國水動力雙盤光伏清洗機，半自動清洗機，自動清洗機專業(yè)化較早的有限責(zé)任公司（自然）之一，東澤能源科技是我國能源技術(shù)的研究和標(biāo)準(zhǔn)制定的重要參與者和貢獻(xiàn)者。東澤能源科技以水動力雙盤光伏清洗機，半自動清洗機，自動清洗機為主業(yè)，服務(wù)于能源等領(lǐng)域，為全國客戶提供先進(jìn)水動力雙盤光伏清洗機，半自動清洗機，自動清洗機。產(chǎn)品已銷往多個國家和地區(qū)，被國內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認(rèn)可。