浙江光伏清洗服務(wù)

來源: 發(fā)布時間:2023-04-06

    二次能源消耗嚴(yán)重,而且由于清洗過程中雨刷攜帶泥水在組件表面移動,易造成組件表面磨損,又由于車載組件清洗車體積大只能局限于大型、平原地面電站應(yīng)用,應(yīng)用受限,清洗成本非常高。鑒于上述情況,有必要對現(xiàn)有的光伏組件清洗裝置加以改進(jìn),使其能夠適應(yīng)現(xiàn)在對彩鋼瓦屋面上光伏組件進(jìn)行清洗的需要。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的是為了解決目前人工清理光伏組件勞動強(qiáng)度大,而光伏組件清潔車采用汽車載噸級水罐,側(cè)面安裝大型雨刷器,在組件表面噴水雨刷器清洗組件表面,在人的操控下利用龐大的雨刷臂對組件表面清洗,二次能源消耗嚴(yán)重,而且由于清洗過程中雨刷攜帶泥水在組件表面移動,易造成組件表面磨損,又由于車載組件清洗車體積大只能局限于大型、平原地面電站應(yīng)用,應(yīng)用受限,清洗成本非常高,設(shè)置了一種小型清洗裝置,具體為一種光伏電站組件半自動水路清洗裝置。實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為,一種光伏電站組件半自動水路清洗裝置,包括對各個電氣元器件起到控制作用的電氣控制箱,所述電氣控制箱內(nèi)設(shè)有對各個元器件之間起到連接控制的作用的plc模塊;還包括:供水裝置,與電氣控制箱連接從而供水;進(jìn)水管,與供水裝置連接從而使得供水裝置內(nèi)的水流出;連接管。找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。浙江光伏清洗服務(wù)

    其中至少兩段滾刷分別連接一個驅(qū)動電機(jī),每個驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動其連接的滾刷轉(zhuǎn)動。本實施例中,以兩段滾刷為例進(jìn)行說明:滾刷3與驅(qū)動電機(jī)11傳動連接,即驅(qū)動電機(jī)11可以驅(qū)動滾刷3轉(zhuǎn)動;第二滾刷4與第二驅(qū)動電機(jī)12傳動連接,即第二驅(qū)動電機(jī)12可以驅(qū)動第二滾刷4轉(zhuǎn)動。滾刷3和第二滾刷4未傳動連接,即滾刷3和第二滾刷4各自轉(zhuǎn)動,相互之間的轉(zhuǎn)速互不影響。當(dāng)然,還可以設(shè)置三段滾刷、四段滾刷,甚至更多段滾刷,可以每段滾刷由一個電機(jī)驅(qū)動,也可以將其中幾段滾刷聯(lián)軸連接,使聯(lián)軸連接的幾段滾刷由同一個電機(jī)驅(qū)動,其余滾刷由不同的電機(jī)驅(qū)動。在本實施例中,由于至少有兩段滾刷由不同的電機(jī)控制,可以實現(xiàn)不同段滾刷之間的差速轉(zhuǎn)動。當(dāng)光伏板清潔機(jī)器人在光伏板上的行走姿態(tài)發(fā)生歪斜時,可以通過調(diào)整不同驅(qū)動電機(jī)各自的轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)不同段滾刷的差速轉(zhuǎn)動,進(jìn)而調(diào)整光伏板清潔機(jī)器人的位置,避免卡死。如圖2-圖4所示,滾刷3和第二滾刷4均與安裝部5連接。滾刷包括刷軸8,刷軸8外壁設(shè)有刷毛。滾刷3的刷軸8的一端與驅(qū)動電機(jī)11的輸出軸傳動連接,另一端與安裝部5連接;第二滾刷4的刷軸8的一端與第二驅(qū)動電機(jī)12的輸出軸傳動連接,另一端與安裝部5連接。安裝部5包括上壓塊51和下壓塊52。寧波太陽能清洗設(shè)備光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,推薦浙江東澤能源科技有限公司。

    需要進(jìn)行清洗時,通過電機(jī)驅(qū)動清洗軌道31進(jìn)行轉(zhuǎn)動,所述清洗軌道31的轉(zhuǎn)動帶動清洗滑塊32以及下方的滾動安裝桿34和清洗輥35進(jìn)行沿著清洗軌道31方向的直線運(yùn)動,通過滾動安裝桿34在光伏表面的滾動,實現(xiàn)對于光伏表面雜質(zhì)和灰塵的清洗,通過控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)對于滾動安裝桿34前后滾動方向的控制,可以實現(xiàn)對于光伏的自動清洗,結(jié)構(gòu)簡單可靠,高效穩(wěn)定。一種光伏清洗機(jī)器人使用方法,操作步驟如下:步驟一:發(fā)動啟動指令至處理器,處理器發(fā)動指令打開柴油發(fā)動機(jī)和傳感器;步驟二:開啟感應(yīng)器42將機(jī)器人前方進(jìn)行掃描,并將掃描信息傳輸至處理器;步驟三:開啟柴油發(fā)動機(jī)帶動行走機(jī)構(gòu)6進(jìn)行轉(zhuǎn)動,從而對機(jī)器人實現(xiàn)移動控制;步驟四:通過掃描器掃描到障礙物,通過處理器判斷是否需要進(jìn)行繞行步驟五:通過處理器發(fā)動信息至行走機(jī)構(gòu)5進(jìn)行繞行;通過處理器判斷可以直接進(jìn)行行走,減低速度,緩慢通過;步驟六:通過行走機(jī)構(gòu)6將機(jī)器人運(yùn)送到指定位置準(zhǔn)備進(jìn)行后續(xù)的清掃工作;步驟七:根據(jù)后臺提供光伏傾斜的角度和面積傳輸?shù)教幚砥髦?,?jīng)過處理器處理后發(fā)動指令到調(diào)整機(jī)構(gòu)2和清洗機(jī)構(gòu)3中;步驟八:通過調(diào)整機(jī)構(gòu)2對清洗機(jī)構(gòu)3的角度進(jìn)行調(diào)整,然后再通過清洗機(jī)構(gòu)3進(jìn)行光伏的清洗。

    上壓塊51和下壓塊52相互扣合并固定連接。上壓塊51和下壓塊52之間固定夾持有兩個軸心平行的軸承6,兩個軸承6互不接觸,其中一個軸承6與滾刷3的刷軸8連接,另一個軸承6與第二滾刷4的刷軸8連接。本實施例中,通過在安裝部5內(nèi)設(shè)置互不接觸的軸承6,既能實現(xiàn)多段滾刷的支撐固定,又能實現(xiàn)不同段滾刷的差速轉(zhuǎn)動,結(jié)構(gòu)簡單易于實施。可選地,下壓塊52與上壓塊51的扣合面上設(shè)有兩個相互平行的軸承槽521,兩個軸承槽521之間設(shè)有凸起,軸承槽521的槽底為弧形面,且軸承槽521的形狀與軸承6的外形匹配。同樣的,上壓塊51與下壓塊52的扣合面上也設(shè)有兩個軸承槽(附圖中未示出位于上壓塊51扣合面上的軸承槽,但其結(jié)構(gòu)形態(tài)與位于下壓塊52上的軸承槽521一致),且位于上壓塊51上的軸承槽與位于下壓塊52上的軸承槽521一一對應(yīng),以使上壓塊51上的軸承槽與下壓塊52上的軸承槽521恰好容置兩個軸承6為宜。本實施例中,由于滾刷3和第二滾刷4的刷軸8連接的兩個軸承6大小規(guī)格一致,故位于上壓塊51和下壓塊52上的兩個軸承槽521的大小、形狀相同;當(dāng)滾刷3和第二滾刷4的刷軸8連接的兩個軸承6大小規(guī)格有差異時,位于上壓塊51和下壓塊52上的兩個軸承槽521的大小、形狀也需要做適應(yīng)性調(diào)整??蛇x地。光伏清洗設(shè)備廠家哪家好,選擇浙江東澤能源科技有限公司。

    參照圖2、圖4和圖5,殼體1的外側(cè)壁上對稱固定設(shè)置有一組安裝塊7,手柄2通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在兩個安裝塊7之間,便于使用者對殼體1在不同高度進(jìn)行驅(qū)動;手柄2包括與殼體1轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動桿21和與轉(zhuǎn)動桿21滑動連接的伸縮桿22,伸縮桿22的端壁上沿其長度方向開設(shè)有供轉(zhuǎn)動桿21進(jìn)行插設(shè)并且滑移的滑移槽221,滑移槽221的內(nèi)側(cè)壁且位于其頂部上貫穿設(shè)置有鎖止孔8,鎖止孔8內(nèi)滑移設(shè)置有鎖止桿81,轉(zhuǎn)動桿21的外側(cè)壁上沿其長度方向等距開設(shè)有若干個供鎖止桿81進(jìn)行插設(shè)的鎖止槽82,鎖止槽82的內(nèi)側(cè)壁與鎖止桿81外側(cè)壁相互貼合,鎖止桿81朝向鎖止槽82方向的一端為圓弧狀;驅(qū)動伸縮桿22在滑移槽221內(nèi)進(jìn)行滑動,可以改變手柄2的長度,驅(qū)動鎖止桿81在鎖止孔8內(nèi)滑動,并插設(shè)進(jìn)鎖止槽82內(nèi),對伸縮桿22與轉(zhuǎn)動桿21之間進(jìn)行固定,從而對手柄2的長度進(jìn)行調(diào)節(jié),以便于使用者對高處的組件進(jìn)行清潔,或是對工具進(jìn)行存放。參照圖4和圖5,鎖止桿81的長度大于鎖止孔8的長度,鎖止桿81遠(yuǎn)離鎖止槽82方向一端設(shè)置有驅(qū)動盤9,驅(qū)動盤9的直徑大于驅(qū)動桿端壁的直徑,伸縮桿22的外側(cè)壁固定設(shè)置有套設(shè)鎖止桿81的拉伸彈簧91,拉伸彈簧91遠(yuǎn)離伸縮桿22的一端與驅(qū)動盤9相互固定。南京光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,推薦浙江東澤能源科技有限公司。浙江光伏清洗服務(wù)

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    保證驅(qū)動齒輪與傳動齒輪之間具有良好的傳動效果,確保轉(zhuǎn)動的扇葉能夠產(chǎn)生良好的吸塵效果。進(jìn)一步地,所述除塵袋與扇葉之間設(shè)置有過濾棉,所述過濾棉與吸塵罩的內(nèi)側(cè)壁相連接。通過采用上述技術(shù)方案,過濾棉可以進(jìn)一步對吸塵罩內(nèi)吸收的灰塵進(jìn)行過濾,避免一些細(xì)小的灰塵通過出氣口流出,提高了對灰塵的吸收過濾能力。進(jìn)一步地,所述吸塵罩的外側(cè)壁上貫穿設(shè)置有箱口,所述箱口處轉(zhuǎn)動設(shè)置有用于密封的箱門,所述箱門的外側(cè)壁上設(shè)置有用于固定的插銷,所述箱口與箱門之間設(shè)置有密封圈。通過采用上述技術(shù)方案,可以打開箱門,對除塵袋和過濾棉進(jìn)行更換,對吸塵罩內(nèi)的灰塵進(jìn)行清潔,同時密封圈對箱門與箱口之間進(jìn)行密封,確保吸塵罩內(nèi)的密封性,空間只能通過吸塵管進(jìn)入吸塵罩內(nèi)。進(jìn)一步地,若干組所述清潔部固定在安裝盤上,所述安裝盤與轉(zhuǎn)盤之間可拆卸連接。通過采用上述技術(shù)方案,將安裝盤進(jìn)行拆卸,方便使用者對清潔部進(jìn)行清潔工作,保證清潔部表面具有良好的清潔效果。進(jìn)一步地,所述殼體的外側(cè)壁上對稱固定設(shè)置有一組安裝塊,所述手柄轉(zhuǎn)動設(shè)置在兩個安裝塊之間。通過采用上述技術(shù)方案,由于光伏組件大部分傾斜設(shè)置在地面上,通過手柄與殼體轉(zhuǎn)動連接。浙江光伏清洗服務(wù)

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