所述固定支架與第三進水管41固定連接，所述固定支架對第三進水管41起到支撐的作用，所述滾輪安裝于所述固定支架下方，對固定支架起到支撐的同時使得清洗組件能夠在所述光伏組件8上穩(wěn)定地滑動；所述固定支架、滾輪能夠?qū)Φ谌M水管41起到有效支撐保護且滑動的作用，防止第三進水管41直接在光伏組件8上移動從而對光伏組件8造成二次污染且可能會對其造成損壞；所述移動組件包括電動收卷器51、與清洗組件連接的連接繩52、能夠控制所述電動收卷器51移動的第二行走裝置(未圖示)；所述電動收卷器51能夠控制連接繩52的收放，所述第二行走裝置控制電動收卷器51縱向移動的同時帶動清洗組件移動；所述移動組件下方設(shè)有便與其移動的繩導(dǎo)軌6；所述行走裝置與所述移動組件連接從而使得移動組件移動時行走裝置隨之移動，即使得行走裝置與移動組件中的第二行走裝置同步移動；所述移動組件設(shè)有多個且對稱設(shè)置于所述清洗組件的兩側(cè)，從而使得清洗組件能夠穩(wěn)定的縱向移動，所述移動組件上還設(shè)有變頻器(未圖示)，便于控制移動組件上的電動收卷器51的卷速及使得多個電動收卷器51同步運動；所述繩導(dǎo)軌6靠近光伏組件8端部設(shè)有限位器7。紹興找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。杭州光伏水動力清洗設(shè)備廠家
3-滾刷；4-第二滾刷；5-安裝部；51-上壓塊；52-下壓塊；521-軸承槽；53-螺釘；54-螺釘孔；6-軸承；7-連接塊；71-連接端；711-安裝孔；72-第二連接端；8-刷軸；81-第二安裝孔；82-插入孔；83-卡塊；9-支撐板架；91-行走輪；92-聯(lián)軸塊；921-卡槽。具體實施方式為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細的說明。若本實用新型實施例中有涉及“”、“第二”等的描述，則該“”、“第二”等的描述用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。為便于更好的理解本實用新型的具體結(jié)構(gòu)和有益效果，首先對光伏板清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單說明如下：參考圖1，光伏板清潔設(shè)備用于清潔光伏板或者光伏板陣列表面的沙塵。一般光伏板清潔設(shè)備包括上動力裝置和下動力裝置，上動力裝置和下動力裝置均設(shè)有行走輪，行走輪轉(zhuǎn)動帶動光伏板清潔機器人在光伏板表面移動。上動力裝置和下動力裝置之間設(shè)置滾刷，滾刷用于清掃光伏板表面的沙塵。下面對本實用新型的具體實施例做詳細的說明如下：如圖1所示，本實用新型實施例提供一種滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)，包括多段滾刷。雙盤清洗無錫找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。
本發(fā)明涉及機器人智能裝備領(lǐng)域，特別涉及一種光伏清洗機器人使用方法。背景技術(shù)：光伏(photovoltaic)：是太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)(solarpowersystem)的簡稱，是一種利用太陽電池半導(dǎo)體材料的光伏效應(yīng)，將太陽光輻射能直接轉(zhuǎn)換為電能的一種新型發(fā)電系統(tǒng)，有運行和并網(wǎng)運行兩種方式。機器人(robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。但是，現(xiàn)有的光伏的使用環(huán)境中，長時間使用往往容易容易附著灰塵，會影響光伏轉(zhuǎn)化太陽能的效率，需要定期的進行清洗來保證光伏表面的潔凈，現(xiàn)有的人工清理，效率低下且勞動量大，為此，發(fā)明一種光伏清洗機器人使用方法來解決上述問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種光伏清洗機器人使用方法來解決上述問題。本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種光伏清洗機器人，包括機身、調(diào)整機構(gòu)、清洗機構(gòu)、控制箱和行走機構(gòu)，所述機身為鋁合金鑄造車身，所述機身上端中部設(shè)置有油箱，所述油箱內(nèi)添加有柴油，所述機身內(nèi)部設(shè)置有柴油發(fā)動機。
過盈配合，實現(xiàn)連接塊7與軸承6的固定連接。本實施例中，刷軸8與連接塊7可拆卸連接，便于對滾刷進行更換維護；特別是當(dāng)需要轉(zhuǎn)場時，光伏板清潔機器人可以根據(jù)待清潔光伏板的實際尺寸，安裝不同長度的滾刷。結(jié)合圖1、圖4和圖6所示，本實用新型的另一實施例提供一種光伏板清潔機器人，包括上述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)和兩個相對設(shè)置的支撐板架9，所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在兩支撐板架9之間。其中，滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的滾刷3的刷軸8與一個支撐板架9連接；第二滾刷4的刷軸8與另一個支撐板架9連接。支撐板架9上設(shè)有驅(qū)動電機和行走輪91，行走輪91用于帶動光伏板清潔機器人行走。與支撐板架9連接的行走輪91和刷軸8均與驅(qū)動電機的輸出軸連接，即，此驅(qū)動電機可同時驅(qū)動與該支撐板架9連接的滾刷和行走輪91轉(zhuǎn)動。在其他實施例中，也可以采用不同的驅(qū)動電機分別驅(qū)動滾刷和行走輪91。如圖5所示，較佳地，刷軸8與支撐板架9通過聯(lián)軸塊92連接。支撐板架9上設(shè)有連接孔，連接孔內(nèi)設(shè)有連接軸承。刷軸8的一端(此處所述端部為刷軸8與支撐板架9連接的一端)設(shè)有卡塊83，卡塊83固定設(shè)置在刷軸8一端的軸向端面上，且卡塊83上設(shè)有螺釘孔。聯(lián)軸塊92一端插入支撐板架9的連接孔內(nèi)。南京光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。
與進水管連接從而起到轉(zhuǎn)接水的作用；清洗組件，與連接管連接從而對光伏組件進行清洗；移動組件，與清洗組件連接從而控制清洗組件移動進而對光伏組件進行的清洗。對方案的進一步描述，所述供水裝置包括第二進水管、設(shè)置于所述第二進水管上的進水閥門、與第二進水管連接的水箱、設(shè)置于所述水箱內(nèi)的液位器、與液位器連接的增壓水泵、電接點壓力表、與電接點壓力表連接的溢流閥。對方案的進一步描述，所述連接管下方設(shè)有便于其縱向移動的連接導(dǎo)軌；所述連接管上設(shè)有便于控制其在連接導(dǎo)軌上移動的行走裝置。對方案的進一步描述，所述清洗組件包括第三進水管、噴頭；所述第三進水管與連接管連通，所述第三進水管位于光伏組件一側(cè)設(shè)有若干便于對光伏組件進行清洗的噴頭。對方案的進一步描述，所述移動組件包括電動收卷器、與清洗組件連接的連接繩、能夠控制所述電動收卷器移動的第二行走裝置；所述電動收卷器能夠控制連接繩的收放，所述第二行走裝置控制電動收卷器縱向移動的同時帶動清洗組件移動；所述移動組件下方設(shè)有便與其移動的繩導(dǎo)軌。對方案的進一步描述，所述移動組件設(shè)有多個且對稱設(shè)置于所述清洗組件的兩側(cè)，從而使得清洗組件能夠穩(wěn)定的縱向移動。浙江找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。金華光伏發(fā)電板清洗清潔工具
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需要進行清洗時，通過電機驅(qū)動清洗軌道31進行轉(zhuǎn)動，所述清洗軌道31的轉(zhuǎn)動帶動清洗滑塊32以及下方的滾動安裝桿34和清洗輥35進行沿著清洗軌道31方向的直線運動，通過滾動安裝桿34在光伏表面的滾動，實現(xiàn)對于光伏表面雜質(zhì)和灰塵的清洗，通過控制電機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)對于滾動安裝桿34前后滾動方向的控制，可以實現(xiàn)對于光伏的自動清洗，結(jié)構(gòu)簡單可靠，高效穩(wěn)定。一種光伏清洗機器人使用方法，操作步驟如下：步驟一：發(fā)動啟動指令至處理器，處理器發(fā)動指令打開柴油發(fā)動機和傳感器；步驟二：開啟感應(yīng)器42將機器人前方進行掃描，并將掃描信息傳輸至處理器；步驟三：開啟柴油發(fā)動機帶動行走機構(gòu)6進行轉(zhuǎn)動，從而對機器人實現(xiàn)移動控制；步驟四：通過掃描器掃描到障礙物，通過處理器判斷是否需要進行繞行步驟五：通過處理器發(fā)動信息至行走機構(gòu)5進行繞行；通過處理器判斷可以直接進行行走，減低速度，緩慢通過；步驟六：通過行走機構(gòu)6將機器人運送到指定位置準(zhǔn)備進行后續(xù)的清掃工作；步驟七：根據(jù)后臺提供光伏傾斜的角度和面積傳輸?shù)教幚砥髦?，?jīng)過處理器處理后發(fā)動指令到調(diào)整機構(gòu)2和清洗機構(gòu)3中；步驟八：通過調(diào)整機構(gòu)2對清洗機構(gòu)3的角度進行調(diào)整，然后再通過清洗機構(gòu)3進行光伏的清洗。杭州光伏水動力清洗設(shè)備廠家
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