大儒科技基于對研磨工藝和打磨拋光應用場景的深刻理解,研發(fā)設計了DFC智能力控系統(tǒng)拋光力控系統(tǒng),幫助企業(yè)實現(xiàn)自動化打磨,并取得更好的一致性和均勻性效果,提升良率,降本增效;智能力控系統(tǒng)解決方案以人為引導主體,以力控系統(tǒng)為工具,以基于打磨工藝的控制算法和運動規(guī)劃及控制算法為中心,使得機器人的操作更簡單,讓機器人打磨的應用更直觀。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)支持多種標準工業(yè)機器人,兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、愛普生、埃斯頓等多個國際、國內品牌機器人通訊協(xié)議,安裝即用。DFC打磨力控系統(tǒng)是通用型的柔性力控制工具,可實現(xiàn)所有材質表面的打磨、拋光、去焊縫、去毛刺、去除合模線、清潔等的自動化需求;普遍適用于3C、汽車、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運動用品、新材料新能源等領域大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控系統(tǒng) ,竭誠為您服務。原裝力控系統(tǒng)怎么用
為保證打磨拋光效果得到有效保證,使用DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)來實現(xiàn)批量打磨。在DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝上客戶原有的打磨拋光工具即可實現(xiàn)力控系統(tǒng)的柔性執(zhí)行。例如在DFC力控系統(tǒng)末端安裝角磨機實現(xiàn)焊縫打磨或者焊渣清理??梢愿鶕?jù)需要安裝千葉片或著不銹鋼碗刷;安裝千葉片可以進行焊接飛濺的打磨、表面磕碰劃傷的打磨、焊縫余高的磨平及加工余高的打磨等工作;安裝不銹鋼碗刷可以進行長大焊縫的打磨,主要作用是去除焊接區(qū)域的氧化皮。打磨焊縫表面不得有裂紋、焊瘤、燒穿、弧坑沙眼等缺陷。拋光后焊縫不得有表面氣孔、夾渣、弧坑、裂紋、電弧擦傷、打火等缺陷。更換拋光機實現(xiàn)的磨拋效果,用布輪把不銹鋼產品拋光成有光澤的表面或焊接部位打磨后拋光。拋光前需要把產品表面打砂處理,不能顯亞光感覺,拋光后焊接表面不得有氣孔、夾渣、弧坑、裂紋、電弧擦傷、打火等缺陷。恒力力控系統(tǒng)貨源推薦大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供力控系統(tǒng) 的公司,歡迎您的來電!
因需盡量準確地確定機器人運轉路徑,編程工作繁復而耗時。傳統(tǒng)技術盡管在學說上可獲得恒定的研磨拋光質量,然而實情并不盡如人意,加工后的工件往往前后品質不一,公差各不相同,難以得到安定的工藝效用。關于繁雜結構的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應。而且機器人具可編程性,新的產品導入只需要改換工裝治具,次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,更適當目前企業(yè)的需要。同機遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強度或間接省去工友,無效確保加工質量分歧性,進步全體消費效率,改善工廠任務環(huán)境。這些劣勢都是很明顯的,縱使裝置投入本錢略高,也越來越多被企業(yè)背負。隨著機械人力控技術的發(fā)展,浮動部門和打磨工具的使用,如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺,能有效性避免導致打磨工具和鑄件的損壞,吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控系統(tǒng)由二種先進的基本機能構成。一種是壓力控制機能,當機器人展開工件打磨拋光時,該機能可維持打磨工具對鑄件的壓力自始至終不變:另一種是變速控制功用,當機器人對工件的表面或分型線展開去毛刺、去飛邊操作時,該機能可持續(xù)操縱其操作速度。
打磨工具應用于產品表面加工,用以實現(xiàn)產品的去披鋒、修邊、打磨和拋光等工藝需求。打磨工具工作時,磨片與待打磨產品之間接觸的力為打磨壓力,打磨壓力過大會損壞磨片和電機主軸,甚至會造成產品表面有凹坑,打磨壓力過小會影響打磨效果,且該打磨壓力需要隨著產品的形變量、產品的材料及工藝的改變而進行調整。但是當待打磨的產品尺寸存在偏差或者材料發(fā)生改變時,常規(guī)的打磨工具無法適應性地改變其打磨壓力,容易造成磨片損壞,且影響產品的打磨效果。大儒科技的智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng),也是一種恒力打磨工具,可以提供可調節(jié)打磨壓力、提高打磨效果、延長磨片使用壽命。力控系統(tǒng)可安裝于工業(yè)機器人的第六軸或者安裝于非標機械手的末端,以實現(xiàn)對產品的打磨。打磨力控系統(tǒng)安裝于機器人或者機械手上,在進行批量打磨時,會提前設定好打磨路徑,若待打磨的產品存在形變量時,采用普通的打磨工具,即采用無法設置打磨壓力的打磨工具將會產生打磨效果不佳的問題,當待打磨的產品往遠離磨片的方向變形時,磨片接觸不到產品,會導致漏打磨;當待打磨的產品往靠近磨片的方向變形時,可能會損壞磨片,也會造成多打磨的情況。大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控系統(tǒng) ,歡迎您的來電哦!
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DFC力控系統(tǒng)是用于自動化打磨拋光領域的力控制執(zhí)行系統(tǒng)。安裝于需要實現(xiàn)柔性智能打磨功能的設備末端,比如機器人手臂,直接執(zhí)行打磨的預設指令,機器人負責路徑的執(zhí)行。力控系統(tǒng)功能:1.柔性控制:在打磨機接觸工作的瞬間,以及運行過程中,力控系統(tǒng)以柔性浮動方式,主動適應工件表面的尺寸變化,將力的大小始終控制在所需范圍之內。2.不受角度與奮力的影響:可對工件三維空間外形任何角度進行拋光打磨。3.瞬間響應:力控系統(tǒng)在運行過程中,可根據(jù)工件表面的變化,瞬間浮動調整,將力的大小控制在所設定范圍之內。4.降低機器人示教精度要求:機器人示教只需設定好運行路徑,工件表面壓力由力控系統(tǒng)完成,機器人示教變得很簡單,減少了示教工作的時間,提高了生產效率。5.分段力控功能:此功能可以根據(jù)機器人不同路徑,分段設定每條路徑所需力的大小。6.配方功能:多可保存255個配方,根據(jù)對應工件型號隨時調用。7.兼容性:本產品適用于各個品牌機器人。8.吸振功能:可降低再打磨拋光過程中,打磨機的高頻率振動對打磨機本身和機械手的損傷。DFC力控系統(tǒng)目前有多個型號,適合不同打磨、拋光工作場景。力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)過程。原裝力控系統(tǒng)怎么用