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面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人電纜選型要注意問題:1、要考慮耐折彎因素,機(jī)器人的工作狀態(tài)是不停的扭來扭去,還有部分機(jī)器人是要在地面軌道上行走的,所以必須要考慮電纜的耐折彎性,目前國產(chǎn)線纜就能滿足需要,一般材料是特氟龍的,特性要超柔性電纜,折彎次數(shù)一般達(dá)到百萬此以上。這點(diǎn)作為生產(chǎn)廠家一定要注意,不要因為價格高而選擇低等級的電纜,不只客戶利益保證不了,將來廠家自己也會為此埋單的。2、如果是高污染高腐蝕的工作環(huán)境,還要考慮污染因素,這就需要根據(jù)污染源與客戶溝通,選型時需加特別注意了。如果企業(yè)需要機(jī)器人電纜,選擇使用壽命長的電纜是關(guān)鍵,這樣才能滿足使用需求。遼寧抗扭機(jī)器人電纜售價
機(jī)器人電纜(機(jī)器人線纜)是指機(jī)器人本體、供電、信號、控制以及機(jī)器人周邊用線,統(tǒng)稱機(jī)器人電纜。機(jī)器人電纜主要應(yīng)用于機(jī)器人自動化系統(tǒng)及工業(yè)設(shè)備、汽車生產(chǎn)流水線、物流搬運(yùn)設(shè)備、噴涂設(shè)備、機(jī)器人手臂等要求較高的耐彎曲性、耐扭轉(zhuǎn)性、耐滑動性的機(jī)器人、自動化機(jī)床等移動部位。機(jī)器人電纜根據(jù)不同應(yīng)用場景可分為機(jī)器人拖地動力線、機(jī)器人本體線(機(jī)內(nèi)線)、機(jī)器人編碼器線、機(jī)器人伺服電機(jī)線、機(jī)器人拖鏈線。一般工業(yè)機(jī)器人電纜主要由7個部分構(gòu)成,分別為:導(dǎo)體結(jié)構(gòu)、芯線絕緣、抗拉元件、絞線結(jié)構(gòu)、內(nèi)護(hù)套、屏蔽編織層、外護(hù)套。遼寧抗扭機(jī)器人電纜售價機(jī)器人電纜的化學(xué)性能:耐酸堿。
機(jī)器人電纜和機(jī)械手電纜有什么區(qū)別:機(jī)器人電纜可以分成兩種:一種是動力電纜一種是編碼器電纜機(jī)械手電纜的范圍有點(diǎn)大,主要用與機(jī)械手控制,動力、電源等方面。其實機(jī)械手電纜跟機(jī)器人電纜的都具有一定的相同點(diǎn),它們都具備柔性電纜的柔軟特性、耐磨性,都屬于運(yùn)動拖鏈電纜。機(jī)械手的工序比較簡單,只需要一前一后的抓取動作,機(jī)器人電纜相比之下要求就要高一點(diǎn),在運(yùn)動的基礎(chǔ)上面還要有耐扭轉(zhuǎn),耐彎折等特性,這樣才能很好的靈活運(yùn)動。
機(jī)器人電纜之所以能夠被普遍使用,其中主要是因為電纜性能屬性比較突出,電纜材質(zhì)柔軟,拉伸性能優(yōu)越,易彎曲,同時恢復(fù)性能也很強(qiáng),電纜在短時間內(nèi)彎曲于某一個狀態(tài)下能夠自行恢復(fù),而不會導(dǎo)致電纜局部壞死,更不會影響到電纜后期使用。在各行各業(yè)發(fā)展加速了機(jī)器人電纜的需求,使得電纜市場出現(xiàn)了各種型號的機(jī)器人類型的電纜,這一點(diǎn)對于消費(fèi)者有好處也有壞處,好處就在于選擇性廣了,可以挑選合適自身需求的電纜,而另一方面是電纜型號多了,產(chǎn)品類型一般情況下會變雜,對用戶們選擇合適的電纜將是一個很大的挑戰(zhàn)。射頻抗扭機(jī)器人電纜是各種無線電通信系統(tǒng)及電子設(shè)備中不可缺少的元件。
機(jī)器人電纜屏蔽層接地一般有三類:屏蔽層懸浮、單端接地、雙端接地。1.屏蔽層懸浮:只有屏蔽電場耦合干擾能力,而無抑制磁場耦合干擾能力。(耦合是指兩個或兩個以上的電路元件或電網(wǎng)絡(luò)等的輸入與輸出之間存在緊密配合與相互影響,并通過相互作用從一側(cè)向另一側(cè)傳輸能量的現(xiàn)象。)2.單端接地:機(jī)器人電纜屏蔽層一端直接接地,另一端不接地或者通過保護(hù)接地。此情況下,非接地端的金屬屏蔽層對地之間有感應(yīng)電壓存在,感應(yīng)電壓與電纜長度成正比,但屏蔽層無電勢環(huán)流通過。單端接地就是利用抑制電勢電位差達(dá)到消除電磁干擾的目的。機(jī)器人電纜屏蔽層單端接地方式適合長度較短的線路,電纜長度所對應(yīng)的感應(yīng)電壓不能超過安全電壓。一般而言模擬信號、電流信號、溫度信號、壓力信號、流量信號等等單端接地,以避免雙端接地時,地電勢不同引發(fā)的地電流影響信號。3.兩端接地:機(jī)器人電纜屏蔽層兩端均直接接地。此情況下,金屬屏蔽層不會產(chǎn)生感應(yīng)電壓,但金屬屏蔽層受干擾磁通影響將產(chǎn)生屏蔽環(huán)流通過,如果地點(diǎn)A和地點(diǎn)B的電勢不相等,將形成很大的電勢環(huán)流,環(huán)流會對信號產(chǎn)生抵消衰減效果。根據(jù)用電設(shè)備的工作制、電源種類和負(fù)載電流可以選擇合適的抗扭機(jī)器人電纜截面。遼寧抗扭機(jī)器人電纜售價
機(jī)器人電纜的化學(xué)性能:高耐磨。遼寧抗扭機(jī)器人電纜售價
機(jī)器人電纜選型:明確抗干擾能力。屏蔽(形式及覆蓋率)決定了電纜的電磁兼容特性,也就是說對外部環(huán)境的抗干擾特性及對外部環(huán)境的電磁污染程度。鋁塑復(fù)合包覆屏蔽對高頻干擾具有較強(qiáng)的抵御能力,銅網(wǎng)編制屏蔽及銅絲繞包屏蔽對低頻干擾具有較強(qiáng)的抵御能力。鋼絲編制幾乎無任何抗干擾能力,只提供了對外部機(jī)械力損傷的保護(hù)。比較理想的是鋁塑復(fù)合包覆屏蔽再加銅編制屏蔽或銅絲繞包屏蔽。覆蓋率(85%)表明了包覆物或銅絲的編制,繞包在被覆蓋物上的比率。遼寧抗扭機(jī)器人電纜售價
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