機(jī)器人電纜成為電纜企業(yè)重點(diǎn)研究方向:工業(yè)機(jī)器人的普遍應(yīng)用必將帶來機(jī)器人電纜的巨大需求,目前,我國機(jī)器人電纜產(chǎn)業(yè)鏈并不完善,與歐美及日本的部分電纜企業(yè)在技術(shù)上還是存在較大差距,主要體現(xiàn)在設(shè)計(jì)、材料和制造上,還沒有形成完全成熟的與機(jī)器人本體相配套的電纜。在"十二五"期間,工業(yè)機(jī)器人電纜初次成為發(fā)展規(guī)劃的重點(diǎn)發(fā)展對象之一,明確了工業(yè)機(jī)器人電纜及相關(guān)零部件的發(fā)展方向,將有助于完善機(jī)器人電纜產(chǎn)業(yè)鏈,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,實(shí)現(xiàn)制造業(yè)的升級轉(zhuǎn)型。受政策影響,與機(jī)器人關(guān)聯(lián)度較高的企業(yè)面對市場需求和技術(shù)升級的跟進(jìn)速度非???,朝機(jī)器人電纜方向發(fā)展的企業(yè)占比應(yīng)該會(huì)越來越高,機(jī)器人電纜將為纜企到來更大利潤空間。機(jī)器人電纜可以實(shí)現(xiàn)高度彎曲,尤其是針對連續(xù)性運(yùn)動(dòng)。湖南抗扭機(jī)器人電纜廠商
眾所周知,機(jī)器人電纜承擔(dān)著信號傳輸功能,因此,機(jī)器人工作效率的高低與機(jī)器人電纜有著密切的關(guān)系。高性能的機(jī)器人電纜需要具備信號傳輸穩(wěn)定、耐磨性強(qiáng)、柔性高、使用壽命長的特點(diǎn)。首先是關(guān)于信號傳輸?shù)囊?。機(jī)器人是根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令進(jìn)行工作的,而這些指令是靠機(jī)器人電纜傳輸?shù)?,因此,高質(zhì)量的機(jī)器人電纜不只信號傳輸速度快,并且很精確;相反,達(dá)不到此要求的電纜,信號傳輸不穩(wěn)定,無法執(zhí)行指令,會(huì)影響機(jī)器人的工作。其次是機(jī)器人電纜的耐磨性要強(qiáng)。機(jī)器人電纜會(huì)隨著機(jī)器人工作時(shí)的動(dòng)作,內(nèi)部絞線會(huì)有所浮動(dòng),所以電纜如果不耐磨的話,時(shí)間久了就會(huì)有所損傷,這樣不只機(jī)器人無法使用,而且會(huì)有一定的安全隱患。天津六軸耐扭轉(zhuǎn)機(jī)器人電纜價(jià)格是多少機(jī)器人電纜應(yīng)用領(lǐng)域:主要適用于高速頻繁的移動(dòng)工作環(huán)境中。
機(jī)器人電纜屏蔽層接地一般有三類:屏蔽層懸浮、單端接地、雙端接地。1.屏蔽層懸?。褐挥衅帘坞妶鲴詈细蓴_能力,而無抑制磁場耦合干擾能力。(耦合是指兩個(gè)或兩個(gè)以上的電路元件或電網(wǎng)絡(luò)等的輸入與輸出之間存在緊密配合與相互影響,并通過相互作用從一側(cè)向另一側(cè)傳輸能量的現(xiàn)象。)2.單端接地:機(jī)器人電纜屏蔽層一端直接接地,另一端不接地或者通過保護(hù)接地。此情況下,非接地端的金屬屏蔽層對地之間有感應(yīng)電壓存在,感應(yīng)電壓與電纜長度成正比,但屏蔽層無電勢環(huán)流通過。單端接地就是利用抑制電勢電位差達(dá)到消除電磁干擾的目的。機(jī)器人電纜屏蔽層單端接地方式適合長度較短的線路,電纜長度所對應(yīng)的感應(yīng)電壓不能超過安全電壓。一般而言模擬信號、電流信號、溫度信號、壓力信號、流量信號等等單端接地,以避免雙端接地時(shí),地電勢不同引發(fā)的地電流影響信號。3.兩端接地:機(jī)器人電纜屏蔽層兩端均直接接地。此情況下,金屬屏蔽層不會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電壓,但金屬屏蔽層受干擾磁通影響將產(chǎn)生屏蔽環(huán)流通過,如果地點(diǎn)A和地點(diǎn)B的電勢不相等,將形成很大的電勢環(huán)流,環(huán)流會(huì)對信號產(chǎn)生抵消衰減效果。
國家從政策方面也加大了對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的扶持力度,在"十二五"期間,工業(yè)機(jī)器人電纜初次成為發(fā)展規(guī)劃的重點(diǎn)發(fā)展對象之一,明確了工業(yè)機(jī)器人電纜及相關(guān)零部件的發(fā)展方向,將有助于完善機(jī)器人電纜產(chǎn)業(yè)鏈,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,實(shí)現(xiàn)制造業(yè)的升級轉(zhuǎn)型。未來我們能預(yù)見到的是,隨著人工智能的不斷發(fā)展,我們會(huì)與機(jī)器人有更多有意義的交流,較重要的是各機(jī)器人系統(tǒng)之間會(huì)進(jìn)行更自動(dòng)化的整合。對于機(jī)器人電纜生產(chǎn)企業(yè)來說,這是一個(gè)很好的苗頭,企業(yè)以機(jī)器人電纜新產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn),一定會(huì)獲取更大的利潤。多數(shù)人對機(jī)器人電纜的印象都局限在組裝機(jī)器人中,但事實(shí)上不然,機(jī)器人電纜不光光是組裝機(jī)器人一小部分應(yīng)用,除此之外,還被普遍的使用在其他各個(gè)領(lǐng)域,比如自動(dòng)化生產(chǎn)線、建筑工程建設(shè)、起重機(jī)、挖掘機(jī)以及水下探測項(xiàng)目中等等。機(jī)器人是產(chǎn)業(yè),所以機(jī)器人電纜完全可以按照不同類型的機(jī)器人進(jìn)行定制,能夠達(dá)到高性能的匹配。
討論機(jī)器人電纜選型:1.明確運(yùn)行速度和長度:運(yùn)行速度是多少米/秒,運(yùn)行長度,允許的電壓降,數(shù)據(jù)傳輸速率等。運(yùn)行速度快,彎曲壽命就短;電纜長度長,電纜的電壓降就大,同樣的數(shù)據(jù)傳輸速率就慢。2.明確使用狀態(tài),彎曲半徑:考慮電纜設(shè)計(jì)和成品半徑,扭曲弧度,設(shè)計(jì)時(shí)注意生產(chǎn)工藝不同會(huì)影響電纜的彎曲半徑,超過電纜的彎曲半徑時(shí)直接影響電纜的使用壽命。3.明確使用環(huán)境以及對環(huán)境的影響:環(huán)境溫度,阻燃,抗酸堿,耐候性,耐高溫多少度,耐低溫多少度,在零下10度以上的工作環(huán)境下,易碼垛機(jī)器人為例:每小時(shí)碼包數(shù)量80-0包,連續(xù)24小時(shí)工作制,設(shè)計(jì)300萬次的機(jī)器人電纜能夠工作156天,500萬次的使用壽命是260天,800萬次的使用壽命是416天。通過驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)的診斷和預(yù)防性維護(hù),將為實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0的發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。機(jī)器人電纜的化學(xué)性能:抗老化開裂。浙江六軸耐扭轉(zhuǎn)機(jī)器人電纜廠家定制
機(jī)器人電纜使用的壽命要長,只有使用壽命長的電纜,才能節(jié)省生產(chǎn)成本,減少替換電纜時(shí)間。湖南抗扭機(jī)器人電纜廠商
高性能機(jī)器人電纜需要有這些特質(zhì):1、柔性高。機(jī)器人多為自由度極高的機(jī)械裝置,根據(jù)作業(yè)的需求,電纜需要頻繁的彎曲或扭轉(zhuǎn),因此機(jī)器人電纜要求柔性高。4.環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。機(jī)器人設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域普遍,作業(yè)環(huán)境差異大,機(jī)器人代替人工在水、油污、腐蝕性等環(huán)境中作業(yè)不可避免。因此,對于機(jī)器人電纜的環(huán)境適應(yīng)性提出較高要求。2、使用壽命長。機(jī)器人電纜不同于其它工業(yè)零部件,不能經(jīng)常進(jìn)行返修或者更換,所以電纜的使用壽命很關(guān)鍵,耐用的電纜不只可以為機(jī)器人提高工作效率,并且能節(jié)省維護(hù)成本。湖南抗扭機(jī)器人電纜廠商
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