山東六軸耐扭轉(zhuǎn)機(jī)器人電纜型號(hào)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2021-11-16

不少機(jī)器人電纜廠商在評(píng)估產(chǎn)品優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn)仍借用過去其他行業(yè)電纜的方式,即機(jī)械測(cè)試的承載能力。在測(cè)試方法上,他們追求一種“非常完美”的測(cè)試挑戰(zhàn),即電纜線能承受一千萬次運(yùn)動(dòng)測(cè)試。我們認(rèn)為,耐磨性固然重要,但是我們要有全局思考,理由有三:1、測(cè)試儀器無法達(dá)到不間斷幾千萬次測(cè)試的能力,如果間歇有暫停,測(cè)試結(jié)果會(huì)產(chǎn)生偏差。2、測(cè)試周期和費(fèi)用,若達(dá)到幾千萬次的運(yùn)動(dòng)測(cè)試,其周期可能高達(dá)幾年,費(fèi)用超過百萬,對(duì)企業(yè)而言是不符合成本核算的。3、機(jī)器人電纜的測(cè)試要求不光光只考慮電能的輸送,還需要兼顧承載信號(hào)傳輸?shù)墓δ?。機(jī)械測(cè)試對(duì)電纜的損耗是否會(huì)影響信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定性是機(jī)器人電纜品質(zhì)的中心要素。機(jī)器人電纜的應(yīng)用非常普遍,相對(duì)其他電纜而言,在功能上面更加周全。山東六軸耐扭轉(zhuǎn)機(jī)器人電纜型號(hào)

機(jī)器人電纜選型:1、組合電纜合計(jì)-復(fù)合電纜:如動(dòng)力+控制,動(dòng)力+信號(hào),動(dòng)力+控制+信號(hào),動(dòng)力+控制+信號(hào)+數(shù)據(jù),可根據(jù)要求及使用情況設(shè)計(jì)。2、電氣性能:阻抗系數(shù),數(shù)值既可以大,也可以小。電容,越小越好。衰減,越小越好(傳輸率越高越好)。導(dǎo)體電阻,越小越好。絕緣電阻,越大越好。機(jī)器人電纜對(duì)抗磨損性和抗扭曲性要求比較高,常見絕緣材質(zhì)主要有:聚氯乙烯PVC,橡膠、聚氨酯PUR等幾種,在幾種電纜絕緣材質(zhì)中,聚氨酯PUR具有極高的抗彎曲、耐磨性能和低溫下良好的柔軟性,因此可以更好的滿足機(jī)器人電纜對(duì)抗耐磨損性、抗彎曲性能和柔軟性要求。上海六軸耐扭轉(zhuǎn)機(jī)器人電纜有用嗎機(jī)器人電纜應(yīng)用領(lǐng)域:高柔伺服/編碼器電纜高柔伺服/編碼器電纜具有阻燃性好、耐油、耐腐蝕。

在機(jī)器人電纜選型中,不能忽略的問題:1.明確機(jī)器人電纜使用設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人又分移動(dòng)機(jī)器人,弧焊機(jī)器人,電焊機(jī)機(jī)器人,激光加工機(jī)器人,裝配機(jī)機(jī)器人,噴漆機(jī)機(jī)器人,搬運(yùn)機(jī)機(jī)器人等。一些特殊的機(jī)器人配套使用電纜就會(huì)有一些特殊的要求,比如弧焊機(jī)器人電纜就要求有耐高溫性能和耐火花飛濺性能。2.明確電纜抗干擾能力。屏蔽(形式及覆蓋率)決定了電纜的電磁兼容特性,換言之即為對(duì)外部環(huán)境的抗干擾特性及對(duì)外部環(huán)境的電磁污染程度。鋁塑復(fù)合包覆屏蔽對(duì)高頻干擾具有較強(qiáng)的抵御能力;銅絲屏蔽或纏繞屏蔽對(duì)低頻干擾具有較強(qiáng)的抵御能力;鋼絲編織只提供了對(duì)于抵抗外部機(jī)械力損傷的保護(hù)。比較理想的是鋁塑復(fù)合包覆屏蔽加銅絲編織或纏繞屏蔽結(jié)構(gòu)。

機(jī)器人電纜是業(yè)界對(duì)拖鏈用電纜與機(jī)械手用電纜的通稱,有信號(hào)電路用電纜和電源電路用電纜。拖鏈與機(jī)械手所使用的電纜因使用部位不同,所要求的特性也就不同。譬如,用在旋轉(zhuǎn)部分或手腕部分等施加極度彎曲和扭轉(zhuǎn)等的超耐彎曲電纜,用于一般關(guān)節(jié)部分等頻度較少,條件較緩和的部位的耐彎曲電纜。使用環(huán)境的不同,對(duì)產(chǎn)品的要求也不相同。如果只是陸地上用,相對(duì)結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求較為簡(jiǎn)單,如控制信號(hào)傳輸、動(dòng)力供應(yīng)等功能。若是水中使用,要求更高,除要考慮信號(hào)傳輸、動(dòng)力供應(yīng),還要能承受一定的內(nèi)外壓力、機(jī)械彎曲等。機(jī)器人電纜可以實(shí)現(xiàn)800萬次以上的彎曲次數(shù)。

機(jī)器人電纜選型標(biāo)準(zhǔn)參考:1、明確電纜的指標(biāo):比如電纜是否長(zhǎng)期經(jīng)受單向或者雙向扭轉(zhuǎn),是否經(jīng)受彎曲扭轉(zhuǎn)和拉伸的聯(lián)合定做,耐磨性要求,抗撕裂,特別柔軟要求等,具體落實(shí)到機(jī)器人上面就是使用壽命的要求,比如我們要求機(jī)器人電纜的使用壽命在500-800萬次以上。2、明確使用功能:是動(dòng)力電纜,控制信號(hào)電纜,還是監(jiān)測(cè)反饋信號(hào)電纜,傳輸數(shù)據(jù)電纜、復(fù)合電纜等。3、明確在什么設(shè)備上用:工業(yè)機(jī)器人又分--弧焊機(jī)器人,點(diǎn)焊機(jī)機(jī)器人,裝配機(jī)機(jī)器人,噴漆機(jī)機(jī)器人,搬運(yùn)機(jī)機(jī)器人等,一些特殊的機(jī)器人會(huì)有一些特殊的要求,比如弧焊機(jī)機(jī)器人就要求耐高溫心梗和火花飛濺性能。機(jī)器人電纜的化學(xué)性能:抗紫外線。云南耐扭轉(zhuǎn)機(jī)器人電纜公司有哪些

機(jī)器人電纜的化學(xué)性能:防水。山東六軸耐扭轉(zhuǎn)機(jī)器人電纜型號(hào)

不合格的機(jī)器人電纜具有哪些特征:1.導(dǎo)體質(zhì)量不合格。機(jī)器人在使用過程中出現(xiàn)導(dǎo)體短路的現(xiàn)象,大部分原因是導(dǎo)體本身質(zhì)量不合格,如銅絲雜質(zhì)過多、電性能差、導(dǎo)電率低等。2.絕緣厚度不達(dá)標(biāo)。在擠包的時(shí)候偏芯,使得絕緣的較薄厚度達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)要求或者絕緣平均不達(dá)標(biāo),導(dǎo)致機(jī)器人電纜在扭轉(zhuǎn)時(shí),出現(xiàn)芯線穿破絕緣體,從而造成短路或者斷路的現(xiàn)象。3.電纜結(jié)構(gòu)不合理。對(duì)于電纜平行部分來說,彎曲的時(shí)候電纜軸線上側(cè)受拉伸會(huì)伸長(zhǎng)或壓入電纜中,下側(cè)受壓縮會(huì)彎曲,二者都要克服變形阻力。當(dāng)電纜結(jié)構(gòu)不合理時(shí),彎曲的電纜恢復(fù)成直線時(shí),上下側(cè)無法回復(fù)到原來位置,則表現(xiàn)為電纜外形發(fā)生變化,可能造成電纜斷裂等故障。4.絕緣或護(hù)套材料不合格。絕緣料、護(hù)套料抗拉強(qiáng)度不夠,斷裂伸長(zhǎng)率不合格,在拉伸時(shí)容易出現(xiàn)變形。5.填充物不合理。柔性電纜填充物的作用往往是用于填充絕緣間的間隙,使電纜圓整,然后通過繞包帶包覆,使之固定、緊密和穩(wěn)定。不合理的填充會(huì)加劇絕緣與銅絲的磨損,使得絕緣易破、銅絲易斷。山東六軸耐扭轉(zhuǎn)機(jī)器人電纜型號(hào)

上海環(huán)助電氣有限公司屬于電工電氣的高新企業(yè),技術(shù)力量雄厚。環(huán)助電纜是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè),一直“以人為本,服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營(yíng)理念;“誠(chéng)守信譽(yù),持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),具有耐扭轉(zhuǎn)機(jī)器人電纜,高柔性拖鏈電纜,港口礦山機(jī)械耐磨卷筒電纜,CE認(rèn)證電纜等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。環(huán)助電纜自成立以來,一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專業(yè)化路線,得到了廣大客戶及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。