抗扭轉(zhuǎn)機器人電纜:一、產(chǎn)品結(jié)構(gòu):1、導(dǎo)體:優(yōu)良無氧超細(xì)裸銅絲精絞成束(可定制鍍錫銅導(dǎo)體);2、絕緣:高機械性能、高阻抗性能絕緣可選;3、芯線顏色:彩色線芯或黃綠加黑色線芯白色數(shù)字編碼;4、內(nèi)護(hù)套:特殊混合改性丁腈或聚氨酯材料(可選);5、屏蔽:鍍錫銅網(wǎng)編織屏蔽,屏蔽密度高達(dá)80%以上;分層+總屏蔽結(jié)構(gòu)、分組+總屏蔽結(jié)構(gòu)(可選);6、內(nèi)編織層:無妨布繞包或凱夫拉編織繞包;7、外護(hù)套:聚氨酯材料護(hù)套。二、產(chǎn)品特性:1、機器人電纜物理性能:柔性、耐彎曲、抗扭轉(zhuǎn)、抗沖擊、抗機械疲勞。2、機器人電纜化學(xué)性能:高耐磨、耐高低溫、耐酸堿、耐油脂、耐腐蝕、防水、耐天候、耐高溫濺射、抗紫外線、抗老化開裂。耐用的電纜不只可以為機器人提高工作效率,并且能節(jié)省維護(hù)成本。河南六軸抗扭機器人電纜生產(chǎn)公司
面向工業(yè)領(lǐng)域的機器人電纜選型,這里的工業(yè)領(lǐng)域很重要,在電纜選型時不只要考慮機器人本身電機的額定電壓電流,還要考慮機器人工作環(huán)境的要求。一般工業(yè)領(lǐng)域的環(huán)境都存在高污染、防干擾、高速度、高震動、高噪聲、多往復(fù)等特點,因此在機器人電纜選型時必須要避免這些因素對機器人產(chǎn)生干擾,針對以上因素逐一說明一下。1、伺服電機的額定電壓和電流。伺服電機的負(fù)載不同,其工作電流差別很大,電纜選型時可根據(jù)電機的較大電流選擇電纜的粗細(xì),一般電流值除以6-8就是電纜的平方數(shù)。2、考慮干擾因素,伺服電機線纜信號線必須加屏蔽,如“4平方4+2帶屏蔽”這個屏蔽就是信號線的屏蔽。遼寧抗扭機器人電纜哪家靠譜機器人電纜選型:明確運行速度和長度。
高性能機器人電纜需要有這些特質(zhì):1、柔性高。機器人多為自由度極高的機械裝置,根據(jù)作業(yè)的需求,電纜需要頻繁的彎曲或扭轉(zhuǎn),因此機器人電纜要求柔性高。4.環(huán)境適應(yīng)性強。機器人設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域普遍,作業(yè)環(huán)境差異大,機器人代替人工在水、油污、腐蝕性等環(huán)境中作業(yè)不可避免。因此,對于機器人電纜的環(huán)境適應(yīng)性提出較高要求。2、使用壽命長。機器人電纜不同于其它工業(yè)零部件,不能經(jīng)常進(jìn)行返修或者更換,所以電纜的使用壽命很關(guān)鍵,耐用的電纜不只可以為機器人提高工作效率,并且能節(jié)省維護(hù)成本。
在機器人電纜選型中,不能忽略的問題:1.明確機器人電纜使用設(shè)備。工業(yè)機器人又分移動機器人,弧焊機器人,電焊機機器人,激光加工機器人,裝配機機器人,噴漆機機器人,搬運機機器人等。一些特殊的機器人配套使用電纜就會有一些特殊的要求,比如弧焊機器人電纜就要求有耐高溫性能和耐火花飛濺性能。2.明確電纜抗干擾能力。屏蔽(形式及覆蓋率)決定了電纜的電磁兼容特性,換言之即為對外部環(huán)境的抗干擾特性及對外部環(huán)境的電磁污染程度。鋁塑復(fù)合包覆屏蔽對高頻干擾具有較強的抵御能力;銅絲屏蔽或纏繞屏蔽對低頻干擾具有較強的抵御能力;鋼絲編織只提供了對于抵抗外部機械力損傷的保護(hù)。比較理想的是鋁塑復(fù)合包覆屏蔽加銅絲編織或纏繞屏蔽結(jié)構(gòu)。選擇機器人電纜柔性也是必要條件。
機器人電纜是專門為機器人工業(yè)的高機械壓力而開發(fā)的。這種機器人電纜必須承受數(shù)以百萬計的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。除此之外,根據(jù)溫度、石油和化學(xué)抗性,存在著較不同的要求。為了能夠滿足這些高要求,機器人電纜在測試系統(tǒng)中測試性能和電阻。1、彎折。這是模擬多關(guān)節(jié)機器人可能會用到的懸臂,有一端固定在右下角,另一端是旋轉(zhuǎn),本身彎曲的速度是200flexings/min,至少3萬次。2、90度彎折(>4mm2)。測試時,電纜自由鍛在180度范圍內(nèi)左右搖擺,每分鐘40次的旋轉(zhuǎn)率,總次數(shù)要求是100萬次。因為每次彎折的點是在兩個固定件間的位置,并且反復(fù)在一個點上進(jìn)行操作,所以這項測試要求比較苛刻。3、雙滑輪的曲撓(≤4mm2)。這項測試考核電纜在徑向承受拉力,線芯施加電壓電流負(fù)荷的情況下,整體的柔韌性表現(xiàn)。4、垂直扭轉(zhuǎn)。進(jìn)行垂直扭轉(zhuǎn)測試時,下面有一個固定端,該測試時旋轉(zhuǎn)的角度比較大,每分鐘是12次的旋轉(zhuǎn)速度。機器人電纜在使用上越來越寬泛,知道其使用和挑選是非常有必要的。浙江六軸耐扭轉(zhuǎn)機器人電纜生產(chǎn)公司
機器人電纜的化學(xué)性能:耐油脂。河南六軸抗扭機器人電纜生產(chǎn)公司
機器人電纜選型標(biāo)準(zhǔn)參考:1、明確運行速度和長度:運行速度是多少米/秒,運行長度,允許的電壓降,數(shù)據(jù)傳輸速率等。運行速度快,彎曲壽命就短;電纜長度長,電纜的電壓降就大,同樣的數(shù)據(jù)傳輸速率就慢。2、電氣性能:阻抗系數(shù),數(shù)值既可以大,也可以小。電容,越小越好。衰減,越小越好(傳輸率越高越好)。導(dǎo)體電阻,越小越好。絕緣電阻,越大越好。機器人電纜對抗磨損性和抗扭曲性要求比較高,常見絕緣材質(zhì)主要有:聚氯乙烯PVC,橡膠、聚氨酯PUR等幾種,在幾種電纜絕緣材質(zhì)中,聚氨酯PUR具有極高的抗彎曲、耐磨性能和低溫下良好的柔軟性,因此可以更好的滿足機器人電纜對抗耐磨損性、抗彎曲性能和柔軟性要求。河南六軸抗扭機器人電纜生產(chǎn)公司
上海環(huán)助電氣有限公司致力于電工電氣,是一家生產(chǎn)型的公司。公司業(yè)務(wù)分為耐扭轉(zhuǎn)機器人電纜,高柔性拖鏈電纜,港口礦山機械耐磨卷筒電纜,CE認(rèn)證電纜等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司注重以質(zhì)量為中心,以服務(wù)為理念,秉持誠信為本的理念,打造電工電氣良好品牌。環(huán)助電纜憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。