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機(jī)器人電纜成為電纜企業(yè)重點(diǎn)研究方向:工業(yè)機(jī)器人的普遍應(yīng)用必將帶來機(jī)器人電纜的巨大需求,目前,我國機(jī)器人電纜產(chǎn)業(yè)鏈并不完善,與歐美及日本的部分電纜企業(yè)在技術(shù)上還是存在較大差距,主要體現(xiàn)在設(shè)計(jì)、材料和制造上,還沒有形成完全成熟的與機(jī)器人本體相配套的電纜。在"十二五"期間,工業(yè)機(jī)器人電纜初次成為發(fā)展規(guī)劃的重點(diǎn)發(fā)展對(duì)象之一,明確了工業(yè)機(jī)器人電纜及相關(guān)零部件的發(fā)展方向,將有助于完善機(jī)器人電纜產(chǎn)業(yè)鏈,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,實(shí)現(xiàn)制造業(yè)的升級(jí)轉(zhuǎn)型。受政策影響,與機(jī)器人關(guān)聯(lián)度較高的企業(yè)面對(duì)市場(chǎng)需求和技術(shù)升級(jí)的跟進(jìn)速度非常快,朝機(jī)器人電纜方向發(fā)展的企業(yè)占比應(yīng)該會(huì)越來越高,機(jī)器人電纜將為纜企到來更大利潤空間。機(jī)器人電纜應(yīng)用領(lǐng)域:抓手在彎曲時(shí)很容易丟失電纜,并且需要多次重新抓緊才能完成任務(wù)。湖北抗扭機(jī)器人電纜
高性能機(jī)器人電纜需要有這些特質(zhì):1.信號(hào)傳輸能力強(qiáng)。機(jī)器人工作主要是根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令工作,而計(jì)算機(jī)信號(hào)傳輸?shù)綑C(jī)器人驅(qū)動(dòng)器,主要依靠的就是電纜。因此,機(jī)器人電纜的信號(hào)傳輸能力強(qiáng),則機(jī)器人接受信號(hào)的時(shí)間短、信號(hào)準(zhǔn)確,機(jī)器人工作穩(wěn)定、效率高。2.耐磨性好。耐磨性好是機(jī)器人電纜的一項(xiàng)基本指標(biāo),因?yàn)殡娎|長期移動(dòng)使用會(huì)對(duì)芯線內(nèi)部產(chǎn)生損傷。如果電纜的耐磨性不好,會(huì)影響內(nèi)部的芯線傳輸,從而使得控制執(zhí)行器無法正常使用,同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生安全隱患。因此,選擇使用的機(jī)器人電纜一定要具有較好的耐磨性。安徽六軸抗扭機(jī)器人電纜哪里有機(jī)器人電纜屏蔽層接地一般有三類:屏蔽層懸浮、單端接地、雙端接地。
不合格的機(jī)器人電纜具有哪些特征:1.導(dǎo)體質(zhì)量不合格。機(jī)器人在使用過程中出現(xiàn)導(dǎo)體短路的現(xiàn)象,大部分原因是導(dǎo)體本身質(zhì)量不合格,如銅絲雜質(zhì)過多、電性能差、導(dǎo)電率低等。2.絕緣厚度不達(dá)標(biāo)。在擠包的時(shí)候偏芯,使得絕緣的較薄厚度達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)要求或者絕緣平均不達(dá)標(biāo),導(dǎo)致機(jī)器人電纜在扭轉(zhuǎn)時(shí),出現(xiàn)芯線穿破絕緣體,從而造成短路或者斷路的現(xiàn)象。3.電纜結(jié)構(gòu)不合理。對(duì)于電纜平行部分來說,彎曲的時(shí)候電纜軸線上側(cè)受拉伸會(huì)伸長或壓入電纜中,下側(cè)受壓縮會(huì)彎曲,二者都要克服變形阻力。當(dāng)電纜結(jié)構(gòu)不合理時(shí),彎曲的電纜恢復(fù)成直線時(shí),上下側(cè)無法回復(fù)到原來位置,則表現(xiàn)為電纜外形發(fā)生變化,可能造成電纜斷裂等故障。4.絕緣或護(hù)套材料不合格。絕緣料、護(hù)套料抗拉強(qiáng)度不夠,斷裂伸長率不合格,在拉伸時(shí)容易出現(xiàn)變形。5.填充物不合理。柔性電纜填充物的作用往往是用于填充絕緣間的間隙,使電纜圓整,然后通過繞包帶包覆,使之固定、緊密和穩(wěn)定。不合理的填充會(huì)加劇絕緣與銅絲的磨損,使得絕緣易破、銅絲易斷。
機(jī)器人電纜的使用要求:1、機(jī)器人電纜對(duì)柔性也有一定的要求,各種類型的機(jī)器人大小不一,并且使用場(chǎng)合都不一樣,有的機(jī)器人工作時(shí)幅度比較大,操作較為頻繁,如果電纜的柔性不夠,不能順著機(jī)器人的動(dòng)作耐扭轉(zhuǎn)的,那么會(huì)造成電纜嚴(yán)重的損壞。所以,選用機(jī)器人電纜柔性也是必要條件。2、機(jī)器人電纜的使用壽命問題,機(jī)器人電纜不同于其它工業(yè)零部件,也不是??梢赃M(jìn)行返修或者更換,所以電纜的使用壽命很關(guān)鍵,耐用的電纜不只可以為機(jī)器人提高工作效率,并且能節(jié)省維護(hù)成本。滿足柔性要求然后機(jī)器人電纜對(duì)柔性也是一定的要求。
機(jī)器人電纜屏蔽層接地一般有三類:屏蔽層懸浮、單端接地、雙端接地。1.屏蔽層懸浮:只有屏蔽電場(chǎng)耦合干擾能力,而無抑制磁場(chǎng)耦合干擾能力。(耦合是指兩個(gè)或兩個(gè)以上的電路元件或電網(wǎng)絡(luò)等的輸入與輸出之間存在緊密配合與相互影響,并通過相互作用從一側(cè)向另一側(cè)傳輸能量的現(xiàn)象。)2.單端接地:機(jī)器人電纜屏蔽層一端直接接地,另一端不接地或者通過保護(hù)接地。此情況下,非接地端的金屬屏蔽層對(duì)地之間有感應(yīng)電壓存在,感應(yīng)電壓與電纜長度成正比,但屏蔽層無電勢(shì)環(huán)流通過。單端接地就是利用抑制電勢(shì)電位差達(dá)到消除電磁干擾的目的。機(jī)器人電纜屏蔽層單端接地方式適合長度較短的線路,電纜長度所對(duì)應(yīng)的感應(yīng)電壓不能超過安全電壓。一般而言模擬信號(hào)、電流信號(hào)、溫度信號(hào)、壓力信號(hào)、流量信號(hào)等等單端接地,以避免雙端接地時(shí),地電勢(shì)不同引發(fā)的地電流影響信號(hào)。3.兩端接地:機(jī)器人電纜屏蔽層兩端均直接接地。此情況下,金屬屏蔽層不會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電壓,但金屬屏蔽層受干擾磁通影響將產(chǎn)生屏蔽環(huán)流通過,如果地點(diǎn)A和地點(diǎn)B的電勢(shì)不相等,將形成很大的電勢(shì)環(huán)流,環(huán)流會(huì)對(duì)信號(hào)產(chǎn)生抵消衰減效果。機(jī)器人電纜的化學(xué)性能:耐酸堿。吉林六軸耐扭轉(zhuǎn)機(jī)器人電纜銷售
機(jī)器人電纜應(yīng)用領(lǐng)域:在伺服電機(jī)中普遍使用,可確保次浮點(diǎn)自動(dòng)化生產(chǎn)線長期穩(wěn)定的運(yùn)行。湖北抗扭機(jī)器人電纜
機(jī)器人電纜選型標(biāo)準(zhǔn)參考:1、明確電纜的指標(biāo):比如電纜是否長期經(jīng)受單向或者雙向扭轉(zhuǎn),是否經(jīng)受彎曲扭轉(zhuǎn)和拉伸的聯(lián)合定做,耐磨性要求,抗撕裂,特別柔軟要求等,具體落實(shí)到機(jī)器人上面就是使用壽命的要求,比如我們要求機(jī)器人電纜的使用壽命在500-800萬次以上。2、明確使用功能:是動(dòng)力電纜,控制信號(hào)電纜,還是監(jiān)測(cè)反饋信號(hào)電纜,傳輸數(shù)據(jù)電纜、復(fù)合電纜等。3、明確在什么設(shè)備上用:工業(yè)機(jī)器人又分--弧焊機(jī)器人,點(diǎn)焊機(jī)機(jī)器人,裝配機(jī)機(jī)器人,噴漆機(jī)機(jī)器人,搬運(yùn)機(jī)機(jī)器人等,一些特殊的機(jī)器人會(huì)有一些特殊的要求,比如弧焊機(jī)機(jī)器人就要求耐高溫心梗和火花飛濺性能。湖北抗扭機(jī)器人電纜
上海環(huán)助電氣有限公司主營品牌有環(huán)助HUANZHU,發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,該公司生產(chǎn)型的公司。環(huán)助電纜是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè),一直“以人為本,服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營理念;“誠守信譽(yù),持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。以滿足顧客要求為己任;以顧客永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn);以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo),提供***的耐扭轉(zhuǎn)機(jī)器人電纜,高柔性拖鏈電纜,港口礦山機(jī)械耐磨卷筒電纜,CE認(rèn)證電纜。環(huán)助電纜以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念,打造高指標(biāo)的服務(wù),引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。