機器人電纜的特點:首先是工作環(huán)境的不同,一般的電纜只能在常溫環(huán)境中使用,而機器人電纜不同,能適應多種場合下使用,比如水下機器人應用。其次是安裝很方便,機器人電纜采用的是自由連續(xù)往復運動安裝模式,可以根據(jù)連接的需求將電纜尺寸事先截好,在后期就不會出現(xiàn)電纜繞在一起的問題,減輕了工作量,有效的提升了工作效率。然后是彎曲性能很強,機器人電纜可以實現(xiàn)高度彎曲,尤其是針對連續(xù)性運動,強度高的彎曲性能將在很多方面上面體現(xiàn);機器人電纜防水能力很強,它不只具有高效的防水性能,同時還具備防油、耐寒、耐磨等高性能。結(jié)尾使用壽命的時間長,如果按照正確的方法操作,機器人電纜可以實現(xiàn)800萬次以上的彎曲次數(shù);機器人電纜的應用非常普遍,相對其他電纜而言,在功能上面更加周全,使得這種類型的電纜得到了普遍的應用,比如在木工機械行業(yè)、物流運輸行業(yè)及工程建設(shè)行業(yè)等等。機器人電纜屏蔽層接地一般有三類:屏蔽層懸浮、單端接地、雙端接地。河南六軸耐扭轉(zhuǎn)機器人電纜批發(fā)
機器人電纜是專門為機器人工業(yè)的高機械壓力而開發(fā)的。這種機器人電纜必須承受數(shù)以百萬計的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉(zhuǎn)應力。除此之外,根據(jù)溫度、石油和化學抗性,存在著較不同的要求。為了能夠滿足這些高要求,機器人電纜在測試系統(tǒng)中測試性能和電阻。1、彎折。這是模擬多關(guān)節(jié)機器人可能會用到的懸臂,有一端固定在右下角,另一端是旋轉(zhuǎn),本身彎曲的速度是200flexings/min,至少3萬次。2、90度彎折(>4mm2)。測試時,電纜自由鍛在180度范圍內(nèi)左右搖擺,每分鐘40次的旋轉(zhuǎn)率,總次數(shù)要求是100萬次。因為每次彎折的點是在兩個固定件間的位置,并且反復在一個點上進行操作,所以這項測試要求比較苛刻。3、雙滑輪的曲撓(≤4mm2)。這項測試考核電纜在徑向承受拉力,線芯施加電壓電流負荷的情況下,整體的柔韌性表現(xiàn)。4、垂直扭轉(zhuǎn)。進行垂直扭轉(zhuǎn)測試時,下面有一個固定端,該測試時旋轉(zhuǎn)的角度比較大,每分鐘是12次的旋轉(zhuǎn)速度。北京抗扭機器人電纜廠商機器人電纜的化學性能:高耐磨。
機器人電纜會隨著機器人工作時的動作,內(nèi)部絞線會有所浮動,所以電纜如果不耐磨的話,時間久了就會有所損傷,這樣不只機器人無法使用,而且會有一定的安全隱患。柔性是機器人電纜的必要條件,各種類型的機器人大小不一,并且使用場合都不一樣,有的機器人工作時幅度比較大,操作較為頻繁,如果電纜的柔性不夠,不能順著機器人的動作耐扭轉(zhuǎn)的,那么會造成電纜嚴重的損壞。機器人電纜的使用壽命問題,機器人電纜不同于其它工業(yè)零部件,也不是??梢赃M行返修或者更換,所以電纜的使用壽命很關(guān)鍵,耐用的電纜不只可以為機器人提高工作效率,并且能節(jié)省維護成本。
機器人電纜應用領(lǐng)域:1、高柔數(shù)據(jù)電纜高柔數(shù)據(jù)電纜采用雙層屏蔽結(jié)構(gòu),它具有較高的EMC(電磁兼容性)。具有阻燃性好、耐油、耐磨、故障率低、可靠性高等性能特點。主要應用于數(shù)據(jù)傳輸、工業(yè)加工、網(wǎng)絡(luò)信號、控制系統(tǒng)等。2、高柔伺服/編碼器電纜高柔伺服/編碼器電纜具有阻燃性好、耐油、耐腐蝕、穩(wěn)定性好、使用壽命長等高性能,在伺服電機中普遍使用,可確保次浮點自動化生產(chǎn)線長期穩(wěn)定的運行。3、高柔PUR電纜高柔PUR電纜具有穩(wěn)定的物理和化學特性,可以長期穩(wěn)定的用于自動化系統(tǒng)中。主要適用于高速頻繁的移動工作環(huán)境中。抓手在彎曲時很容易丟失電纜,并且需要多次重新抓緊才能完成任務。機器人電纜的化學性能:抗紫外線。
抗扭轉(zhuǎn)機器人電纜:一、產(chǎn)品結(jié)構(gòu):1、導體:優(yōu)良無氧超細裸銅絲精絞成束(可定制鍍錫銅導體);2、絕緣:高機械性能、高阻抗性能絕緣可選;3、芯線顏色:彩色線芯或黃綠加黑色線芯白色數(shù)字編碼;4、內(nèi)護套:特殊混合改性丁腈或聚氨酯材料(可選);5、屏蔽:鍍錫銅網(wǎng)編織屏蔽,屏蔽密度高達80%以上;分層+總屏蔽結(jié)構(gòu)、分組+總屏蔽結(jié)構(gòu)(可選);6、內(nèi)編織層:無妨布繞包或凱夫拉編織繞包;7、外護套:聚氨酯材料護套。二、產(chǎn)品特性:1、機器人電纜物理性能:柔性、耐彎曲、抗扭轉(zhuǎn)、抗沖擊、抗機械疲勞。2、機器人電纜化學性能:高耐磨、耐高低溫、耐酸堿、耐油脂、耐腐蝕、防水、耐天候、耐高溫濺射、抗紫外線、抗老化開裂。機器人電纜的化學性能:防水。湖北抗扭機器人電纜廠家報價
機器人電纜的化學性能:耐酸堿。河南六軸耐扭轉(zhuǎn)機器人電纜批發(fā)
不合格的機器人電纜具有哪些特征:1.導體質(zhì)量不合格。機器人在使用過程中出現(xiàn)導體短路的現(xiàn)象,大部分原因是導體本身質(zhì)量不合格,如銅絲雜質(zhì)過多、電性能差、導電率低等。2.絕緣厚度不達標。在擠包的時候偏芯,使得絕緣的較薄厚度達不到標準要求或者絕緣平均不達標,導致機器人電纜在扭轉(zhuǎn)時,出現(xiàn)芯線穿破絕緣體,從而造成短路或者斷路的現(xiàn)象。3.電纜結(jié)構(gòu)不合理。對于電纜平行部分來說,彎曲的時候電纜軸線上側(cè)受拉伸會伸長或壓入電纜中,下側(cè)受壓縮會彎曲,二者都要克服變形阻力。當電纜結(jié)構(gòu)不合理時,彎曲的電纜恢復成直線時,上下側(cè)無法回復到原來位置,則表現(xiàn)為電纜外形發(fā)生變化,可能造成電纜斷裂等故障。4.絕緣或護套材料不合格。絕緣料、護套料抗拉強度不夠,斷裂伸長率不合格,在拉伸時容易出現(xiàn)變形。5.填充物不合理。柔性電纜填充物的作用往往是用于填充絕緣間的間隙,使電纜圓整,然后通過繞包帶包覆,使之固定、緊密和穩(wěn)定。不合理的填充會加劇絕緣與銅絲的磨損,使得絕緣易破、銅絲易斷。河南六軸耐扭轉(zhuǎn)機器人電纜批發(fā)
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