福建六軸耐扭轉(zhuǎn)機器人電纜可以定制嗎

來源: 發(fā)布時間:2021-10-21

我國機器人電纜產(chǎn)業(yè)鏈并不完善,政策扶持有助行業(yè)快速發(fā)展。由于我國在基礎(chǔ)工業(yè)的落后,使得關(guān)鍵零部件在精度、成本等方面與國外存在一定的差距,這也就造成我國企業(yè)并不自己生產(chǎn)機器人,而主要是通過對從國外采購的機器人進行系統(tǒng)集成,實現(xiàn)下游應(yīng)用為主。為解決這一現(xiàn)狀,國家從政策方面也加大了對機器人產(chǎn)業(yè)的扶持力度,在"十二五"期間,工業(yè)機器人電纜初次成為發(fā)展規(guī)劃的重點發(fā)展對象之一,明確了工業(yè)機器人電纜及相關(guān)零部件的發(fā)展方向,將有助于完善機器人電纜產(chǎn)業(yè)鏈,促進產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,實現(xiàn)制造業(yè)的升級轉(zhuǎn)型。未來我們能預(yù)見到的是,隨著人工智能的不斷發(fā)展,我們會與機器人有更多有意義的交流,較重要的是各機器人系統(tǒng)之間會進行更自動化的整合??古まD(zhuǎn)機器人電纜產(chǎn)品結(jié)構(gòu):鍍錫銅網(wǎng)編織屏蔽,屏蔽密度高達80%以上。福建六軸耐扭轉(zhuǎn)機器人電纜可以定制嗎

機器人電纜(機器人線纜)是指機器人本體、供電、信號、控制以及機器人周邊用線,統(tǒng)稱機器人電纜。機器人電纜主要應(yīng)用于機器人自動化系統(tǒng)及工業(yè)設(shè)備、汽車生產(chǎn)流水線、物流搬運設(shè)備、噴涂設(shè)備、機器人手臂等要求較高的耐彎曲性、耐扭轉(zhuǎn)性、耐滑動性的機器人、自動化機床等移動部位。機器人電纜根據(jù)不同應(yīng)用場景可分為機器人拖地動力線、機器人本體線(機內(nèi)線)、機器人編碼器線、機器人伺服電機線、機器人拖鏈線。一般工業(yè)機器人電纜主要由7個部分構(gòu)成,分別為:導(dǎo)體結(jié)構(gòu)、芯線絕緣、抗拉元件、絞線結(jié)構(gòu)、內(nèi)護套、屏蔽編織層、外護套。浙江抗扭機器人電纜應(yīng)用機器人電纜的化學(xué)性能:耐酸堿。

不管是那類機器人電纜,有一點是共同的,就是要求具備非常好的柔軟性能,通常這種性能要通過拖鏈試驗來驗證。機器人電纜執(zhí)行標準,往往使用UL758標準和客戶要求,較為關(guān)鍵的是性能設(shè)計和工藝制作符合客戶要求。目前這類產(chǎn)品一定,產(chǎn)品利潤也非常高。機器人電纜,往往具有以下特征:1、多股極細合金銅絲;2、較強度高、耐磨、耐高溫絕緣體(如ETFE);3、以較優(yōu)的節(jié)距設(shè)計進行絞合,兼顧柔性、彈性、抗彎折、抗扭轉(zhuǎn)等特性;4、良好的耐油、耐候、耐化學(xué)溶劑、耐高溫、耐低溫等綜合性能;5、±90°彎折:300萬回(R:8*OD,S:30回/min,L:0.2~0.5kg);6、扭轉(zhuǎn)試驗:300萬回(L:500mm,S:30回/min,A:±180°);7、符合歐盟環(huán)保指令(如RoHS)。

機器人電纜應(yīng)該如何選型嗎?一、性能是否周全。機器人電纜選型過程中要注重以下幾點性能是否滿足;1.導(dǎo)電性能。判斷電纜導(dǎo)電性能好不好,可以從電纜使用材質(zhì)、導(dǎo)電率和載流量上出發(fā),一般正規(guī)的電纜產(chǎn)品說明書上會明確的指出;2.防腐蝕性。這個主要是看電纜絕緣層和防護套防腐蝕等級,不同型號的機器人電纜由于使用材質(zhì)不一樣,決定了電纜防腐蝕性能也是不等的,其中比較常見的有復(fù)合塑料材質(zhì)等等;3.抗蠕變性能。抗蠕變性能是機器人電纜必要屬性之一,沒有良好的抗蠕變性能,電纜在使用中將沒有拉伸性,那是很容易出現(xiàn)斷裂的;二、明確使用功能。在選型之前,需要明確機器人電纜使用功能,確定是動力電纜還是控制信號電纜還是檢測反饋電纜等等,畢竟不同的電纜在使用中所體現(xiàn)出的性能是不一樣的;三、明確使用對象。在明確使用功能之后,接下來則需要明確使用對象,根據(jù)應(yīng)用設(shè)備進行選型。機器人電纜屏蔽層接地一般有三類:屏蔽層懸浮、單端接地、雙端接地。

目前中國機器人電纜行業(yè)企業(yè)規(guī)模較小,夠生產(chǎn)機器人電纜的企業(yè)屈指可數(shù),并且產(chǎn)品設(shè)計跟風(fēng)模仿較多,產(chǎn)品性能與國外的相比還存在著一定的差距,在外資幾乎占領(lǐng)了80%的市場份額的情況下,國產(chǎn)電纜進口替代之路滿布荊棘。機器人電纜主要應(yīng)用于工業(yè)機器人領(lǐng)域,其應(yīng)用占比超過70%,由于機器人的特殊使用特性,要求其配套的電纜產(chǎn)品具有強度高、高柔性、耐扭轉(zhuǎn)性能好、安全性高等特性。隨著機器人行業(yè)的快速增長,所接觸的使用環(huán)境越來越苛刻,對機器人電纜的要求也越來越高。高柔性、耐扭轉(zhuǎn),是現(xiàn)在機器人電纜使用較為關(guān)注的方面。機器人電纜的化學(xué)性能:抗紫外線。天津六軸抗扭機器人電纜生產(chǎn)

機器人電纜可以分成兩種:一種是動力電纜一種是編碼器電纜。福建六軸耐扭轉(zhuǎn)機器人電纜可以定制嗎

機器人電纜是專門為機器人工業(yè)的高機械壓力而開發(fā)的。這種機器人電纜必須承受數(shù)以百萬計的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。除此之外,根據(jù)溫度、石油和化學(xué)抗性,存在著較不同的要求。為了能夠滿足這些高要求,機器人電纜在測試系統(tǒng)中測試性能和電阻。1、彎折。這是模擬多關(guān)節(jié)機器人可能會用到的懸臂,有一端固定在右下角,另一端是旋轉(zhuǎn),本身彎曲的速度是200flexings/min,至少3萬次。2、90度彎折(>4mm2)。測試時,電纜自由鍛在180度范圍內(nèi)左右搖擺,每分鐘40次的旋轉(zhuǎn)率,總次數(shù)要求是100萬次。因為每次彎折的點是在兩個固定件間的位置,并且反復(fù)在一個點上進行操作,所以這項測試要求比較苛刻。3、雙滑輪的曲撓(≤4mm2)。這項測試考核電纜在徑向承受拉力,線芯施加電壓電流負荷的情況下,整體的柔韌性表現(xiàn)。4、垂直扭轉(zhuǎn)。進行垂直扭轉(zhuǎn)測試時,下面有一個固定端,該測試時旋轉(zhuǎn)的角度比較大,每分鐘是12次的旋轉(zhuǎn)速度。福建六軸耐扭轉(zhuǎn)機器人電纜可以定制嗎

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