機器人電纜是業(yè)界對拖鏈用電纜與機械手用電纜的通稱,有信號電路用電纜和電源電路用電纜。拖鏈與機械手所使用的電纜因使用部位不同,所要求的特性也就不同。譬如,用在旋轉(zhuǎn)部分或手腕部分等施加極度彎曲和扭轉(zhuǎn)等的超耐彎曲電纜,用于一般關節(jié)部分等頻度較少,條件較緩和的部位的耐彎曲電纜。使用環(huán)境的不同,對產(chǎn)品的要求也不相同。如果只是陸地上用,相對結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求較為簡單,如控制信號傳輸、動力供應等功能。若是水中使用,要求更高,除要考慮信號傳輸、動力供應,還要能承受一定的內(nèi)外壓力、機械彎曲等。不管是那類機器人電纜,有一點是共同的,就是要求具備非常好的柔軟性能,通常這種性能要通過拖鏈試驗來驗證。機器人電纜執(zhí)行標準,往往使用UL758標準和客戶要求,為關鍵的是性能設計和工藝制作符合客戶要求。目前這類產(chǎn)品,產(chǎn)品利潤也非常高。 機器人電纜是指機器人本體、供電、信號、控制以及機器人周邊用線。山東機器人電纜有哪些
首先點當然就是關于信號傳輸?shù)囊?,大家都知道,機器人是根據(jù)計算機發(fā)出的指令進行工作的,這些指令是靠機器人電纜傳輸?shù)?,所以高質(zhì)量的的機器人不僅信號傳輸速度快,并且很精細。相反,達不到此要求的電纜,完全會影響機器人的工作,信號傳輸不穩(wěn)定,無法執(zhí)行指令。其次機器人電纜的耐磨性也是至關重要的,機器人電纜會隨著機器人工作時的動作,內(nèi)部絞線會有所浮動,所以電纜如果不耐磨的話,時間久了就會有所損傷,這樣不僅機器人無法使用,而且會有一定的安全隱患。然后機器人電纜對柔性也有一定的要求,各種類型的機器人大小不一,并且使用場合都不一樣,有的機器人工作時幅度比較大,操作較為頻繁,如果電纜的柔性不夠,不能順著機器人的動作耐扭轉(zhuǎn)的,那么會造成電纜嚴重的損壞。所以,選用機器人電纜柔性也是必要條件。就是機器人電纜的使用壽命問題,機器人電纜不同于其它工業(yè)零部件,也不是??梢赃M行返修或者更換,所以電纜的使用壽命很關鍵,耐用的電纜不僅可以為機器人提高工作效率,并且能節(jié)省維護成本。 重慶機器人電纜廠家現(xiàn)貨機器人使用的電纜要求很高,不僅具有強大的信號輸送能力,同時還應具有很好的耐油、耐磨性等特點。
什么是機器人電纜?機器人電纜是一種高柔性電纜,作為控制和監(jiān)測信號的傳輸和電源連接,度、耐彎曲、高扭轉(zhuǎn)、耐腐蝕、耐磨、耐摔、耐油、耐高低溫、抗紫外線等等,性能非常高,適用于機器人系統(tǒng)、自動化系統(tǒng)、機電設備控制系統(tǒng)、拖鏈系統(tǒng)、移動驅(qū)動系統(tǒng)等等。機器人電纜和機械手電纜的區(qū)別有哪些?相同點采用的都是高柔性電纜不管是機器人還是機械手都是需要扭轉(zhuǎn)彎曲,因為機器人和機械手需要不停的運動,所以要求電纜就必須耐彎曲耐折耐磨損,高柔性的電纜。如果不選擇有高柔性的電纜很容易出現(xiàn)斷芯的問題。不同點機器人電纜主要包含動力電纜和編碼器電纜。機械手電纜規(guī)格型號多,主要用于機械手控制、動力、電源等方面。機器人電纜比機械手電纜技術(shù)要求高,機器人電纜除了要像機械手電纜一樣運動之外,它還要具備耐扭轉(zhuǎn)的特性,因為機器人電纜要隨著機器人關節(jié)手臂做左右180°甚至360°的扭曲運動,而機械手電纜需要跟隨機械手導軌做直線往復運動。機器人電纜信號傳輸快且精細,性能要求高,持久耐用,耐磨、、阻燃、防水解、耐弱酸堿、無鹵、耐低溫潮濕、耐扭轉(zhuǎn)。
多數(shù)人對機器人電纜的印象都局限在組裝機器人中,但事實上不然,機器人電纜不僅是組裝機器人一小部分應用,除此之外,還被的使用在其他各個領域,比如自動化生產(chǎn)線、建筑工程建設、起重機、挖掘機以及水下探測項目中等等。機器人電纜之所以能夠被使用,其中主要是因為電纜性能屬性比較突出,電纜材質(zhì)柔軟,拉伸性能優(yōu)越,易彎曲,同時恢復性能也很強,電纜在短時間內(nèi)彎曲于某一個狀態(tài)下能夠自行恢復,而不會導致電纜局部壞死,更不會影響到電纜后期使用。在各行各業(yè)發(fā)展加速了機器人電纜的需求,使得電纜市場出現(xiàn)了各種型號的機器人類型的電纜,這一點對于消費者有好處也有壞處,好處就在于選擇性廣了,可以挑選合適自身需求的電纜,而另一方面是電纜型號多了,產(chǎn)品類型一般情況下會變雜,對用戶們選擇合適的電纜將是一個很大的挑戰(zhàn)。 機器人電纜明確使用環(huán)境,明確電纜應具備的其他特殊性能。
機器人線纜是指機器人本體、供電、信號、控制以及機器人周邊用線。?機器人線纜的分類1.機器人動力線纜:為機器人提供動力,一般為固定敷設;2.控制器到示教器線纜:為柔性線纜,對抗拉強度有要求;3.控制主機到本體連接線纜:包括動力線、I/O線、信號線等,固定或移動敷設;4.機器人本體線纜:包括動力線、I/O線、信號線等,對彎曲性能有很高的要求。機器人線纜設計的基本結(jié)構(gòu)1.導體結(jié)構(gòu)推薦采用具有柔韌性的6類特軟級導體。2.芯線絕緣機器人線纜絕緣材料通常有聚氯乙烯(PVC)、熱塑性彈性體(TPE)、熱塑性聚酯彈性體(TPE-E)、聚氟乙烯(ETFE)、聚氨酯(PUR)等。3.抗拉元件根據(jù)線芯數(shù)量,線纜的中心以及每根芯線交叉區(qū)域的空間里應填充抗拉元件,如錦綸纖維、芳綸繩、鋼絲加強芯等。4.絞線結(jié)構(gòu)成纜的節(jié)徑比要比較小,一般設計為10~12倍。5.內(nèi)護套有屏蔽的電纜可選擇在屏蔽前加一層內(nèi)護套,可減少絕緣和屏蔽之間的摩擦,保護絕緣芯線不被損壞。應采用擠壓成型的內(nèi)護套,以保證絞線結(jié)構(gòu)不會散亂。6.屏蔽編織層用優(yōu)化的屏蔽結(jié)構(gòu)將屏蔽層緊緊地編織在內(nèi)護套外,屏蔽層需具備優(yōu)異的抗扭能力,避免因斷裂造成電磁兼容性(EMC)失效。7.外護套外護套材料通常有PVC,TPE。 如果機器人電纜的耐磨性不好,會影響內(nèi)部的芯線傳輸,使得控制執(zhí)行器無法正常使用,同時會產(chǎn)生安全隱患。山東機器人電纜有哪些
于使用環(huán)境通常較為苛刻,機器人線纜必須具備獨特的結(jié)構(gòu)和性能。山東機器人電纜有哪些
電纜作為生活和工業(yè)連接的基礎,凡有生產(chǎn)、交通以及一切經(jīng)濟活動的場合,宇宙空間、地下、海洋等一切需要探索、開發(fā)的所有活動中,以及任何一項科技開發(fā)創(chuàng)新項目的研制活動中,都離不開電力的應用。就像人體的血液一樣,電纜便是工業(yè)的血液。隨著工業(yè),機器人控制的自動加工已然成為全球制造業(yè)中不可或缺的組成部分。工業(yè)機器人優(yōu)勢眾多:易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟效益等特點,高危環(huán)境下進行作業(yè)也完全沒有問題。大型制造產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)采用工業(yè)機器人不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量,還可以節(jié)省企業(yè)的生產(chǎn)成本,提高原材料的利用率。但是工業(yè)機器人由于作業(yè)環(huán)境惡劣,且由于多軸要扭轉(zhuǎn)運行作業(yè),對電纜的要求是非常高。 山東機器人電纜有哪些
上海環(huán)助電氣有限公司在同行業(yè)領域中,一直處在一個不斷銳意進取,不斷制造創(chuàng)新的市場高度,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標準,在上海市等地區(qū)的電工電氣中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績讓我們喜悅,但不會讓我們止步,殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進取的無限潛力,上海環(huán)助電氣供應攜手大家一起走向共同輝煌的未來,回首過去,我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜,相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準備,要不畏困難,激流勇進,以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來!