鑒于目前中國經(jīng)濟發(fā)展形勢,人口結(jié)構(gòu)變化和勞動力成本上升,許多企業(yè)紛紛推出工業(yè)機器人進行工業(yè)生產(chǎn)和加工。提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量保證,其次,它可以降低生產(chǎn)成本,在競爭中具有明顯的優(yōu)勢。而且,管理更方便,更適合未來的生產(chǎn)要求,工業(yè)機器人將滿足國內(nèi)需求。然而,中國的機器人產(chǎn)品在低端領域是密集的,整體競爭力不強。在市場上,當?shù)仄髽I(yè)基本上都依靠低價來維持自己的優(yōu)勢。與此同時,國際四大家族在中國市場處于有利地位,國內(nèi)機器人企業(yè)面臨的競爭壓力也很大。與此同時,機器人身體面臨著降價的風險,市場競爭更加激烈。根據(jù)工業(yè)和信息化部的初步統(tǒng)計,中國有800多家企業(yè)參與機器人生產(chǎn),其中200多家是機器人制造企業(yè),其中大部分主要是組裝和加工,產(chǎn)業(yè)鏈的低端,產(chǎn)業(yè)集中度很低。整體規(guī)模很小。據(jù)日本機器人工業(yè)協(xié)會稱,2017年日本工業(yè)機器人訂單增加%,達到9447億日元。然而,為了改變這種狀況,東莞機器人協(xié)會副會長羅百輝表示,中國的“中國制造2025”戰(zhàn)略明確提出了數(shù)控機床和機器人的發(fā)展規(guī)劃。 機器人線纜是指機器人本體供電、信號、控制以及機器人周邊用線。廣東機器人電纜按需定制
工業(yè)機器人電纜的結(jié)構(gòu)Structureofindustrialrobotcable1.導體工業(yè)機器人電纜應該選擇相當有柔韌性的導體,一般情況下,導體越細,電纜的柔韌性越好,但導體過細,有時也會產(chǎn)生電纜纏繞的現(xiàn)象。2.芯線絕緣電纜內(nèi)的芯線要絕緣,且材料不能彼此粘滯,絕緣層還需要支撐每股單股的導線。3.抗拉元件每根芯線交叉區(qū)域的空間里,盡可能有一個真正的中心線填充,以此來保護絞線結(jié)構(gòu),防止絞線游離到電纜的中心區(qū)域。4.絞線結(jié)構(gòu)成纜絞線結(jié)構(gòu)必須以比較好的交合節(jié)距繞在一個穩(wěn)定的抗拉中心周圍,與此同時,由于絕緣材料的應用,絞線結(jié)構(gòu)應按照運動狀態(tài)設計,采用成束絞合的方式。5.內(nèi)護套內(nèi)護套由甲胄式擠壓成型,保證絞線結(jié)構(gòu)不會散亂。6.屏蔽屏蔽層緊緊編織在內(nèi)護套外,因為松散的編織帶會降低EMC的保護能力,并且屏蔽層也很快因屏蔽的斷裂而失效。7.外護套外護套的一個重要特征是高耐磨性,且不會粘附任何東西。 江西機器人電纜圖片得益于科技的發(fā)展,同時也是工業(yè)生產(chǎn)市場的需求,機器人電纜逐漸地由單一化朝著復雜多功能化方向發(fā)展。
多數(shù)人對機器人電纜的印象都局限在組裝機器人中,但事實上不然,機器人電纜不僅是組裝機器人一小部分應用,除此之外,還被的使用在其他各個領域,比如自動化生產(chǎn)線、建筑工程建設、起重機、挖掘機以及水下探測項目中等等。機器人電纜之所以能夠被使用,其中主要是因為電纜性能屬性比較突出,電纜材質(zhì)柔軟,拉伸性能優(yōu)越,易彎曲,同時恢復性能也很強,電纜在短時間內(nèi)彎曲于某一個狀態(tài)下能夠自行恢復,而不會導致電纜局部壞死,更不會影響到電纜后期使用。在各行各業(yè)發(fā)展加速了機器人電纜的需求,使得電纜市場出現(xiàn)了各種型號的機器人類型的電纜,這一點對于消費者有好處也有壞處,好處就在于選擇性廣了,可以挑選合適自身需求的電纜,而另一方面是電纜型號多了,產(chǎn)品類型一般情況下會變雜,對用戶們選擇合適的電纜將是一個很大的挑戰(zhàn)。
機器人電纜是業(yè)界對拖鏈用電纜與機械手用電纜的通稱,有信號電路用電纜和電源電路用電纜。拖鏈與機械手所使用的電纜因使用部位不同,所要求的特性也就不同。譬如,用在旋轉(zhuǎn)部分或手腕部分等施加極度彎曲和扭轉(zhuǎn)等的超耐彎曲電纜,用于一般關節(jié)部分等頻度較少,條件較緩和的部位的耐彎曲電纜。使用環(huán)境的不同,對產(chǎn)品的要求也不相同。如果只是陸地上用,相對結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求較為簡單,如控制信號傳輸、動力供應等功能。若是水中使用,要求更高,除要考慮信號傳輸、動力供應,還要能承受一定的內(nèi)外壓力、機械彎曲等。不管是那類機器人電纜,有一點是共同的,就是要求具備非常好的柔軟性能,通常這種性能要通過拖鏈試驗來驗證。機器人電纜執(zhí)行標準,往往使用UL758標準和客戶要求,為關鍵的是性能設計和工藝制作符合客戶要求。目前這類產(chǎn)品,產(chǎn)品利潤也非常高。 機器人電纜時一定要避免這些對機器人干擾的因素。
很多人都不了解機器人電纜,機器人電纜具備哪些要求?1.信號傳輸能力強機器人工作主要是根據(jù)計算機發(fā)出的指令工作,然而計算機信號如何能傳輸?shù)綑C器驅(qū)動器中,主要依靠的就是電纜。如果電纜質(zhì)量好,那么傳輸?shù)男盘枙r間短并且非常準確,但是如果使用的電纜質(zhì)量不好,必然會影響信號傳輸,無法讓機器人穩(wěn)定工作,執(zhí)行相關指令。2.耐磨性好耐磨性好是機器人電纜必須要達到的要求,因為電纜長期移動使用會對芯線內(nèi)部產(chǎn)生損傷。如果電纜的耐磨性不好,會影響內(nèi)部的芯線傳輸,從而使得控制執(zhí)行器無法正常使用,同時也會產(chǎn)生安全隱患。因此,選擇使用的機器人電纜一定要具有穩(wěn)定較好的耐磨性。3.耐彎折性能優(yōu)越機器人電纜使用的耐彎折性能要優(yōu)越,只有使用壽命長的電纜,才能節(jié)省資源,提高工作效率。使用壽命長的電纜對于企業(yè)來說是優(yōu)先。這樣才能滿足使用需求。如果機器人電纜能滿足以上三點要求,那這樣的電纜挺適合機器人使用。但是如果電纜不能符合以上的要求,一定不能滿足機器人應用需求。如果使用劣質(zhì)電纜,不僅會影響機器人的使用,同時也會給機器人造成損壞,無法發(fā)揮其作用性。 機器人使用的電纜要求很高,不僅具有強大的信號輸送能力,同時還具有很好的耐磨性等特點。江西機器人電纜圖片
耐磨性好是機器人電纜必須要達到的要求,因為電纜長期移動使用會對芯線內(nèi)部產(chǎn)生損傷。廣東機器人電纜按需定制
不少機器人電纜廠商在評估產(chǎn)品優(yōu)劣的標準仍借用過去其他行業(yè)電纜的方式,即機械測試的承載能力。在測試方法上,他們追求一種“完美”的測試挑戰(zhàn),即電纜線能承受一千萬次運動測試。耐磨性固然重要,但是要有全局思考,理由有三:測試儀器無法達到不間斷幾千萬次測試的能力,如果間歇有暫停,測試結(jié)果會產(chǎn)生偏差。測試周期和費用,若達到幾千萬次的運動測試,其周期可能高達幾年,費用超過百萬,對企業(yè)而言是不符合成本核算的。機器人電纜的測試要求不僅只考慮電能的輸送,還需要兼顧承載信號傳輸?shù)墓δ?。機械測試對電纜的損耗是否會影響信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性是機器人電纜品質(zhì)的要素。由于不同行業(yè)的特殊性,要從多維度思考品質(zhì)的標準,從測試合理性,成本結(jié)構(gòu)和動態(tài)變化中定義測試的極限值。 廣東機器人電纜按需定制
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