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機(jī)器人電纜對機(jī)器人起著重要的作用—能量的傳遞和信號(hào)的傳輸,也正是因?yàn)檫@座“橋梁”,使得機(jī)器人時(shí)代逐漸走向成熟。機(jī)器人的種類較多,常見的有:搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、切割機(jī)器人、包裝機(jī)器人、水下機(jī)器人、專業(yè)清潔機(jī)器人...由于這些機(jī)器人的作用各不相同(工業(yè)機(jī)器人、專業(yè)服務(wù)機(jī)器人)加之復(fù)雜的使用環(huán)境,就造成了對機(jī)器人電纜選型產(chǎn)生較大的困難。很多常見的不太在意的東西,很有可能就決定著電纜性能體現(xiàn)以及壽命的長短。一:明確電纜的性能指標(biāo)這對于機(jī)器人電纜選型來講是比較重要的,對選擇的電纜要了解其主要性能特點(diǎn)如:電纜是否耐扭轉(zhuǎn),時(shí)間是多少;是否可以經(jīng)受手臂的拉伸動(dòng)作;外護(hù)套的耐磨、抗壓性能怎么樣;壽命時(shí)間是多久...如果把這些了解清楚,放到自己的使用條件當(dāng)中就很容易判斷是否合理。二:環(huán)境對電纜的性能和壽命起著至關(guān)重要的作用外界環(huán)境對電纜的壽命和性能起著決定性的因素,如:如果有磁場的干擾,那么久需要電纜加有屏蔽層;如果是焊接機(jī)器人,由于作業(yè)時(shí)間長,溫度高,對電纜的外護(hù)套具有極大的考驗(yàn);是不是強(qiáng)酸強(qiáng)堿的環(huán)境...三:明確電纜的使用功能是動(dòng)力電纜還是控制電纜或者是編碼器、復(fù)合電纜。 機(jī)器人線纜是指機(jī)器人本體供電、信號(hào)、控制以及機(jī)器人周邊用線。北京機(jī)器人電纜廠家
機(jī)器人電纜的制作導(dǎo)線都是銅絲,而且每段機(jī)器人電纜中都會(huì)同時(shí)有多股高抗彎強(qiáng)度裸銅或鍍錫銅絲,每條銅絲導(dǎo)線都是精絞無氧的,能夠確保導(dǎo)線的柔軟性,符合機(jī)器人內(nèi)部電纜需要往復(fù)運(yùn)動(dòng)的要求。機(jī)器人電纜有較小的成纜節(jié)距,芯內(nèi)有充足的抗拉纖維,使得機(jī)器人電纜即使在高頻彎曲的場合也不會(huì)出現(xiàn)斷芯的現(xiàn)象,即使電纜自由、連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場合,依然可以放心使用。機(jī)器人電纜銅絲編織屏蔽層,能夠有效屏蔽外界信號(hào)的干擾,使得機(jī)器人可以準(zhǔn)確接收各種信號(hào),完成各種工作。機(jī)器人電纜的線身都是被包裹起來的,包裹線身的材料都是比較柔軟的無紡布,無紡布的存在使得機(jī)器人電纜在來回運(yùn)動(dòng)的過程中能夠受到很好的保護(hù),在彎曲的過程中也可以起到很好的緩沖作用。特殊聚氨酯混合料外護(hù)套使高柔性機(jī)器人電纜具有耐油,耐磨損和抗切割,抗微生物和水解、阻燃特性,能防止相鄰電纜和它粘連,有效增長其使用壽命。 北京機(jī)器人電纜廠家得益于科技的發(fā)展,同時(shí)也是工業(yè)生產(chǎn)市場的需求,工業(yè)機(jī)器人電纜逐漸地由單一化朝著復(fù)雜多功能化方向發(fā)展。
機(jī)器人電纜帶來更大利潤空間目前,中國機(jī)器人電纜制造業(yè)呈現(xiàn)"兩高兩低"的特點(diǎn),即低技術(shù)含量、低附加值和高能耗、高污染。隨著人口紅利的到期,勞動(dòng)力短缺和人力成本急劇上升,使得勞動(dòng)力密集和低人力成本的制造模式在中國難以持續(xù)。國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)的技術(shù)水平既是國內(nèi)企業(yè)能否享受行業(yè)景氣的關(guān)鍵因素,也是推動(dòng)國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場發(fā)展快慢的關(guān)鍵因素。我國機(jī)器人電纜產(chǎn)業(yè)鏈并不完善,政策扶持有助行業(yè)快速發(fā)展。由于我國在基礎(chǔ)工業(yè)的落后,使得關(guān)鍵零部件在精度、成本等方面與國外存在一定的差距,這也就造成我國企業(yè)并不自己生產(chǎn)機(jī)器人,而主要是通過對從國外采購的機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)集成,實(shí)現(xiàn)下游應(yīng)用為主。為解決這一現(xiàn)狀,國家從政策方面也加大了對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的扶持力度,在"十二五"期間,工業(yè)機(jī)器人電纜成為發(fā)展規(guī)劃的重點(diǎn)發(fā)展對象之一,明確了工業(yè)機(jī)器人電纜及相關(guān)零部件的發(fā)展方向,將有助于完善機(jī)器人電纜產(chǎn)業(yè)鏈,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,實(shí)現(xiàn)制造業(yè)的升級(jí)轉(zhuǎn)型。
機(jī)器人電纜一般指機(jī)器人手臂內(nèi)布線安裝的柔性電纜,多關(guān)節(jié)機(jī)械手貨多自由度的機(jī)器裝置需要長期做三維扭轉(zhuǎn)、彎曲和度運(yùn)動(dòng),故而要求機(jī)器人本體電纜需要耐受持續(xù)的扭轉(zhuǎn)、彎曲機(jī)械應(yīng)力,能夠滿足各種復(fù)雜環(huán)境下的使用。而且機(jī)器人電纜在不同組成部分中的性能要求不盡相同,一般分為機(jī)器人本體電纜、拖地電纜、機(jī)器人內(nèi)部連接線,至于選擇何種型號(hào),一定要根據(jù)實(shí)際情況來定。機(jī)器人電纜往往有很好的絕緣性和防滑的特性,在室溫下具有良好的抗酸性和抗堿性,機(jī)器人電纜在扭力和彎曲應(yīng)力共存的場合使用壽命反而延長。機(jī)器人電纜一般都是柔性電纜,具有高柔性、度、高耐彎曲、高耐旋轉(zhuǎn)、高耐腐蝕、高耐磨、高耐摔、高耐撕裂、高耐油、高耐低溫、高抗水解、高防紫外線等特性,功能十分強(qiáng)大。質(zhì)量機(jī)器人電纜一般由兩股以上的細(xì)絞成束銅絲組成的,并且有較小的成纜節(jié)距。另外在纜芯內(nèi)有充足的抗拉纖維,以便做自由、連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因而,機(jī)器人電纜能夠普遍用以極端作業(yè)環(huán)境下工業(yè)電子拖鏈系統(tǒng),自動(dòng)化生產(chǎn)流水線拖鏈系統(tǒng),貨運(yùn)物流傳送設(shè)備拖鏈系統(tǒng),數(shù)控車床拖鏈系統(tǒng),冶金行業(yè)自動(dòng)化拖鏈系統(tǒng)等。 機(jī)器人線纜的性能要求:明確使用狀態(tài)。線纜是否長期經(jīng)受單向或雙向扭轉(zhuǎn),是否經(jīng)受彎曲扭轉(zhuǎn)拉伸的聯(lián)合動(dòng)作。
很多人會(huì)疑問,機(jī)器人電纜和機(jī)械手電纜有什么區(qū)別?不都是機(jī)器使用的電纜嗎?下面由機(jī)器人電纜廠家解釋一下這兩者有什么區(qū)別。機(jī)器人電纜可以分成兩種:一種是動(dòng)力電纜一種是編碼器電纜機(jī)械手電纜的范圍有點(diǎn)大,主要用與機(jī)械手控制,動(dòng)力、電源等方面。其實(shí)機(jī)械手電纜跟機(jī)器人電纜的都具有一定的相同點(diǎn),它們都具備柔性電纜的柔軟特性、耐磨性,都屬于運(yùn)動(dòng)拖鏈電纜。機(jī)器人電纜那么和器械手電纜有什么區(qū)別呢?拖鏈電纜為固定行程的電纜移動(dòng),但是移動(dòng)次數(shù)比機(jī)器人的要快,通常都能達(dá)到上千萬次,但是機(jī)器人的要求更為嚴(yán)格,需要電纜控制更為精密。機(jī)器人電纜可靠度更高。360度電纜扭曲可以正常使用,這是和拖鏈電纜的本質(zhì)區(qū)別。由于功能不同,兩者采用的材料工藝方法芯線都不相同,所以兩者都有本質(zhì)的區(qū)別。 目前,中國機(jī)器人線纜制造業(yè)呈現(xiàn)"兩高兩低"的特點(diǎn),即低技術(shù)含量、低附加值和高能耗、高污染。北京機(jī)器人電纜廠家
客戶在工業(yè)機(jī)器人連接領(lǐng)域提出了“無線,定制化,柔性化”的綜合要求。北京機(jī)器人電纜廠家
多數(shù)人對機(jī)器人電纜的印象都局限在組裝機(jī)器人中,但事實(shí)上不然,機(jī)器人電纜不僅是組裝機(jī)器人一小部分應(yīng)用,除此之外,還被的使用在其他各個(gè)領(lǐng)域,比如自動(dòng)化生產(chǎn)線、建筑工程建設(shè)、起重機(jī)、挖掘機(jī)以及水下探測項(xiàng)目中等等。機(jī)器人電纜之所以能夠被使用,其中主要是因?yàn)殡娎|性能屬性比較突出,電纜材質(zhì)柔軟,拉伸性能優(yōu)越,易彎曲,同時(shí)恢復(fù)性能也很強(qiáng),電纜在短時(shí)間內(nèi)彎曲于某一個(gè)狀態(tài)下能夠自行恢復(fù),而不會(huì)導(dǎo)致電纜局部壞死,更不會(huì)影響到電纜后期使用。在各行各業(yè)發(fā)展加速了機(jī)器人電纜的需求,使得電纜市場出現(xiàn)了各種型號(hào)的機(jī)器人類型的電纜,這一點(diǎn)對于消費(fèi)者有好處也有壞處,好處就在于選擇性廣了,可以挑選合適自身需求的電纜,而另一方面是電纜型號(hào)多了,產(chǎn)品類型一般情況下會(huì)變雜,對用戶們選擇合適的電纜將是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。 北京機(jī)器人電纜廠家
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