江蘇通用機器人點焊電纜線作用

來源: 發(fā)布時間:2022-02-23

機器人拖鏈電纜安裝方法:1.由于拖鏈電纜是架構—拖鏈和電纜二者的配合使用,所以安裝的時候就必須要注重電纜的一些特定性能,比如:如果此電纜的抗彎、抗扭效果不是很好,那么安裝的時候就必須注意電纜彎曲的較小半徑,應該控制在這個范圍之內。2.拖鏈電纜的敷設不能扭曲,這個主要是安裝的時候應該注意的,如果電纜太長,就不能直接草率的鋪設進取,必要的時候須懸掛,不能出現扭曲的狀況。3.電纜必須松散的并排敷設在拖鏈中,盡可能分開排列,用隔片分開或穿入支架空擋的分離空洞中,在拖鏈中電纜間的空隙至少應為電纜直徑的10%。機器人電纜規(guī)定要有很好的綿軟性能。江蘇通用機器人點焊電纜線作用

機器人電纜導體需要超細無氧銅絲精絞成線束,絕緣材料優(yōu)良材料,線芯絕緣需要通過火花機試驗有沒有擊穿,成纜有添加強度高的棉線絕緣填充,增加機器人電纜的彎曲,扭轉在高速往復運動跟高速扭轉保持電纜的線芯得到更好的保護效果,從而到達更長的使用壽命。機器人電纜可以分成兩種:一種是動力電纜,一種是編碼器電纜,機械手電纜的范圍有點大,主要用與機械手控制,動力、電源等方面。其實機械手電纜跟機器人電纜的都具有一定的相同點,它們都具備柔性電纜的柔軟特性、耐磨性,都屬于運動拖鏈電纜。江蘇通用機器人點焊電纜線作用機器人電纜是行業(yè)對拖鏈用電纜與機械臂用電纜的統(tǒng)稱,有數據信號線路用電纜和電路用電纜。

聚氨酯機器人電纜作為控制連接線普遍用于:連續(xù)彎折高速運動的拖鏈電纜、機器內部表態(tài)布線、機器活動部件連接、機器內部布線、自動化系統(tǒng)、機電設備控制系統(tǒng)、拖鏈系統(tǒng)、移動驅動系統(tǒng)等等。電纜特點:1.耐熱,、高流動、抗化學性、耐化學性良好、耐熱性高、耐油性能、韌性良好、拉伸應力優(yōu)異、抗張強度高、撕裂強度高。2.特種PUR材質,耐磨且穩(wěn)定性高,特殊結構使聚氨酯電纜在高速拖鏈應用中,能過保持很好的穩(wěn)定性。3.特殊的結構設計使機器人電纜在扭力和彎曲應力同時存在的情況下延長使用壽命。

機器人電纜對抗磨損性和抗扭曲性要求比較高,常見絕緣材質主要有:聚氯乙烯PVC,橡膠、聚氨酯PUR等幾種,在幾種電纜絕緣材質中,聚氨酯PUR具有極高的抗彎曲、耐磨性能和低溫下良好的柔軟性,因此可以更好的滿足機器人電纜對抗耐磨損性、抗彎曲性能和柔軟性要求。PUR機器人電纜優(yōu)點:耐油易熱封,無異味無毒:這應該是PUR能在市場上火的較重要原因,因為這種材料十分容易熱封,又耐磨還無毒物無異味,在工業(yè)包裝領域或者食品領域普遍應用。舉個例子:用0.025毫米的聚氨酯即可完成金屬防銹包裝,這讓聚氨酯機器人電纜能在特殊領域被使用。機器人電纜使用的壽命要長,只有使用壽命長的電纜,才能節(jié)省資源,提高工作效率。

機器人電纜選型過程中要注意的事項如下:1、導電性能:判斷電纜導電性能好不好,可以從電纜使用材質、導電率和載流量上出發(fā),一般正規(guī)的電纜產品說明書上會明確的指出。2、防腐蝕性能:這個主要是看電纜絕緣層和防護套防腐蝕等級,不同型號的機器人電纜由于使用材質不一樣,決定了電纜防腐蝕性能也是不等的,其中比較常見的有復合塑料材質等。3、抗蠕變性能:抗蠕變性能是機器人電纜必要屬性之一,沒有良好的抗蠕變性能,電纜在使用中將沒有拉伸性,那是很容易出現斷裂的。機器人電纜一定要保證足夠的耐磨性。江蘇通用機器人點焊電纜線作用

機器人電纜對抗磨損性和抗扭曲性要求比較高。江蘇通用機器人點焊電纜線作用

面向工業(yè)領域的機器人電纜應該如何選型?如下:1、伺服電機的額定電壓和電流。伺服電機的負載不同,其工作電流差別很大,電纜選型時可根據電機的較大電流選擇電纜的粗細,一般電流值除以6-8就是電纜的平方數。2、考慮干擾因素,伺服電機線纜信號線必須加屏蔽,如“4平方4+2帶屏蔽”這個屏蔽就是信號線的屏蔽。3、要考慮耐折彎因素,機器人的工作狀態(tài)是不停的扭來扭去,還有部分機器人是要在地面軌道上行走的,所以必須要考慮電纜的耐折彎性,目前國產線纜就能滿足需要,一般材料是特氟龍的,特性要超柔性電纜,折彎次數一般達到百萬此以上。這點作為生產廠家一定要注意,不要因為價格高而選擇低等級的電纜,不只客戶利益保證不了,將來廠家自己也會為此埋單的。江蘇通用機器人點焊電纜線作用

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