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來源: 發(fā)布時間:2025-05-06

帕金森病(PD)患者在美國約有100萬人,而全球患者超過1000萬人。帕金森病是一種慢性的疾病退化性疾病,需要臨床醫(yī)生特別是運動障礙方面對患者進行密切監(jiān)測。醫(yī)生經(jīng)常使用標準的臨床儀器,如統(tǒng)一帕金森病評分量表(UPDRS)。通常來說,每名帕金森患者每年需要到臨床醫(yī)生診所進行多次的病情評估。對于帕金森患者來說,這是一個很大的負擔。美國ShehjarSadhu團隊設(shè)計了一套基于機器學習的遠程健康設(shè)備,利用UPDRS任務(wù),遠程檢測手部運動并進行分類。該系統(tǒng)包含EdgeNode和FogNode。其中EdgeNode使用一雙智能手套記錄手部的活動,其集成了手指彎曲傳感器和慣性測量單元(IMU),并將數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)紽ogNode進行分類。FogNode運行基于機器學習(ML)的活動分類模型,以對基于UPDRS的手部運動任務(wù)進行分類。IMU傳感器的輸出數(shù)據(jù)格式是什么?mems慣性傳感器模塊

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近期,來自美國的研究者們探索了如何利用慣性測量單元(IMU)和機器學習來準確預測人體關(guān)節(jié)活動,這在健康監(jiān)測、外骨骼控制和工作相關(guān)肌肉骨骼疾病風險識別等領(lǐng)域具有廣闊應用前景。研究小組運用隨機森林算法,分析了不同數(shù)量和位置的IMU對預測踝、膝、髖關(guān)節(jié)角度的影響。為了驗證IMU置于鄰近身體部位會提高預測準確性,實驗設(shè)置了非鄰近的IMU對照組,結(jié)果證實使用關(guān)節(jié)角度信息就可獲得比較好預測效果。這表明未來關(guān)節(jié)角度的預測主要依賴于其歷史角度值,對于多種簡單運動而言,這是實用且高效的輸入信號。此研究表明,機器學習預測關(guān)節(jié)角度并不一定需要更多的IMU傳感器。單一或少數(shù)幾個精心布置的IMU就能提供準確的預測,這對于康復訓練、穿戴式外骨骼控制等實際應用場景意義重大,減少了傳感器的數(shù)量不僅簡化了設(shè)備的使用,也保持了預測的準確性。慣性傳感器品牌響應時間對慣性傳感器性能有何影響?

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在羽毛球運動中,發(fā)球不僅是比賽得分的關(guān)鍵,其技術(shù)細節(jié)更是影響比賽走向的重要因素。近期,來自斯洛伐克和波蘭的科研團隊利用先進的IMU傳感器技術(shù),對前列選手的發(fā)球技巧進行了深度分析,旨在揭示不同發(fā)球方向?qū)ι仙韯幼鞯挠绊憽Q芯恐?,四位國家精英級羽毛球運動員裝備了包含13個IMU傳感器的系統(tǒng),這些傳感器精細捕捉了發(fā)球至三個特定區(qū)域時,運動員上肢和骨盆關(guān)鍵關(guān)節(jié)的動作細節(jié)。從準備姿勢、后擺、前揮到隨揮四個關(guān)鍵階段,數(shù)據(jù)被細致記錄。結(jié)果顯示,在發(fā)球力量和精確度上,上肢各關(guān)節(jié)的動態(tài)差異直接影響發(fā)球效果。這項技術(shù)的運用,預示著未來跨界羽毛球及其他體育項目的訓練將更加注重個人化與科學性,推動運動表現(xiàn)與安全性達到新高度。

在智能家居領(lǐng)域,IMU 是環(huán)境的 “隱形管家”。它通過感知人體動作和環(huán)境變化,實現(xiàn)設(shè)備的智能聯(lián)動。例如,用戶揮動手勢即可控制燈光亮度、空調(diào)溫度或窗簾開合;當夜間起床時,IMU 檢測到人體下床的動作,會自動開啟低照度地腳燈,避免強光刺激,同時聯(lián)動門鎖解除靜音模式。IMU 還能監(jiān)測家居安全,如檢測窗戶異常震動預警,或通過人體姿態(tài)識別判斷老人是否跌倒;針對獨居老人,系統(tǒng)在檢測到跌倒信號后,會立即撥打緊急聯(lián)絡(luò)人并播報語音指引自救。此外,IMU 與環(huán)境傳感器融合,可自動調(diào)節(jié)室內(nèi)濕度、通風和照明,打造個性化舒適空間;比如根據(jù)用戶日常作息,在清晨自動打開窗簾引入自然光,午休時調(diào)整空調(diào)至靜音節(jié)能模式,實現(xiàn) “無感化” 的生活場景適配。如何選擇適合我設(shè)備的角度傳感器?

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在農(nóng)業(yè)中,IMU 是農(nóng)田里的 “智能管家”。它通過測量農(nóng)機的加速度和角速度,實時調(diào)整播種、施肥、噴灑等作業(yè)參數(shù),實現(xiàn)精細農(nóng)業(yè)。例如,無人機搭載 IMU 可根據(jù)地形和作物長勢動態(tài)調(diào)整飛行高度和噴灑量,減少農(nóng)藥浪費。在自動駕駛拖拉機中,IMU 與 GPS 協(xié)同工作,確保農(nóng)機沿預設(shè)路線行駛,提高耕地和收割效率。此外,IMU 還能監(jiān)測土壤濕度、溫度等環(huán)境數(shù)據(jù),幫助農(nóng)民優(yōu)化灌溉和施肥策略。隨著農(nóng)業(yè)智能化的發(fā)展,IMU 將推動傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向數(shù)字化、可持續(xù)方向轉(zhuǎn)型。角度傳感器的安裝方式有哪些?江蘇IMU無線傳感器代理商

導航傳感器的功耗如何?mems慣性傳感器模塊

人類正在加快讓機器學習自己的技能和智能,機器人正在變得日益智能,與人類的協(xié)作程度更高,但人形機器人在執(zhí)行運動任務(wù)時仍然面臨著巨大困難。要實現(xiàn)人形機器人穩(wěn)健的雙足運動,必須要建立一套完整的系統(tǒng)解決動態(tài)一致的運動規(guī)劃、反饋控制和狀態(tài)估計等問題。來自德國的Mihaela Popescu團隊利用運動捕捉系統(tǒng)對人形機器人進行全身控制,通過人形機器人RH5的深蹲和單腿平衡實驗,將高頻外部運動捕捉反饋與基于內(nèi)部傳感器測量的本體感覺狀態(tài)估計方法進行了比較。本體感覺狀態(tài)估計系統(tǒng)由IMU傳感器、關(guān)節(jié)編碼器和足部接觸傳感器組成。外部運動捕捉系統(tǒng)由3臺連接到計算機的攝像機組成,用于跟蹤機器人IMU框架上的反射標記,為全身控制器提供準確快速的狀態(tài)反饋,并通過網(wǎng)絡(luò)實時傳輸數(shù)據(jù),檢索人形浮動基的姿態(tài),與基于IMU數(shù)據(jù)的本體感覺狀態(tài)估計方法進行直接比較。mems慣性傳感器模塊

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