臺達(dá) CODESYS 運(yùn)動控制方案擁有豐富且完備的硬件體系。運(yùn)動控制器涵蓋 PC - Based 的 AX - 864E 和 PLC - Based 的 AX - 308E ,為不同控制需求提供選擇。伺服驅(qū)動器方面,ASDA - A2 - E、ASDA - A3 - E、ASDA - B3 - E 等系列產(chǎn)品,可精細(xì)驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。遠(yuǎn)端 I/O 模塊包括 R1 - EC 和 DVP(EtherCAT 遠(yuǎn)端 I/O 模塊 ),實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場信號的高效采集與傳輸。變頻器如 C2000 Plus、MH300、MS300 等,能靈活調(diào)節(jié)電機(jī)速度。搭配 DOP - 100 人機(jī)界面,方便操作人員進(jìn)行監(jiān)控與參數(shù)設(shè)置,各硬件協(xié)同工作,構(gòu)建起強(qiáng)大的運(yùn)動控制基礎(chǔ)。直線 / 圓弧插補(bǔ),DVP-EH3 系列提升加工精度。包裝用臺達(dá)PLC可編程控制器
臺達(dá)DOP-100人機(jī)界面在工業(yè)控制交互中表現(xiàn)優(yōu)越。它擁有清晰直觀的操作界面,具備豐富的圖形顯示功能,可實(shí)時呈現(xiàn)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、參數(shù)信息等,方便操作人員快速了解設(shè)備情況。支持多種通訊協(xié)議,能夠輕松與臺達(dá)的各類控制器、驅(qū)動器等設(shè)備進(jìn)行連接通訊,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳輸與交互。具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和存儲能力,可記錄設(shè)備的運(yùn)行歷史數(shù)據(jù),便于后期進(jìn)行數(shù)據(jù)分析與故障追溯。此外,其操作簡便,易于上手,通過簡單的觸摸操作即可完成參數(shù)設(shè)置、程序調(diào)試等工作,有效提高了操作人員的工作效率,是工業(yè)自動化生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)人機(jī)友好交互的重要工具。紡織設(shè)備臺達(dá)PLC可編程控制器AS200系列AS228R-A臺達(dá)PLC支持多種編程語言,兼容IEC 61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)。
AS332T - A/AS332P - A 型號在定位控制上采用高速脈沖方式,性能優(yōu)越。A 晶體型 CPU 具備 6 軸控制能力 ,AS324M - A 差動型 CPU 則有 2 軸 4MHz + 4 軸 200kHz 控制能力。支持定位規(guī)劃表,能快速完成定位規(guī)劃與路徑設(shè)定,還可任意指定兩軸進(jìn)行直線與圓弧插補(bǔ),實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡運(yùn)動控制。在數(shù)控機(jī)床加工復(fù)雜零件、工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行精細(xì)裝配任務(wù)時,這種高速脈沖定位控制功能可確保設(shè)備按照預(yù)設(shè)路徑精確運(yùn)動,達(dá)到微米級的定位精度,滿足制造領(lǐng)域?qū)苓\(yùn)動控制的嚴(yán)苛要求。
臺達(dá)驅(qū)動器配備的簡易控制指令,為用戶帶來便捷高效的控制體驗(yàn)。以 AS100/200/300 系列 CPU 為例,包含初始化 INTNC、啟動/停止 ASDO、加減速 CASD 等指令 ,還有相對定位DRVIC、定位DRVAC 等只有伺服可用指令。這些指令簡潔明了,易于理解和使用,工程師可快速上手編程。在實(shí)際應(yīng)用中,通過簡單的指令組合,就能實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動器的精細(xì)控制,如控制電機(jī)的啟動、停止、速度調(diào)節(jié)以及位置定位等。這不只降低了編程難度,縮短開發(fā)周期,還提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,使自動化設(shè)備運(yùn)行更加順暢。臺達(dá)PLC模塊化設(shè)計,靈活配置更經(jīng)濟(jì)。
臺達(dá) AH 系列冗余主機(jī)在工業(yè)控制領(lǐng)域優(yōu)勢明著。其主要亮點(diǎn)在于穩(wěn)定的冗余功能,這能有效防止因單個部件故障而使系統(tǒng)崩潰,極大提升了系統(tǒng)可靠性。同時,同步模塊與 Ethernet、串行通訊等多種通訊界面的整合,實(shí)現(xiàn)了高效的數(shù)據(jù)交互。以 AHCPU680 - EN2 為例,豐富的接口類型,像 RS - 232/422/485 等,方便與各類設(shè)備連接組網(wǎng),可靈活適配不同工業(yè)場景,無論是小型自動化生產(chǎn)線還是大型復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng),都能憑借其強(qiáng)大性能,為生產(chǎn)流程的穩(wěn)定運(yùn)行保駕護(hù)航。臺達(dá)PLC,工業(yè)自動化控制的主要選擇。汕頭印刷機(jī)用臺達(dá)PLC可編程控制器
臺達(dá)PLC支持手勢識別功能,革新設(shè)備操控方式。包裝用臺達(dá)PLC可編程控制器
臺達(dá)PLC編程軟件(包括WPLSoft、ISPSoft及DOPSoft)是工業(yè)自動化開發(fā)的主要工具,其語言支持如下:
編程語言
標(biāo)準(zhǔn)臺達(dá)PLC軟件嚴(yán)格遵循IEC 61131-3國際標(biāo)準(zhǔn):
梯形圖(LD):直觀表達(dá)邏輯關(guān)系,適用于繼電器控制場景;
結(jié)構(gòu)化文本(ST):支持高級算法,適合數(shù)學(xué)運(yùn)算與復(fù)雜流程;
功能塊圖(FBD):模塊化封裝重復(fù)功能,提升代碼復(fù)用率;
順序功能圖(SFC):分步控制多工序設(shè)備(如機(jī)械手);
指令表(IL):底層代碼優(yōu)化,兼容傳統(tǒng)PLC程序移植。 包裝用臺達(dá)PLC可編程控制器