ASDA - A2 - L型號(hào)具備獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。其內(nèi)置機(jī)械位置反饋訊號(hào)接口(CN5),可支持A、B、Z相訊號(hào)(光學(xué)尺或編碼器) ,這一特性顯著提高了定位精度,對(duì)于對(duì)位置精度要求極高的精密加工領(lǐng)域,如精密儀器制造、電子設(shè)備生產(chǎn)等至關(guān)重要。配合內(nèi)建的電子凸輪的功能,能夠滿足多種軸動(dòng)控制需求,可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃,使設(shè)備在多軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)時(shí)更加精細(xì)、流暢。無(wú)論是多工位的連續(xù)加工,還是復(fù)雜輪廓的成型加工,ASDA - A2 - L都能憑借其精細(xì)定位與靈活控制的特點(diǎn),成為提升生產(chǎn)質(zhì)量與效率的得力助手。臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊輕巧,利于設(shè)備緊湊設(shè)計(jì)。切割機(jī)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)E3馬達(dá)ECM-FSM-E21315RSE
硬件方面,可考慮更換更高分辨率的編碼器。高分辨率編碼器能為電機(jī)位置反饋提供更精細(xì)數(shù)據(jù),提升系統(tǒng)定位精度,適用于對(duì)位置精度要求嚴(yán)苛的場(chǎng)景,如精密加工設(shè)備。若電機(jī)功率不足,可升級(jí)為功率更大、性能更優(yōu)的電機(jī),滿足負(fù)載增加或?qū)λ俣?、扭矩要求更高的工況。同時(shí),將老舊的驅(qū)動(dòng)器替換為功能更強(qiáng)大、響應(yīng)速度更快的新型號(hào),能提升系統(tǒng)整體性能。
軟件方面,及時(shí)更新伺服驅(qū)動(dòng)器的控制算法。新算法往往優(yōu)化了對(duì)電機(jī)的控制策略,可改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,增強(qiáng)穩(wěn)定性。還可對(duì)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)進(jìn)行精細(xì)調(diào)試,根據(jù)實(shí)際負(fù)載和運(yùn)行需求,重新整定速度環(huán)、位置環(huán)、電流環(huán)等參數(shù),使系統(tǒng)達(dá)到比較好運(yùn)行狀態(tài)。另外,借助軟件功能拓展,如添加先進(jìn)的故障診斷模塊,方便快速排查系統(tǒng)故障,保障系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。 臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)A3驅(qū)動(dòng)器ASD-A3-0721-L臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī),可搭配減速機(jī)靈活使用。
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器配備24 - bit高解析絕對(duì)型編碼器,單圈分辨率高達(dá)16,777,216脈波,實(shí)現(xiàn)了定位精度質(zhì)的飛躍。在低速加工應(yīng)用中,其能保證運(yùn)行更加平穩(wěn),有效提升加工表面光潔度,這對(duì)于精密模具制造、高質(zhì)量光學(xué)鏡片加工等對(duì)表面質(zhì)量要求極高的行業(yè)至關(guān)重要。此外,絕對(duì)型編碼器具備斷電不遺失馬達(dá)位置的特性,重啟后無(wú)需復(fù)雜的原點(diǎn)復(fù)歸操作,節(jié)省時(shí)間與工序。配合進(jìn)階運(yùn)動(dòng)控制功能,內(nèi)建靈活的運(yùn)動(dòng)控制且可規(guī)劃99段運(yùn)動(dòng)行程,搭配直覺(jué)式圖標(biāo)化接口操作與四則運(yùn)算/比較功能,為復(fù)雜精密的運(yùn)動(dòng)控制提供了智能化的解決方案,滿足制造業(yè)日益增長(zhǎng)的高精度需求。
當(dāng)臺(tái)達(dá)電機(jī)出現(xiàn)異常噪音,可能與伺服驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)參數(shù)設(shè)置相關(guān)。速度環(huán)比例增益參數(shù)若設(shè)置過(guò)大,電機(jī)響應(yīng)速度過(guò)快,可能引發(fā)振蕩產(chǎn)生噪音。位置環(huán)增益過(guò)高也會(huì)使系統(tǒng)對(duì)位置偏差過(guò)度敏感,導(dǎo)致電機(jī)抖動(dòng)發(fā)出異常聲。此外,轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置不合理,在負(fù)載變化時(shí)無(wú)法精細(xì)匹配轉(zhuǎn)矩,也會(huì)致使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常發(fā)出噪音。排查時(shí),可先從速度環(huán)比例增益入手,逐步降低該參數(shù)值,觀察電機(jī)噪音是否減小。若噪音依舊,接著檢查位置環(huán)增益,將其適當(dāng)調(diào)低測(cè)試。
對(duì)于轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償參數(shù),需依據(jù)電機(jī)實(shí)際負(fù)載特性,重新校準(zhǔn)設(shè)置??稍诳蛰d、輕載、重載等不同工況下,微調(diào)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值,直至電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)無(wú)噪音。同時(shí),要留意電機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)情況,振動(dòng)與噪音往往相伴而生,通過(guò)綜合觀察電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),反復(fù)調(diào)試相關(guān)參數(shù),便能有效解決因伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)導(dǎo)致的電機(jī)異常噪音問(wèn)題,保障電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)協(xié)同,實(shí)現(xiàn)快速正反轉(zhuǎn)切換。
臺(tái)達(dá)ASDA - A2不僅硬件性能優(yōu)越,軟件配套也極具創(chuàng)新性。ASDA - Soft PR路徑編輯軟件,為用戶提供了便捷且高效的路徑編輯功能。通過(guò)該軟件,使用者能夠輕松對(duì)設(shè)備運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行規(guī)劃與調(diào)整,無(wú)論是簡(jiǎn)單的直線運(yùn)動(dòng),還是復(fù)雜的曲線軌跡,都能精勸設(shè)定,極大地提升了編程的靈活性與便利性。高速監(jiān)控示波器則可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài),快速捕捉和分析信號(hào)變化,幫助用戶及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在問(wèn)題并進(jìn)行優(yōu)化。二者相輔相成,成為ASDA - A2高效使用的強(qiáng)大助力,讓用戶在作和調(diào)試過(guò)程中更加得心應(yīng)手,充分發(fā)揮ASDA - A2的性能優(yōu)勢(shì),為工業(yè)生產(chǎn)的高效、穩(wěn)定運(yùn)行提供有力支持。臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器為玻璃加工設(shè)備提供穩(wěn)定動(dòng)力。河源龍門(mén)加工臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器動(dòng)態(tài)性能佳,表現(xiàn)優(yōu)越。切割機(jī)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)E3馬達(dá)ECM-FSM-E21315RSE
ASDA-A3交流伺服系統(tǒng)配備全新?lián)闲越Y(jié)構(gòu)補(bǔ)償功能,這對(duì)于低剛性機(jī)構(gòu)而言是重大利好。像擺臂和皮帶這類易產(chǎn)生振蕩的部件,該功能可有效抑制機(jī)構(gòu)振蕩。通過(guò)精細(xì)的算法和控制策略,它能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并調(diào)整運(yùn)動(dòng)狀態(tài),避免因機(jī)構(gòu)彈性變形導(dǎo)致的位置偏差和運(yùn)行不穩(wěn)定。有無(wú)該功能對(duì)比明顯,無(wú)補(bǔ)償時(shí)擺臂末端易偏離目標(biāo),而開(kāi)啟后能精細(xì)定位,保障設(shè)備在使用低剛性部件時(shí)也能穩(wěn)定運(yùn)行,大幅提升加工和操作的精度與可靠性,適用于對(duì)精度要求嚴(yán)格的自動(dòng)化生產(chǎn)場(chǎng)景。切割機(jī)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)E3馬達(dá)ECM-FSM-E21315RSE