堆垛機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)行走驅(qū)動(dòng)裝置：用于驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)在巷道內(nèi)行走。一般由電機(jī)、減速器、車輪和軌道等組成。電機(jī)通過減速器將動(dòng)力傳遞給車輪，使堆垛機(jī)沿著巷道軌道前進(jìn)或后退。行走驅(qū)動(dòng)裝置的速度和加速度參數(shù)是影響堆垛機(jī)作業(yè)效率的重要因素，同時(shí)，為了確保堆垛機(jī)運(yùn)行的安全性，還會(huì)配備制動(dòng)裝置，如電磁制動(dòng)器，當(dāng)遇到緊急情況時(shí)能夠及時(shí)停車。升降驅(qū)動(dòng)裝置：負(fù)責(zé)載貨臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)。常見的有鋼絲繩卷揚(yáng)式和鏈條式等驅(qū)動(dòng)方式。以鋼絲繩卷揚(yáng)式為例，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒，纏繞在卷筒上的鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)上升或下降。這種驅(qū)動(dòng)方式需要對(duì)鋼絲繩的張力等參數(shù)進(jìn)行精確控制，以保證載貨臺(tái)在升降過程中的平穩(wěn)性。

工控機(jī)專門用于試立體庫的部署和運(yùn)行倉庫管理及三維可視化系統(tǒng)以及承載和運(yùn)行倉庫控制系統(tǒng)的服務(wù)器。它提供存儲(chǔ)、處理、管理和分析數(shù)據(jù)的功能，支持倉庫管理過程，倉庫設(shè)備的控制和調(diào)度，優(yōu)化倉庫內(nèi)的操作流程，并為用戶提供操作界面和報(bào)告分析。調(diào)試設(shè)備專門用于立體庫軟件控制，*倉庫中的自動(dòng)化設(shè)備的控制和調(diào)度以及調(diào)試和運(yùn)行三維可視化應(yīng)用和服務(wù)。它提供三維數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和管理、模型渲染和展示、數(shù)據(jù)處理和分析、分布式計(jì)算和協(xié)作等功能，支持遠(yuǎn)程訪問和部署�？窗逯饕�用于立體庫三維可視化展示，可實(shí)時(shí)展示試驗(yàn)庫設(shè)備狀態(tài)、作業(yè)運(yùn)行狀態(tài)等關(guān)鍵信息。