堆垛機具備的通用安全設計如下：1)限速防墜裝置當載貨臺因制動器失靈或承載鏈條斷裂等原因致使下降速度超過規(guī)定的額定速度1.15倍時，載貨臺應能立即停止下降運動同時切斷控制電路。2)過載保護裝置當加載超過額定起重量的10%時，自動切斷起升電機電源。3)松繩保護裝置當承載鋼絲繩張緊力減弱時，自動地切斷起升電動機電源。4)取放貨伸縮機構的安全保護取放貨伸縮機構設置能防止其伸縮受阻時損壞機構的力矩限制器。5)升降終端限位器及緩沖器防止載貨臺超出上、下極限位置的保護裝置，載貨臺達到或超出上極限或下極限位置時，該裝置能自動地切斷起升電動機電源。此外，在超出上、下極限位置外另加設抗沖擊性能良好的緩沖器，迫使載貨臺停止運行。6)水平運行終端限位器及緩沖器防止載貨臺超出左、右極限位置的保護裝置，堆垛機到達或超出左極限或右極限位置時，該裝置能自動地切斷行走電動機電源。此外，在地軌兩端另加設抗沖擊性能良好的緩沖器，迫使堆垛機停止運行。7)限速器當堆垛機行走或升降到限速器時，自動切換為低速。

堆垛機采用PLC控制，變頻調(diào)速驅動。通過拖鏈完成堆垛機與地面設備的通訊。堆垛機PLC與主PLC通過總線連接進行通信。堆垛機本機上配置人機界面，堆垛機即可進行本機操作，也可以在上位機操作。倉儲控制系統(tǒng)服務器與計算機通過以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議連接，PLC與各執(zhí)行設備變頻器之間采用現(xiàn)場總線通訊。堆垛機上設有控制柜，控制器和通訊方式安全可靠，系統(tǒng)參數(shù)在停電后不丟失；安全措施具備自我診斷功能、報警顯示記錄功能、連鎖保護功能、安全速度設定功能、斷繩保護功能、安全保護防墜落功能；自動*上位計算機的控制命令，將執(zhí)行結果和工作狀態(tài)與自診斷信息、報警信息回送上位計算機。