運行機構(gòu)，包括水平運行機構(gòu)和垂直提升機構(gòu)。水平運行機構(gòu)使堆垛機能夠在貨架巷道內(nèi)水平移動，一般由電機、減速器、車輪等組成。電機通過減速器將動力傳遞給車輪，驅(qū)動堆垛機沿著巷道軌道運行。垂直提升機構(gòu)用于使載貨臺和貨物在垂直方向上下移動，常見的有鋼絲繩提升方式和鏈條提升方式。鋼絲繩提升具有運行平穩(wěn)、速度快等優(yōu)點；鏈條提升則相對更可靠，承載能力強。控制系統(tǒng)是堆垛機的“大腦”。它可以是簡單的PLC（可編程邏輯控制器）控制系統(tǒng)，也可以是更復(fù)雜的計算機控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)能夠*來自倉庫管理系統(tǒng)（WMS）的指令，控制堆垛機的運行、停止、貨物存取等操作，并且可以實現(xiàn)對堆垛機的速度調(diào)節(jié)、位置精確控制以及故障檢測等功能。

堆垛機機械安全要求：a)必須符合規(guī)定安全標準，符合規(guī)定安全衛(wèi)生法規(guī)。b)設(shè)備具備良好和完善安全防護措施，設(shè)備上的轉(zhuǎn)動部件、危險零部件及危險部位，都應(yīng)具備防護裝置。防護裝置等設(shè)施，應(yīng)使操作人員無法進入運行危險區(qū)域或者當(dāng)人員誤入危險區(qū)域時，設(shè)備能夠感知到，相應(yīng)的保護動作，不可能對人員造成傷害即：防護裝置應(yīng)與設(shè)備控制系統(tǒng)實現(xiàn)聯(lián)動互鎖。c)設(shè)備上所有傳動帶、轉(zhuǎn)軸、傳動鏈、聯(lián)軸節(jié)、帶輪、齒輪、飛輪、鏈輪等危險零部件及危險部位，都應(yīng)具備防護裝置。d)經(jīng)常進行調(diào)節(jié)和維護的可動零、部件應(yīng)配置可動式防護罩。必要時，應(yīng)安裝聯(lián)鎖裝置，以保證未關(guān)閉防護裝置時，不能起動可動零部件；一旦開啟防護裝置（包括防護罩、防護門等），設(shè)備應(yīng)立即自動停機。e)對于可能發(fā)生飛甩危險，應(yīng)設(shè)置防松脫措施、配置防護罩或防護網(wǎng)等防護措施。f)設(shè)備中的過冷，過熱，輻射等部位,應(yīng)有良好的屏護裝置。g)設(shè)備的操作機構(gòu),如手柄、手輪、拉桿等,其設(shè)置應(yīng)操縱方便、安全省力、標志清晰、齊全完整、牢固可靠。

南京蘇立智能倉儲設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供倉儲設(shè)備整體解決方案的系統(tǒng)供應(yīng)商。我們?yōu)閺V大客戶提供倉儲設(shè)備系統(tǒng)的咨詢、設(shè)計、制造、安裝及售后服務(wù)一體化綜合服務(wù)。 公司已取得ISO 9001質(zhì)量體系認證、ISO 45001職業(yè)健康安全管理體系認證、ISO 14001環(huán)境管理體系認證等證書，所有產(chǎn)品均采用先進的行業(yè)標準來檢驗。公司擁有技術(shù)力量雄厚的產(chǎn)品研發(fā)團隊，成熟專業(yè)的安裝隊伍和完善的售后服務(wù)體系。憑借優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量、高效的售后服務(wù)，產(chǎn)品深受各級用戶好評。 業(yè)務(wù)范圍：貨架系統(tǒng)整體規(guī)劃設(shè)計、倉儲系統(tǒng)集成（包括倉儲貨架系統(tǒng)、倉儲周邊設(shè)備、工位器具）、物料搬運系統(tǒng)、倉儲系統(tǒng)維修保養(yǎng)、產(chǎn)品包裝設(shè)計。